پرینترهای حرارتی، همان پرینترهایی هستند که در صندوقهای فروشگاهی، دستگاههای کارتخوان، عابر بانکها و سیستمهای نوبتدهی بهکار میروند. این پرینترها با عملکرد سریع، آسان و اقتصادی، برای پرینت روی رولهای کاغذ طراحی شدهاند. مکانیزم چاپ در این نوع پرینترها تحت عنوان چاپ با حرارت شناخته میشود که در آن نیاز به جوهر نیست و هد دستگاه با ایجاد حرارت بر روی کاغذ مینویسد. استفاده از کاغذهای خاص حساس به حرارت از ویژگیهای این چاپگرهاست. یکی از مزایای مهم این پرینترها عدم نیاز به شارژ کارتریج است که به صرفهجویی در هزینهها کمک میکند.