چرخهای ربات به عنوان یکی از اجزای اصلی در مکانیزم حرکت رباتها شناخته میشوند و انتخاب صحیح آنها تاثیر مستقیمی بر عملکرد و دقت حرکت ربات دارد. انواع چرخهای ربات شامل چرخهای پلاستیکی اسپرت، بوشدار، آجدار، انکودر و مایل هستند که هر کدام برای کاربردهای خاصی در رباتهای صنعتی، آموزشی و رقابتی مورد استفاده قرار میگیرند. چرخهای انکودر امکان کنترل دقیقتر حرکت را فراهم میکنند، در حالی که چرخهای هرزگرد برای مانورهای خاص و پیچیده به کار میروند. این چرخها در سایزهای متنوع طراحی شدهاند تا با ساختار و نیازهای مختلف رباتها سازگار باشند.