پرینترهای حرارتی همان پرینترهای بکار رفته در صندوقهای فروشگاهی، دستگاه های کارتخوان، عابر بانک یا سیستمهای نوبت دهی هستند.
این پرینترها دارای عملکرد سریع، آسان و ارزان برای پرینت روی رول های کاغذ هستند. مکانیزم جدید چاپ تحت عنوان چاپ با حرارت یا چاپگرهای حرارتی معرفی شده اند. در این نوع چاپ نیاز به جوهر نیست و هد دستگاه توسط ایجاد حرارت بر روی کاغذ می نویسد. البته باید توجه داشت که در این نوع پرینتر ها از کاغذ های خاص حساس به حرارت استفاده می شود. عدم استفاده از جوهر و در نتیجه عدم نیاز به شارژ کارتریج از برترین ویژگی های این نوع چاپگر می باشد.