دسته کنترل ربات تک موتوره

این ماژول دسته کنترل برای هدایت یک موتور DC طراحی شده و امکان کنترل جهت چرخش موتور را در دو حالت راستگرد و چپگرد فراهم می‌کند. این برد دارای دو کلید مکانیکی مقاوم است که هر کلید به‌صورت مستقل عملکرد موتور را تغییر می‌دهد. برای نمایش وضعیت عملکرد کلیدها، دو عدد LED نشانگر بر روی برد تعبیه شده که هنگام فعال بودن کلیدها روشن می‌شوند. طراحی ساده و ابعاد کوچک این برد باعث می‌شود برای پروژه‌های آموزشی، کیت‌های رباتیک و تمرین‌های DIY انتخابی مناسب باشد. ورودی تغذیه و خروجی موتور از طریق کانکتورهای ۲ پین نری استاندارد فراهم شده است که نصب سریع و مطمئن را تضمین می‌کند. نصب این برد باید روی سطح نارسانا انجام شود تا از آسیب‌های احتمالی اتصال کوتاه جلوگیری گردد.

مشخصات

• ولتاژ کاری: متناسب با ولتاژ موتور
• ابعاد ماژول: طول 65 میلی‌متر، عرض 30 میلی‌متر
• تعداد کلیدها: 2 کلید مکانیکی
• تعداد LED نشانگر: 2 عدد
• نوع کانکتور: ۲ پین نری استاندارد
• جهت‌های کنترلی: راستگرد (MR) و چپگرد (ML)
• نصب: نیاز به عایق زیر برد

کاربردهای رایج

این دسته کنترل ساده برای تمرین مفاهیم پایه رباتیک، ساخت کیت‌های آموزشی، کنترل دستی حرکت شاسی تک‌موتوره و پروژه‌های DIY مناسب است.

• کنترل ربات تک موتوره
• پروژه‌های DIY آموزشی
• آزمایش جهت چرخش موتور DC
• کیت آموزشی رباتیک
• کنترل حرکت شاسی ساده
• کنترل موتور آزمایشگاهی
• تمرین ساخت مدارهای ساده کنترلی
• راه‌اندازی موتور در کارگاه آموزشی
• استفاده در پروژه‌های کوچک مدرسه‌ای
• آزمایش تغییر جهت موتور

ا طراحی مناسب و استفاده از این کلیدها، می‌توانید ربات خود را در جهات مختلف به حرکت درآورید. عملکرد کلی کلید ها به صورت زیر می باشد:
کلید راست گرد(MR):
کلید MR برای راستگرد کردن موتور طراحی شده‌ است. با فشار دادن این کلید، موتور به صورت راستگرد شروع به چرخش می‌کند. 
کلید چپگرد(ML):
کلید ML برای چپگرد کردن موتور طراحی شده‌ است. با فشار دادن این کلید، موتور به صورت چپگرد شروع به چرخش می‌کند.

نکات ایمنی

علاوه بر نکلات ایمنی کلی که هنگام استفاده از هر وسیله ی الکتریکی که باید رعایت کرد، رعایت نکات زیر هنگام استفاده از این دسته کنترلر توصیه می شود:

• اطمینان حاصل کنید که ولتاژ تغذیه متناسب با ولتاژ کاری موتورها انتخاب شود تا از آسیب دیدن موتورها جلوگیری گردد.
• برد کنترلر به دلیل نداشتن عایق الکتریکی، نباید به طور مستقیم روی سطوح رسانا (مانند بدنه فلزی ربات‌ها) قرار گیرد؛ به همین جهت از عایق الکتریکی مناسب، زیر برد استفاده کنید تا از اتصال کوتاه و آسیب به قطعات جلوگیری شود.