دسته کنترل ربات جنگی 3 موتور مدل ROBOT-TG

این دسته کنترلر حرفه‌ای برای کنترل ربات‌های جنگجو، فوتبالیست و آتش‌نشان طراحی شده و قابلیت کنترل همزمان سه موتور را فراهم می‌کند. برد کنترلر با داشتن 6 کلید مکانیکی امکان تعیین جهت چرخش دو موتور حرکتی و یک موتور شوتر (GUN) را فراهم می‌سازد. حرکت ربات در چهار جهت جلو، عقب، راست و چپ قابل انجام بوده و با ترکیب کلیدها، چرخش تانکی و مانورهای ترکیبی نیز امکان‌پذیر است. کلیدهای MR برای راستگرد و ML برای چپگرد کردن موتورها استفاده می‌شوند. کلیدهای GUN موتور شوتر را در دو جهت فعال می‌کنند. برد کنترلر دارای کانکتور 2 پین نری 2510 برای تغذیه است و با کابل 6 سیمه صنعتی، ارتباط پایدار بین برد کنترلر و برد موتور تضمین می‌شود. این بردها فاقد عایق الکتریکی بوده و برای جلوگیری از اتصال کوتاه باید روی سطوح نارسانا نصب شوند.

مشخصات

• ولتاژ کاری: متناسب با ولتاژ کاری موتورها
• ابعاد برد کنترلر: طول 100 میلی‌متر، عرض 70 میلی‌متر
• ابعاد برد موتور: طول 35 میلی‌متر، عرض 25 میلی‌متر
• تعداد کلیدها: 6 کلید مکانیکی
• تعداد موتورها: 3 موتور
• نوع کانکتور موتورها: 2 پین نری 2510
• نوع کابل: کابل 6 سیمه صنعتی
• طول کابل: 1500 میلی‌متر
• نوع اتصال: سوکت مخابراتی RJ
• محافظت: نیاز به نصب روی سطح نارسانا

کاربردهای رایج

این دسته کنترلر برای ساخت و کنترل ربات‌های رزمی، ربات‌های فوتبالیست پیشرفته، سیستم‌های شوتر آموزشی و پروژه‌های حرکتی DIY بسیار کاربردی و محبوب است.

• کنترل ربات جنگجو
• کنترل ربات فوتبالیست
• کنترل ربات آتش‌نشان
• راه‌اندازی موتور شوتر
• آموزش مفاهیم رباتیک پیشرفته
• پروژه‌های DIY کنترلی
• کیت‌های آموزشی حرکتی
• کنترل شاسی ربات سه موتور
• آزمایش کنترل جهت موتور
• تمرین ساخت دسته کنترل پیشرفته

با طراحی مناسب و استفاده از این کلیدها، می‌توانید ربات خود را در جهات مختلف به حرکت درآورید. عملکرد کلی کلید ها به صورت زیر می باشد:
کلید های راست گرد(MR):
کلیدهای (1,2)MR برای راستگرد کردن موتورها طراحی شده‌اند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت راستگرد شروع به چرخش می‌کنند. 
کلید های چپگرد(ML):
کلیدهای (1,2) ML برای چپگرد کردن موتورها طراحی شده‌اند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت چپگرد شروع به چرخش می‌کنند. 
کلید های (1,2)GUN:
برای کنترل موتور های GUN در دو جهت کاربرد دارد.

برای مثال، با فشار کلیدهای R، ربات به جلو و با فشار کلیدهای L به عقب حرکت می‌کند. فشردن کلیدهای راست یا چپ به تنهایی باعث چرخش ربات مثل تانک می‌شود و با کلیدهای شوتر، موتور GUN فعال می شود. این موتور جهت انجام عملیاتی مثل ضربه زدن و شوت کردن استفاده می‌شود. 

 تغذیه ی دسته کنترلر از طریق کانکتور 2 پین نری 2510 که در روی برد کنترلر قرار دارد تامین می شود.

اجزای تشکیل دهنده

1. برد موتور:
با ابعاد 2.5 × 3.5 سانتی‌متر که شامل سه کانکتور 2 پین نری 2510 برای اتصال موتورها و یک سوکت مخابراتی برای برقراری ارتباط با برد کنترلر می باشد.

2. برد کنترلر6 کلیده: 
با ابعاد 10×7 سانتی‌متر که شامل شش کلید برای کنترل جهت چرخش موتورها (جلو و عقب) و یک کانکتور 2 پین نری 2510 برای تامین برق می باشد.

3. کابل 6 سیمه مخابراتی صنعتی و با کیفیت به طول 1.5 متر جهت کنترل موتور ها از طریق برد کنترلر

نکات ایمنی

علاوه بر نکلات ایمنی کلی که هنگام استفاده از هر وسیله ی الکتریکی که باید رعایت کرد، رعایت نکات زیر هنگام استفاده از این دسته کنترلر توصیه می شود:

• اطمینان حاصل کنید که ولتاژ تغذیه متناسب با ولتاژ کاری موتورها انتخاب شود تا از آسیب دیدن موتورها جلوگیری گردد.
• برد کنترلر و برد موتور به دلیل نداشتن عایق الکتریکی، نباید به طور مستقیم روی سطوح رسانا (مانند بدنه فلزی ربات‌ها) قرار گیرند؛ به همین جهت از عایق الکتریکی مناسب، زیر بردها استفاده کنید تا از اتصال کوتاه و آسیب به قطعات جلوگیری شود.