برد کنترل رباتیک پیشرفته ESP32 ایرانیک یک پلتفرم توسعه اختصاصی برای پروژه‌های رباتیک است که بسیاری از نیازهای متداول در ساخت ربات را روی یک برد مجتمع کرده است. در این برد علاوه بر ماژول ESP32، درایور موتور، مدار تغذیه، خروجی نمایشگر کاراکتری، بیزر، رابط USB Type-C و کانکتورهای آماده اتصال سنسورها نیز در نظر گرفته شده تا بدون نیاز به طراحی سخت‌افزار اضافی بتوان پروژه را سریع‌تر راه‌اندازی کرد.
قلب این برد، میکروکنترلر ESP32 است که علاوه بر توان پردازشی مناسب، ارتباطات Wi-Fi و Bluetooth را نیز به‌صورت داخلی در اختیار قرار می‌دهد. به همین دلیل علاوه بر کنترل موتور و خواندن سنسورها، امکان ارتباط بی‌سیم با موبایل، کامپیوتر یا سایر تجهیزات نیز فراهم است.
یکی از مهم‌ترین مزیت‌های این برد، استفاده از درایور موتور L298 روی خود برد است. این ویژگی باعث می‌شود بتوان دو موتور DC را بدون نیاز به ماژول جداگانه کنترل کرد؛ بنابراین تعداد قطعات پروژه کاهش یافته، سیم‌کشی ساده‌تر شده و احتمال خطا در مونتاژ نیز کمتر می‌شود.
ورودی تغذیه 7 تا 12 ولت امکان استفاده از انواع باتری‌های متداول رباتیک و آداپتورهای استاندارد را فراهم می‌کند. همچنین برنامه‌ریزی برد از طریق USB Type-C انجام می‌شود و دیگر نیازی به پروگرامر مجزا وجود ندارد.
در طراحی این محصول تمامی پایه‌های قابل استفاده ESP32 در دسترس کاربر قرار گرفته‌اند. این موضوع آزادی عمل بالایی برای اتصال انواع سنسورهای فاصله، مادون قرمز، ماژول‌های ارتباطی، سرووموتورها، انکودرها، نمایشگرها و تجهیزات جانبی ایجاد می‌کند.
برد دارای خروجی اختصاصی برای نمایشگر کاراکتری (Character LCD) نیز هست. وجود پتانسیومتر تنظیم کنتراست باعث می‌شود راه‌اندازی LCD بدون نیاز به طراحی مدار جانبی انجام شود و اطلاعات مختلف مانند وضعیت ربات، مقادیر سنسورها یا پیام‌های کنترلی به‌سادگی نمایش داده شوند.
وجود بازر داخلی نیز امکان ایجاد هشدارهای صوتی، اعلام وضعیت عملکرد و بازخورد کاربر را فراهم می‌کند که در بسیاری از پروژه‌های آموزشی و رباتیک کاربرد زیادی دارد.
یکی دیگر از ویژگی‌های کاربردی این برد، ارائه یک برنامه نمونه مبتنی بر نرم‌افزار متن‌باز Dabble است که گوشی اندرویدی را به یک کنترلر بی‌سیم تبدیل می‌کند. این قابلیت راه‌اندازی اولیه ربات را بسیار سریع‌تر کرده و امکان آزمایش پروژه را بدون طراحی اپلیکیشن اختصاصی فراهم می‌سازد. در عین حال این برنامه صرفاً نمونه اولیه است و هیچ محدودیتی برای جایگزینی آن با نرم‌افزارهای دلخواه وجود ندارد.
در مجموع، این برد گزینه‌ای مناسب برای افرادی است که قصد دارند بدون صرف زمان برای طراحی مدارهای جانبی، مستقیماً روی توسعه نرم‌افزار، الگوریتم‌های کنترلی و ساخت ربات تمرکز کنند.

چرا این کالا؟

برد کنترل رباتیک پیشرفته ESP32 ایرانیک بسیاری از بخش‌های موردنیاز یک ربات را روی یک برد مجتمع کرده است؛ بنابراین نیازی به تهیه جداگانه درایور موتور، مدار تغذیه، رابط پروگرام یا مدار اتصال LCD نخواهید داشت.

مهم‌ترین مزیت این طراحی، کاهش زمان ساخت پروژه، سیم‌کشی کمتر، افزایش قابلیت اطمینان و ساده‌تر شدن عیب‌یابی است.

این برد برای پروژه‌های زیر انتخاب مناسبی محسوب می‌شود:

• ربات‌های تعقیب خط
• ربات‌های کنترل‌شونده با موبایل
• ربات‌های دو موتوره
• پروژه‌های اینترنت اشیا (IoT)
• پروژه‌های آموزشی دانشگاهی
• نمونه‌سازی سریع (Rapid Prototyping)
• پروژه‌های مبتنی بر Wi-Fi و Bluetooth
• توسعه سیستم‌های کنترلی هوشمند

• طراحی یکپارچه برای کاهش سیم‌کشی و افزایش سرعت ساخت پروژه
• مبتنی بر میکروکنترلر ESP32 با قابلیت اجرای برنامه‌های پیچیده
• ارتباط داخلی Wi-Fi و Bluetooth بدون نیاز به ماژول اضافه
• درایور L298 داخلی برای کنترل هم‌زمان دو موتور DC
• پروگرام مستقیم از طریق USB Type-C
• دسترسی به پایه‌های GPIO جهت توسعه پروژه
• خروجی آماده برای اتصال LCD کاراکتری
• پتانسیومتر تنظیم کنتراست نمایشگر
• بازر داخلی برای ایجاد هشدار و اعلان صوتی
• ورودی تغذیه مناسب برای باتری‌ها و منابع تغذیه رباتیک
• برنامه نمونه متن‌باز برای کنترل ربات با گوشی اندرویدی
• مناسب برای آموزش، نمونه‌سازی و توسعه پروژه‌های رباتیک

• مدل: ESP32 Robot Controller
• برند: ایرانیک
• نوع کالا: برد کنترل رباتیک
• میکروکنترلر: ESP32
• ارتباط بی‌سیم: Wi-Fi، Bluetooth
• درایور موتور: L298
• تعداد موتور قابل کنترل: 2 موتور DC
• ولتاژ تغذیه: 7 تا 12 ولت DC
• رابط برنامه‌ریزی: USB Type-C
• نمایشگر قابل اتصال: LCD کاراکتری
• تنظیم کنتراست LCD: دارد
• بیزر داخلی: دارد
• کلید RESET: دارد
• کلید FLASH (Boot): دارد
• خروجی سنسورهای آنالوگ: دارد
• دسترسی به پایه‌های GPIO: دارد

راهنمای اجزای برد:

1. پتانسیومتر تنظیم کنتراست نمایشگر کاراکتری
2. هدر خروجی منطبق با پین‌آوت نمایشگر کاراکتری
3. کانکتور تغذیه (ترمینال مخابراتی)
4. جک آداپتور استاندارد DC جهت تأمین تغذیه
5. کانکتور USB Type-C جهت اتصال به کامپیوتر (برنامه‌ریزی و ارتباط داده)
6. بازر (Buzzer)
7. خروجی موتور سمت راست
8. خروجی موتور سمت چپ
9. هدر خروجی پایه‌های آنالوگ جهت اتصال سنسورها
10. شستی RESET
11. شستی FLASH (Boot)
12. هدر خروجی پایه‌های ماژول ESP32

کاربردها

این برد برای افرادی طراحی شده است که می‌خواهند بدون صرف زمان برای طراحی مدارهای جانبی، مستقیماً روی توسعه نرم‌افزار و الگوریتم‌های کنترلی تمرکز کنند. وجود درایور موتور، ارتباطات بی‌سیم، خروجی LCD و دسترسی کامل به پایه‌های ESP32 باعث شده این برد هم برای آموزش و هم برای توسعه پروژه‌های عملی گزینه‌ای مناسب باشد. همچنین قابلیت کنترل بی‌سیم از طریق تلفن همراه و امکان اتصال انواع سنسورها، استفاده از آن را در پروژه‌های رباتیک و اینترنت اشیا ساده‌تر می‌کند.

• ساخت ربات تعقیب خط
• ربات کنترل‌شونده با موبایل
• ربات دو چرخ هوشمند
• ربات اجتناب از مانع
• پروژه‌های اینترنت اشیا
• کنترل موتورهای DC
• سیستم‌های جمع‌آوری داده
• آموزش برنامه‌نویسی ESP32
• پروژه‌های دانشگاهی
• نمونه‌سازی محصولات هوشمند

• ربات کنترل‌شونده با Wi-Fi
• ربات کنترل‌شونده با Bluetooth
• ربات تعقیب خط با چند سنسور IR
• سیستم مانیتورینگ بی‌سیم سنسورها
• ربات گشت‌زن هوشمند
• خودرو هوشمند آموزشی
• پروژه خانه هوشمند مبتنی بر ESP32

• برد با منبع تغذیه 7 تا 12 ولت DC طراحی شده است.
• برای کنترل دو موتور از درایور داخلی L298 استفاده می‌شود.
• برنامه نمونه پیش‌فرض صرفاً برای راه‌اندازی اولیه است و قابل جایگزینی با هر برنامه مبتنی بر ESP32 خواهد بود.
• برنامه کنترل موبایل پیش‌فرض مبتنی بر Dabble تنها روی سیستم‌عامل اندروید اجرا می‌شود.
• در صورت استفاده از موتورهای با جریان بالا، نصب هیت‌سینک همراه برد روی درایور موتور توصیه می‌شود.

• آیا می‌توان مانند یک برد ESP32 معمولی روی آن برنامه نوشت؟
  بله، این برد از هر برنامه سازگار با ESP32 پشتیبانی می‌کند.
• آیا برای پروگرام کردن به پروگرامر جداگانه نیاز است؟
  خیر، برنامه‌ریزی از طریق USB Type-C انجام می‌شود.
• آیا امکان کنترل ربات با موبایل وجود دارد؟
  بله، برنامه نمونه مبتنی بر Dabble این امکان را فراهم می‌کند.
• چه نوع موتورهایی را می‌توان به برد متصل کرد؟
  دو موتور DC از طریق درایور داخلی L298 قابل کنترل هستند.
• آیا امکان اتصال LCD وجود دارد؟
  بله، هدر اختصاصی برای LCD کاراکتری روی برد تعبیه شده است.
• آیا همه پایه‌های ESP32 در دسترس هستند؟
  بخش عمده پایه‌های GPIO و ورودی‌های موردنیاز برای توسعه پروژه در دسترس قرار گرفته‌اند.
• آیا این برد برای پروژه‌های IoT مناسب است؟
  بله، وجود Wi-Fi و Bluetooth داخلی آن را برای پروژه‌های اینترنت اشیا مناسب می‌کند.

برنامه پیش‌فرض نصب‌شده روی برد صرفاً یک نمونه‌ی آماده برای شروع سریع است و هیچ محدودیتی برای استفاده از برنامه‌های دیگر وجود ندارد. برد کنترل رباتیک پیشرفته ESP32 ایرانیک به‌گونه‌ای طراحی شده که می‌توان روی آن هر برنامه‌ی دلخواه مبتنی بر ESP32 را پروگرام و اجرا کرد.

در حال حاضر، روی برد یک برنامه‌ی نمونه نصب شده که بر اساس نرم‌افزار متن‌باز Dabble توسعه داده شده است. این برنامه فقط روی سیستم‌عامل اندروید اجرا می‌شود و با استفاده از آن، گوشی موبایل به یک دسته کنترل بی‌سیم ربات تبدیل می‌شود. از طریق بخش‌های مختلف برنامه، امکان کنترل حرکت موتورها و عملکردهای کنترلی برد به‌صورت زنده فراهم است.

کد برنامه‌ی اجراشده روی برد با استفاده از محیط Arduino IDE و مخصوص ESP32 نوشته شده است و کاربر می‌تواند به‌راحتی آن را ویرایش کرده یا به‌طور کامل با پروژه‌ی دلخواه خود جایگزین کند.

لینک‌ها و منابع مرتبط:
Getting Started with Dabble
ESP32 Pinout Reference
Gamepad Module
لینک دانلود برنامه Dabble از Google Play Store
لینک دانلود برنامه Dabble از مایکت
مستندات رسمی (Documentation) برنامه
مخزن GitHub پروژه
لینک دانلود کد نمونه‌ی آماده (Arduino / ESP32) نصب‌شده روی برد

برد نمونه توسط شاسی راه‌اندازی شده است