دسته کنترل ربات 3 موتور با کلید مدل ROBOT-TB

معرفی

دسته کنترلر 8 کلیده برای کنترل ربات‌های چند موتوره طراحی شده است. این دسته کنترلر امکان کنترل دقیق و هماهنگ پنج موتور را فراهم می‌کند که برای پروژه‌های رباتیک پیچیده مناسب است. دسته کنترلر دارای شش کلید برای کنترل سه موتور در دو جهت (جلو و عقب) و دو عدد تک سوئیچ برای کنترل دو موتور فقط در یک جهت است و با آزاد کردن کلید ها و شستی ها، چرخش موتور ها متوقف میشوند.

با طراحی مناسب و استفاده از این کلیدها، می‌توانید ربات خود را در جهات مختلف به حرکت درآورید. عملکرد کلی کلید ها به صورت زیر می باشد:
کلید های راست گرد(MR):
کلیدهای (1, 2, 3) MR برای راستگرد کردن موتورها طراحی شده‌اند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت راستگرد شروع به چرخش می‌کنند. 
کلید های چپگرد(ML):
کلیدهای (1, 2, 3) ML برای چپگرد کردن موتورها طراحی شده‌اند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت چپگرد شروع به چرخش می‌کنند. 
کلید های B1,B2: 
این کلید ها که هر کدام برای دو موتور B1,B2 هستند با فشردن هر کلید، موتور مختص خود شروع به چرخش می کند.

برای راه‌اندازی دسته کنترلر، دو روش برای تامین تغذیه و ارتباط بین دو برد وجود دارد که با توجه به ساختار پروژه و نیازهای مخصوص آن، می توانید انتخاب کنید:  
1. تامین تغذیه در برد موتور:
تغذیه به دسته کنترلر از طریق کانکتور 2 پین نری نوع 2510 در برد موتور ارائه می‌شود، که به منبع تغذیه متصل می‌شود. 
2. تامین تغذیه برد کنترلر:
تغذیه به دسته کنترلر از طریق جک استاندارد مادگی در برد کنترلر ارائه می‌شود، که به منبع تغذیه خارجی متصل می‌شود.
هر کدام از روش هارا که انتخاب کنید، با استفاده از کابل IDC تغذیه برای هر دو برد فراهم شود و ارتباط بین آنها برقرار شود .

اجزای تشکیل دهنده 

1. برد موتور:
با ابعاد 3.3 × 3.3 سانتی‌متر که شامل شش کانکتور 2 پین نری 2510 برای اتصال موتورها می باشد.

2. برد کنترلر: 
با ابعاد 10×7 سانتی‌متر که شامل هشت کلید برای کنترل جهت چرخش موتورها (جلو و عقب) می باشد.

3. سیم رابط فلت IDC به طول 1 متر جهت کنترل موتور ها از طریق برد کنترلر

نکات ایمنی

علاوه بر نکلات ایمنی کلی که هنگام استفاده از هر وسیله ی الکتریکی که باید رعایت کرد، رعایت نکات زیر هنگام استفاده از این دسته کنترلر توصیه می شود:

• اطمینان حاصل کنید که ولتاژ تغذیه متناسب با ولتاژ کاری موتورها انتخاب شود تا از آسیب دیدن موتورها جلوگیری گردد.
• برد کنترلر و برد موتور به دلیل نداشتن عایق الکتریکی، نباید به طور مستقیم روی سطوح رسانا (مانند بدنه فلزی ربات‌ها) قرار گیرند؛ به همین جهت از عایق الکتریکی مناسب، زیر بردها استفاده کنید تا از اتصال کوتاه و آسیب به قطعات جلوگیری شود.