دسته کنترل ربات 2 موتور مدل ROBOT-T1

این دسته کنترلر با طراحی ساده و کاربردی، امکان کنترل همزمان دو موتور ربات را فراهم می‌کند و برای ربات‌های فوتبالیست، جنگجو، آتش‌نشان و انواع ربات‌های آموزشی مناسب است. این مجموعه شامل یک برد کنترلر با چهار کلید جهت کنترل جلو و عقب هر موتور، یک برد موتور با کانکتورهای استاندارد و یک کابل مخابراتی 6 سیمه به طول 1.5 متر است که ارتباط پایدار بین دو برد را تضمین می‌کند. عملکرد دسته کنترل به‌گونه‌ای است که با فشار همزمان دو کلید بالا، ربات به جلو و با فشار دو کلید پایین به عقب حرکت می‌کند. همچنین با فشار دادن هر کلید به‌صورت مجزا، امکان چرخش تانکی فراهم می‌شود. کانکتورهای دوبل 2 پین نری مدل 2510، اتصال موتورها و تغذیه را ساده می‌کنند. طراحی این برد فاقد عایق الکتریکی بوده و نصب صحیح آن روی سطوح غیر رسانا توصیه می‌شود تا از آسیب‌های احتمالی جلوگیری شود.

مشخصات

• ولتاژ کاری: مطابق ولتاژ کاری موتورها
• ابعاد برد کنترلر: طول 100 میلی‌متر، عرض 65 میلی‌متر
• ابعاد برد موتور: طول 35 میلی‌متر، عرض 25 میلی‌متر
• تعداد کلیدها: 4 کلید مکانیکی
• نوع اتصال موتور: کانکتور 2 پین نری 2510
• نوع کابل: کابل مخابراتی 6 سیمه صنعتی
• طول کابل: 1500 میلی‌متر
• سوکت ارتباطی: سوکت مخابراتی RJ
• محافظت: نیاز به نصب روی سطح غیر رسانا

کاربردهای رایج

این کنترلر ابزاری کاربردی برای ساخت و کنترل انواع ربات‌های متحرک کوچک است که امکان حرکت در جهات مختلف را فراهم می‌کند و کنترل دقیق جهت چرخش موتورها را به‌صورت دستی در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

• کنترل ربات فوتبالیست
• کنترل ربات جنگجو
• کنترل ربات آتش‌نشان
• پروژه‌های آموزشی رباتیک
• ساخت کیت‌های کنترلی دانش‌آموزی
• راه‌اندازی شاسی ربات دو موتور
• توسعه کیت‌های DIY حرکتی
• آزمایش کنترل موتورها در کلاس
• آموزش مفاهیم مکانیک حرکتی
• تمرین ساخت کنترلر ساده

با طراحی مناسب و استفاده از این کلیدها، می‌توانید ربات خود را در جهات مختلف به حرکت درآورید. عملکرد کلی کلید ها به صورت زیر می باشد:
کلید های راست گرد(MR):
کلیدهای (1, 2) MR برای راستگرد کردن موتورها طراحی شده‌اند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت راستگرد شروع به چرخش می‌کنند. 
کلید های چپگرد(ML):
کلیدهای (1, 2) ML برای چپگرد کردن موتورها طراحی شده‌اند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت چپگرد شروع به چرخش می‌کنند. 

جهت راه اندازی دسته کنترلر کافی است، کابل تغذیه را به برد کانکتور 2 پین نری 2510 به نام GUN که در روی برد موتور قرار دارد متصل کنید. 

اجزای تشکیل دهنده

1. برد موتور:
با ابعاد 2.5×3.5 سانتی‌متر که شامل سه کانکتور 2 پین نری 2510 برای اتصال موتورها و تغذیه جهت تامین برق و یک سوکت مخابراتی برای برقراری ارتباط با برد کنترلر می باشد.

2. برد کنترلر: 
با ابعاد 10×6.5  سانتی‌متر که شامل چهار کلید برای کنترل جهت چرخش موتورها (جلو و عقب) و یک سوکت مخابراتی برای برقراری ارتباط با برد موتور می باشد. 

3. کابل 6 سیمه مخابراتی باکیفیت و صنعتی به طول 1.5 متر جهت کنترل موتور ها از طریق برد کنترلر

نکات ایمنی

علاوه بر نکلات ایمنی کلی که هنگام استفاده از هر وسیله ی الکتریکی که باید رعایت کرد، رعایت نکات زیر هنگام استفاده از این دسته کنترلر توصیه می شود:

• اطمینان حاصل کنید که ولتاژ تغذیه متناسب با ولتاژ کاری موتورها انتخاب شود تا از آسیب دیدن موتورها جلوگیری گردد.
• برد کنترلر و برد موتور به دلیل نداشتن عایق الکتریکی، نباید به طور مستقیم روی سطوح رسانا (مانند بدنه فلزی ربات‌ها) قرار گیرند؛ به همین جهت از عایق الکتریکی مناسب، زیر بردها استفاده کنید تا از اتصال کوتاه و آسیب به قطعات جلوگیری شود.