دسته کنترل ربات 3 موتور با کلید مدل ROBOT-TB

این دسته کنترلر حرفه‌ای با طراحی صنعتی برای کنترل همزمان چند موتور طراحی شده و برای پروژه‌های رباتیک پیشرفته، ربات‌های رزمی و ربات‌های آموزشی کاربرد دارد. این برد دارای 6 کلید مکانیکی برای کنترل 3 موتور اصلی در دو جهت (راستگرد و چپگرد) و 2 شستی مستقل برای کنترل 2 موتور جانبی در یک جهت است. عملکرد کلیدها به‌گونه‌ای است که با فشردن کلیدهای MR، موتورها راستگرد و با فشردن کلیدهای ML، موتورها چپگرد می‌شوند. همچنین کلیدهای B1 و B2 به‌صورت تک‌جهته برای فعال‌سازی سریع دو موتور مجزا کاربرد دارند. این مجموعه امکان کنترل سریع، دقیق و مستقل هر موتور را فراهم می‌کند. ارتباط برد کنترلر و برد موتور از طریق کابل فلت IDC یک متری انجام می‌شود. تأمین تغذیه می‌تواند از طریق برد موتور یا برد کنترلر انجام شود که با توجه به نیاز پروژه قابل انتخاب است.

مشخصات

• ولتاژ کاری: مطابق ولتاژ موتورها
• ابعاد برد کنترلر: طول 100 میلی‌متر، عرض 70 میلی‌متر
• ابعاد برد موتور: طول 33 میلی‌متر، عرض 33 میلی‌متر
• تعداد کلیدها: 6 کلید مکانیکی + 2 شستی
• تعداد موتورها: 3 موتور اصلی + 2 موتور جانبی
• نوع کانکتور موتورها: 2 پین نری 2510
• نوع کابل: کابل IDC فلت
• طول کابل: 800 میلی‌متر
• نوع اتصال: سوکت IDC و کانکتور 2 پین
• تامین تغذیه: از طریق جک برد کنترلر یا کانکتور برد موتور
• محافظت: نیاز به نصب روی سطح نارسانا

کاربردهای رایج

این دسته کنترلر ابزاری کاربردی برای پروژه‌های کنترلی رباتیک چند موتوره است که در ساخت ربات‌های جنگجو، فوتبالیست، آموزشی و انواع کیت‌های DIY پیشرفته کاربرد دارد.

• کنترل ربات جنگجو
• کنترل ربات فوتبالیست پیشرفته
• کنترل ربات آتش‌نشان
• کنترل ربات چند موتوره
• پروژه‌های DIY حرفه‌ای
• کیت‌های آموزشی حرکتی
• آزمایش کنترل مستقل موتورها
• ساخت کنترلر چند کاناله
• تمرین ساخت مدارهای کنترلی
• توسعه کیت‌های مسابقه‌ای

با طراحی مناسب و استفاده از این کلیدها، می‌توانید ربات خود را در جهات مختلف به حرکت درآورید. عملکرد کلی کلید ها به صورت زیر می باشد:
کلید های راست گرد(MR):
کلیدهای (1, 2, 3) MR برای راستگرد کردن موتورها طراحی شده‌اند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت راستگرد شروع به چرخش می‌کنند. 
کلید های چپگرد(ML):
کلیدهای (1, 2, 3) ML برای چپگرد کردن موتورها طراحی شده‌اند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت چپگرد شروع به چرخش می‌کنند. 
کلید های B1,B2: 
این کلید ها که هر کدام برای دو موتور B1,B2 هستند با فشردن هر کلید، موتور مختص خود شروع به چرخش می کند.

برای راه‌اندازی دسته کنترلر، دو روش برای تامین تغذیه و ارتباط بین دو برد وجود دارد که با توجه به ساختار پروژه و نیازهای مخصوص آن، می توانید انتخاب کنید:  
1. تامین تغذیه در برد موتور:
تغذیه به دسته کنترلر از طریق کانکتور 2 پین نری نوع 2510 در برد موتور ارائه می‌شود، که به منبع تغذیه متصل می‌شود. 
2. تامین تغذیه برد کنترلر:
تغذیه به دسته کنترلر از طریق جک استاندارد مادگی در برد کنترلر ارائه می‌شود، که به منبع تغذیه خارجی متصل می‌شود.
هر کدام از روش هارا که انتخاب کنید، با استفاده از کابل IDC تغذیه برای هر دو برد فراهم شود و ارتباط بین آنها برقرار شود .

اجزای تشکیل دهنده 

1. برد موتور:
با ابعاد 3.3 × 3.3 سانتی‌متر که شامل شش کانکتور 2 پین نری 2510 برای اتصال موتورها می باشد.

2. برد کنترلر: 
با ابعاد 10×7 سانتی‌متر که شامل هشت کلید برای کنترل جهت چرخش موتورها (جلو و عقب) می باشد.

3. سیم رابط فلت IDC به طول 80 سانتی متر جهت کنترل موتور ها از طریق برد کنترلر

نکات ایمنی

علاوه بر نکلات ایمنی کلی که هنگام استفاده از هر وسیله ی الکتریکی که باید رعایت کرد، رعایت نکات زیر هنگام استفاده از این دسته کنترلر توصیه می شود:

• اطمینان حاصل کنید که ولتاژ تغذیه متناسب با ولتاژ کاری موتورها انتخاب شود تا از آسیب دیدن موتورها جلوگیری گردد.
• برد کنترلر و برد موتور به دلیل نداشتن عایق الکتریکی، نباید به طور مستقیم روی سطوح رسانا (مانند بدنه فلزی ربات‌ها) قرار گیرند؛ به همین جهت از عایق الکتریکی مناسب، زیر بردها استفاده کنید تا از اتصال کوتاه و آسیب به قطعات جلوگیری شود.