این دسته کنترلر برای کنترل همزمان سه موتور طراحی شده و گزینهای ایدهآل برای انواع رباتهای رزمی، فوتبالیست و آتشنشان محسوب میشود. این برد با داشتن ۶ کلید مکانیکی امکان تغییر جهت چرخش هر موتور را فراهم میکند تا کاربر بتواند با دقت بالا ربات را در مسیر دلخواه حرکت دهد. کلیدهای MR برای راستگرد کردن موتورها و کلیدهای ML برای چپگرد کردن موتورها تعبیه شدهاند. منبع تغذیه برد کنترلر از طریق کانکتور ۲ پین نری ۲۵۱۰ تأمین میشود و کابل ۶ سیمه صنعتی همراه محصول، ارتباط پایدار بین برد کنترلر و برد موتور را تضمین میکند. طراحی ساده و صنعتی این کیت امکان نصب و راهاندازی سریع را برای پروژههای آموزشی و مسابقهای فراهم کرده است. توجه به نصب روی سطح نارسانا برای جلوگیری از اتصال کوتاه الزامی است.
مشخصات
- ولتاژ کاری: متناسب با ولتاژ موتورها
- ابعاد برد کنترلر: طول 100 میلیمتر، عرض 70 میلیمتر
- ابعاد برد موتور: طول 35 میلیمتر، عرض 25 میلیمتر
- تعداد کلیدها: 6 کلید مکانیکی
- تعداد موتورها: 3 موتور
- نوع کانکتور موتورها: 2 پین نری 2510
- نوع کابل: کابل مخابراتی 6 سیمه صنعتی
- طول کابل: 1500 میلیمتر
- نوع اتصال: سوکت مخابراتی RJ
- محافظت: نیاز به نصب روی سطح نارسانا
کاربردهای رایج
این ماژول برای پروژههای رباتیک رزمی و آموزشی، کنترل دقیق حرکت و چرخش موتورها و ساخت کیتهای حرکتی کاربردی بسیار پرطرفدار است.
- کنترل ربات جنگجو
- کنترل ربات فوتبالیست
- کنترل ربات آتشنشان
- راهاندازی شاسی ربات سه موتور
- پروژههای DIY کنترلی
- کیتهای آموزشی حرکتی
- تمرین ساخت کنترلر حرفهای
- آزمایش عملکرد موتورها
- آموزش مفاهیم الکترونیک رباتیک
- ساخت دسته کنترل مخصوص مسابقات
با طراحی مناسب و استفاده از این کلیدها، میتوانید ربات خود را در جهات مختلف به حرکت درآورید. عملکرد کلی کلید ها به صورت زیر می باشد:
کلید های راست گرد(MR):
کلیدهای (1, 2, 3) MR برای راستگرد کردن موتورها طراحی شدهاند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت راستگرد شروع به چرخش میکنند.
کلید های چپگرد(ML):
کلیدهای (1, 2, 3) ML برای چپگرد کردن موتورها طراحی شدهاند. با فشار دادن این کلیدها، هر یک از موتورها به صورت چپگرد شروع به چرخش میکنند.
تغذیه ی دسته کنترلر از طریق کانکتور 2 پین نری 2510 که در روی برد کنترلر قرار دارد تامین می شود.
اجزای تشکیل دهنده
1. برد موتور:
با ابعاد 2.5 × 3.5 سانتیمتر که شامل سه کانکتور 2 پین نری 2510 برای اتصال موتورها و یک سوکت مخابراتی برای برقراری ارتباط با برد کنترلر می باشد.
2. برد کنترلر:
با ابعاد 10 × 7 سانتیمتر که شامل شش کلید برای کنترل جهت چرخش موتورها (جلو و عقب) و یک کانکتور 2 پین نری 2510 برای تامین برق می باشد.
3. کابل 6 سیمه مخابراتی صنعتی و با کیفیت به طول 1.5 متر جهت کنترل موتور ها از طریق برد کنترلر
نکات ایمنی
علاوه بر نکلات ایمنی کلی که هنگام استفاده از هر وسیله ی الکتریکی که باید رعایت کرد، رعایت نکات زیر هنگام استفاده از این دسته کنترلر توصیه می شود:
- اطمینان حاصل کنید که ولتاژ تغذیه متناسب با ولتاژ کاری موتورها انتخاب شود تا از آسیب دیدن موتورها جلوگیری گردد.
- برد کنترلر و برد موتور به دلیل نداشتن عایق الکتریکی، نباید به طور مستقیم روی سطوح رسانا (مانند بدنه فلزی رباتها) قرار گیرند؛ به همین جهت از عایق الکتریکی مناسب، زیر بردها استفاده کنید تا از اتصال کوتاه و آسیب به قطعات جلوگیری شود.
-
اشکان عسکری | بیش از 3 سال قبل یادش به خیر، قدیمیا هیچ جا نبود، یه جا میزد، کلیدها کنده میشد از رو برد! البته الانم دیدم هست !!!!! برد جالبیه، راضی بودیم -
سینا پیرویسی | بیش از 3 سال قبل سلام، دسته از کیفیت مطلوب برخورداره و دارای تفاوت زیادی با نمونه های موجود در بازار هستش -
محمد قربانی | بیش از 3 سال قبل سلام، بسیار عالی و با کیفیت، تعدادی برای آموزشگاه گرفتیم، بچه ها راضی هستند. فقط برای سیم از تلفن معمولی میشه استفاده کرد ؟-
ایرانیک ایرانیک | بیش از 3 سال قبل سلام، فرقی ندارد، سیم تلفن 6 رشته هر مدلی خواستید می توانید استفاده کنید
-