ماژول IMU شش محوره MPU6050 با فیلتر کالمن

معرفی

این ماژول یک Inertial Measurement Unit شش محوره با بهره گیری از سنسور Mpu6050 است. دارای سنسور gyro  سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول Invensense شامل مجموعه شتاب سنج  و gyro با دقت بالا(۱۶بیتی) می باشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵ + درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ۳محور با یک شتاب سنج ۳محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹محوری را اجرا کند.

کاربردها
رباتیک  از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی

مشخصات
ولتاژ کاری : 3.3 تا 5 ولت
جریان مصرفی: کمتر از 10 میلی آمپر
پروتکل های  ارتباطی : I2C و UART

Specification
voltage: 3.3V ~ 5V
Current: <10mA
Size: 15.24mm X 15.24mm X 2mm
Pad pitch: down 100mil (2.54mm), about 600mil (15.24m)
Measuring dimensions: Acceleration: 3-dimensional angular velocity: 3-dimensional,attitude angle: 3-dimensional
Range acceleration: ± 2g, angular velocity: ± 250 ° / s.
Resolution: Acceleration: 6.1e-5g, the angular velocity: 7.6e-3 ° / s.
Stability: Acceleration: 0.001g, angular speed 0.02 ° / s.
Attitude measurement stability: 0.01 °.
Data output frequency 1:00Hz (baud 115200) / 20Hz (9600 baud).
Data Interface: Serial (TTL level), I2C (directly connected MPU6050, no gesture output)
baud:115200kps/9600kps.

Applications
BlurFree™ technology (for Video/Still Image Stabilization)
 AirSign™ technology (for Security/Authentication)
TouchAnywhere™ technology (for “no touch” UI Application: Control/Navigation
MotionCommand™ technology (for Gesture Short-cuts)
Motion-enabled game and application framework
InstantGesture™ iG™ gesture recognition
Location based services, points of interest, and dead reckoning
Handset and portable gaming
Motion-based game controllers
3D remote controls for Internet connected DTVs and set top boxes, 3D mice
Wearable sensors for health, fitness and sports 
Toys