ماژول قطب نمای دیجیتال GY-271 بر پایه سنسور مغناطیس‌سنج سه محوره HMC5883L طراحی شده است و امکان اندازه‌گیری شدت میدان مغناطیسی در سه محور X، Y و Z را فراهم می‌کند. این ماژول با استفاده از اطلاعات میدان مغناطیسی زمین می‌تواند جهت حرکت و زاویه نسبت به شمال مغناطیسی را محاسبه کند.ارتباط این ماژول با میکروکنترلر از طریق رابط دیجیتال I2C انجام می‌شود و به دلیل نیاز به تعداد سیم کم، اتصال آن به بردهای توسعه و سیستم‌های مبتنی بر میکروکنترلر ساده است. مبدل آنالوگ به دیجیتال 12 بیتی داخلی، امکان دریافت اطلاعات با دقت مناسب را فراهم می‌کند.مصرف جریان پایین این ماژول باعث شده برای تجهیزات قابل حمل، سیستم‌های تعبیه‌شده و پروژه‌هایی که نیاز به مصرف انرژی کم دارند مناسب باشد. برای دستیابی به دقت بهتر در جهت‌یابی، انجام کالیبراسیون سنسور و حذف اثر میدان‌های مغناطیسی مزاحم محیط توصیه می‌شود.

مشخصات فنی

• نوع: ماژول سنسور قطب نمای دیجیتال
• مدل: GY-271
• تراشه سنسور: HMC5883L
• نوع سنسور: Magnetoresistive Three-Axis Sensor
• تعداد محور اندازه‌گیری: 3 محور X، Y و Z
• رابط ارتباطی: I2C
• مبدل ADC داخلی: 12 بیت
• ولتاژ کاری: 2.16 تا 3.6V DC
• جریان مصرفی: 100µA
• محدوده اندازه‌گیری میدان مغناطیسی: ±8 گاوس
• رزولوشن اندازه‌گیری میدان: 2 میلی‌گاوس
• حداکثر نرخ خروجی داده: 160Hz
• پکیج سنسور: LCC Surface Mount Package
• قابلیت کالیبراسیون: دارد

ویژگی‌ها

• اندازه‌گیری میدان مغناطیسی در سه محور
• مصرف انرژی بسیار پایین
• دارای رابط دیجیتال I2C برای اتصال آسان
• دارای ADC داخلی 12 بیتی
• مناسب برای ساخت سیستم‌های جهت‌یابی
• قابلیت استفاده در پروژه‌های رباتیک و ناوبری
• دارای قابلیت تست داخلی سنسور

کاربردها

ماژول GY-271 در پروژه‌هایی که نیاز به تشخیص جهت و اندازه‌گیری میدان مغناطیسی دارند استفاده می‌شود. این ماژول با اتصال به میکروکنترلر می‌تواند اطلاعات جهت‌یابی را برای سیستم‌های هوشمند فراهم کند. برای افزایش دقت عملکرد، نصب صحیح و کالیبراسیون در محل استفاده اهمیت دارد.

• ساخت قطب نمای دیجیتال
• سیستم‌های ناوبری ربات‌ها
• ربات‌های خودران
• تجهیزات جهت‌یابی الکترونیکی
• پروژه‌های مبتنی بر آردوینو و میکروکنترلر
• سیستم‌های قابل حمل با مصرف پایین

Feature

3-Axis Magnetoresistive Sensors and ASIC in a 3.0x3.0x0.9mm LCC Surface Mount Package
12-Bit ADC Coupled with Low Noise AMR Sensors Achieves 2 milli-gauss Field Resolution in ±8 Gauss Fields
Built-In Self Test
Low Voltage Operations (2.16 to 3.6V) and Low Power Consumption (100 μA)
Built-In Strap Drive Circuits
I2C Digital Interface
Lead Free Package Construction
Wide Magnetic Field Range (+/-8 Oe)
Software and Algorithm Support Available
Fast 160 Hz Maximum Output Rate