ماژول IMU و AHRS نه محوره با رابط SPI / سریال GY-953
معرفی
این ماژول imu یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای 10 درجه آزادی روی آن قرار گرفته است.ارتباط این ماژول با میکرو کنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، با استفاده از توابع و سورس کدهای FreeIMU به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و ... به کار گیری نمایید.
اجزای تشکیل دهنده ماژول :
Mpu6050 : سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت .و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.
Mpu6050 : سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت .و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.
Hmc5883l: قطب نمای الکترونیکی 3 محوره محصول Honeywell یک قطب نمای 3 محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا 8± گاوس را با دقت 5 میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.
bmp180: ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (300 تا 1100 هکتوپاسکال).این سنسور بر اساس تکنولوژی مقاومت پیزوالکتریک یاPiezo-resistive طراحی و تولید شده. استفاده از این تکنولوژی دقت بالا، خطی بودن و پایداری طولانی مدت را برای این سنسور فراهم نموده است.
این سنسور اندازه گیری ارتفاع از 500 متر پایینتر از سطح دریا تا 9000 متر بالاتر از سطح دریا را ممکن میسازد.
کاربردها
رباتیک از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی
مشخصات
ابعاد : 21x17 میلی متر
ولتاژ : 5-3 ولت
Specification
Type:GY-87.
GY-87 10DOF Gyro Accelerometer Compass Barometric Sensor GY87 HMC5883L MPU6050 BMP180.
Features: *10 DOF Module (3 axis gyroscope + 3 accelerometer + 3 axis magnetic field + air pressure).
Technology: Immersion Gold PCB.
Chip: MPU6050+HMC5883L+BMP180.
Power Supply :3-5V.
Communication: IIC communication protocol (fully compatible with the 3-5V System, circuit LLC is contained ).
16 محصول مشابه
امتیاز شما
-
آریا علیزاده | حدود 1 سال قبل دوستانی که نمیتونن سنسور مغناطیس سنج رو پیدا کنن باید با استفاده از کتابخانه هایی که برای سنسور شتاب-ژیروسکوپ (mpu6050)و یا با استفاده از رجیستری های اون, یه چیزی به اسم i2c کمکی(i2c bypass) رو روشن کنن(با استفاده از راهنما های کتابخانه و یا از طریق دیتاشیتش میتونین نحوه روشن کردنش رو پیدا کنید که پیشنهاد میکنم از کتابخونش استفاده کنید چون راحت تر هست) .البته کد های زیر رو هم باید تو بخش ستاپ برنامتون اضاف کنید:
خط۱:
#if I2CDEV_IMPLEMENTATION==I2CDEV_ARDUINO_WIRE
خط۲:
Wire.begin();
خط۳:
elif# I2CDEV_IMPLEMENTATION===I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE
خط۴:
Fastwire::setup(400,true)
خط۵:
#endif
بعد از اون میتونید به مغناطیس سنج دسترسی داشته باشید.
یه نکته دیگه هم بگم که مغناطیس سنج روی این برد مدل qmc5883هست و نه hmc5883 -
ابراهیم منصوری | حدود 1 سال قبل سلام؛آیا میشه با استفاده از این ماژول تراز الکترونیکی ساخت؟-
پشتیبانی فروشگاه | حدود 1 سال قبل سلام، این امکان فراهم است اما نیاز به کالیبراسیون دقیق و کد نویسی کامل می باشید که فرایند تراز را برای شما انجام دهد .
-
-
Mehdi zamani | حدود 1 سال قبل سلام.دوباره کی موجود میشه؟ -
محمد عباسی | بیش از 2 سال قبل با سلام ببخشید دوباره کی موجود می کنید ؟؟-
پشتیبانی فروشگاه | بیش از 2 سال قبل سلام این کالا در حال تامین موجودی بوده و به زودی موجود خواهد شد. متاسفانه با توجه به شرایط ترخیص کالا و مشکلات تامین موجودی کالا، اعلام زمان مشخض برای تامین کالا ممکن نمی باشد. با استفاده از گزینه "موجود شد به من خبر بده" میتوانید بوسیله ایمیل، از تجدید موجودی این کالا مطلع شوید.
-
-
سید محمد معین میرقادری | بیش از 2 سال قبل قابل توجه دوستانی که موفق به راه اندازی قطب نما نمیشن، متأسفانه قطب نمای روی این برد، HMC5883L نیست، بلکه QMC5883L هست. به همین دلیل بجای آدرس 0x1e در i2c آدرس 0x0d رو داره. اگر از کتابخانه های موجود در نت استفاده میکنید این آدرس رو تغییر بدید.
اطلاعات تکمیلی در این نشانی: https://b2n.ir/y76690 -
شهریار سخائی پور | بیش از 3 سال قبل با سلام و خسته نباشید
اینجانب قبلا ماژول GY 87 را از فروشگاه شما خریداری کردم و از سنسور مغناطیسی آن استفاده کردم ولی جدیدا که همان سنسور را خریداری کردم ، اولا که بر روی برد لیبل HW-290 زده شده و در ثانی نمیتوانم با سنسور مغناطیسی آن ارتباط برقرار کنم. لطفا در صورت امکان اینجانب را راهنمایی بفرمائید...آیا کد رجیستر آن عوض شده و اگر عوض شده رجیستر جدید آن چیست؟-
پشتیبانی فروشگاه | بیش از 3 سال قبل سلام، برای دریافت پاسخ سریع و جامع در مورد سوالات علمی و فنی خواهشمند است به انجمن های تخصصی برق و الکترونیک ECA مراجعه فرمایید. (www.eca.ir/forums)
-
-
عبدالله توحیدی نژاد | بیش از 3 سال قبل سلام
ایا میشه از این ماژول خروجی تصویری گرفت؟-
پشتیبانی فروشگاه | بیش از 3 سال قبل سلام، مستقیما ماژول توانایی پیاده سازی کاربرد مورد نظر را ندارد.
-
-
مهدی مومنی سهرابی | بیش از 3 سال قبل با سلام و خسته نباشید قطبنما این ماژول L5883 هست؟-
پشتیبانی فروشگاه | بیش از 3 سال قبل سلامف از تراشه HMC5883L استفاده شده است.
-
-
محمد بذرافشان | بیش از 5 سال قبل سلام لطفاً دوباره موجودش کنید -
پشتیبانی فنی | بیش از 6 سال قبل پروتکل ارتباطی I2C می باشد
- 1
- 2
- بعدی