ماژول ژیروسکوپ - شتاب سنج 6 محوره GY-BMI160

این ماژول از سنسور حرکتی 6 محوره  BMI160 استفاده می‌کند. این سنسور، شتاب‌سنج 3 محوره با رزولوشن 16 بیتی و ژیروسکوپ 3 محوره با مصرف توان بسیار پایین  قادر است داده‌های شتاب و ژیروسکوپ را در جهت‌های X، Y و Z خروجی دهد. مصرف توان معمولی در حالت عملکرد با سرعت کامل تنها 950 میکروآمپر است که کمتر از نصف مصرف توان ماژول های مشابه است.
این ماژول برای تلفن همراه، تبلت و دستگاه‌های قابل پوشیدن طراحی شده است. دارای الگوریتم هوشمند شمارش قدم می‌باشد که تعداد قدم‌ها را مستقیماً از طریق ثبت‌کننده‌ها خوانده و تشخیص حرکت مانند دویدن و فعالیت‌های ورزشی را امکان‌پذیر می‌کند. همچنین، دارای تراشه مدیریت توان LDO است و ولتاژ ورودی VIN در محدوده 3 تا 5 ولت می باشد. 

مشخصات:

نوع ماژول: GY-BMI160
منبع تغذیه: 3 تا 5 ولت
رابط ارتباطی: I2C / SPI
مبدل آنالوگ به دیجیتال 16 بیتی
محدوده رنج ژیروسکوپ: ± 125، ± 250، ± 500، ± 1000، ± 2000 درجه در ثانیه
محدوده رنج شتاب‌سنج: ± 2، ± 4، ±8، ± 16g
ابعاد ماژول: 18X13 میلی‌متر 

کاربرد:

تشخیص شتاب
اندازه‌گیری شیب
تغییر صفحه نمایش به حالت افقی یا عمودی
مپینگ و اسکن سه بعدی
استیبل کردن وضعیت عکس

Introduction

The module incorporates Bosch's latest BMI160 6-axis inertial motion sensor, packaged as a MEMS sensor, which combines a high-resolution 16-bit 3-axis accelerometer with an ultra-low-power 3-axis gyroscope. It provides acceleration data (X, Y, and Z-axis values) and gyroscope data (rotation speed around the X, Y, and Z axes). In full-speed mode, the module consumes as little as 950μA, which is significantly lower compared to similar products in the market.
Designed for smartphones, tablets, and wearable devices, the Bosch BMI160 includes a built-in intelligent step counter algorithm that directly reads step counts from the registers. With its integrated 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope, it enables motion detection for activities like running and fitness tracking. The module also features a built-in LDO power management chip, supporting a wide voltage supply range of 3.2~6V. Additionally, it offers a separate 3.3V interface and is compatible with Arduino 3.3V and 5V controllers for direct integration.

Specification

Product type: GY-BMI160 sensor module (3-axis gyro + 3-axis accelerometer)
Chip: BMI160
Power supply: 3-5 V.
Communication method: standard IIC/serial peripheral interface communication protocol
Gyro range: ±125 ±250 ±500 ±1000 ±2000 °/s.
Accelerometer range: ±2±4±8±16g.
Pin spacing: 2.54 mm.
Size: 13 x 18 mm / 0.5 x 0.7 inches.