ماژول AHRS و IMU سریال I2C نه محوره MPU9250

معرفی

یک ماژول قدرتمند و دقیق ! این ماژول تقریبا تمام نیاز های شما را برای برای ساخت یک سامانه اندازه گیری داخلی یا همان IMU با 9 درجه آزادی و نه محور فراهم می نماید، دقت بسیار بالا و سیستم پیشرفته پردازش حرکت دیجیتال داخلی (DMP)از ویژگی های منجصر به فرد این ماژول می باشد .

این ماژول از دو چیپ مجزا تشکیل شده که سعی شده شرح هر کدام به صورت مختصر بیان گردد، با توجه به رابط I2C این ماژول به راحتی می توانید آن را به کمک بردهای آموزشی و یا هر میکروکنترل دیگری راه اندازی نمایید. سنسور gyro سه محوره با دقت 16 بیت و رنج اندازه گیری 2000 درجه بر ثانیه، سنسور شتاب سه محوره با دقت 16 بیت و رنج اندازه گیری تا 16g .سنسور قطب نمای 3 محوره با دقت 13 بیت همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد.

Specification
With 16-bit ADC output of 3 axis accelerator, 3 axis gyro and 3 axis magnetometer; Chip: MPU9250; Power voltage: 3~5V; Communication mode: I2C / SPI; Gyro range: +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000dps; Accelerator range: +/-2G, +/-4G, +/-8G, +/-16G; Magnetometer range: +/-4800uF; Frequency: register: 1MHz, SPI / I2C: 400KHz; Gyro working current: 3.2mA, sleeping current: 8uA; Accelerator working current: 450uA, sleeping current: 8uA; Magnetometer working current: 280uA