ماژول درایور موتور L298N یک راهکار کامل و قابل‌اعتماد برای کنترل همزمان دو موتور DC یا یک موتور پله‌ای با جریان بالا است. هسته‌ی اصلی این ماژول، آی‌سی قدرتمند L298N است که طبق دیتاشیت رسمی، توانایی کار تا ولتاژ 46V و جریان پیوسته 2A برای هر پل H را دارد. نسخه‌ی ماژول حاضر، با وجود محدودیت رگولاتور داخلی، امکان تغذیه‌ی درایور در بازه‌ی 5V–35V را فراهم می‌کند و همچنین دارای رگولاتور 5V داخلی برای تغذیه‌ی بخش منطقی است که در صورت فعال بودن آن، نیازی به ورودی 5V خارجی نخواهد بود. استفاده از ترمینال‌های پیچی، هیت‌سینک بزرگ و دیودهای حفاظت داخلی، این ماژول را برای کاربردهای صنعتی و رباتیکی بسیار پایدار و مناسب می‌سازد. ورودی‌های ENA و ENB به کاربر اجازه می‌دهند تا سرعت موتور را با PWM کنترل کند و ورودی‌های IN1–IN4 جهت چرخش را تعیین می‌کنند.

مشخصات

• ولتاژ کاری بخش درایور: 5V تا 35V
• ولتاژ کاری بخش منطقی: 5V
• جریان مصرفی منطقی: 0mA تا 36mA
• حداکثر جریان خروجی هر کانال: 2A
• حداکثر توان قابل پشتیبانی: 25W
• ابعاد: 43×43×26mm
• وزن خالص: 26g
• تعداد کانال خروجی: 2 کانال H-Bridge
• نوع تراشه درایور: L298N (ST)

کاربردهای رایج

این ماژول برای سیستم‌هایی که نیاز به کنترل دقیق سرعت و جهت چرخش موتور دارند مناسب است و در ربات‌ها، خودروهای هوشمند، مکانیزم‌های صنعتی سبک و راه‌اندازی موتورهای پله‌ای کاربرد گسترده‌ای دارد. انعطاف‌پذیری در کنترل PWM، پشتیبانی از جریان بالا و حفاظت داخلی، آن را به یک انتخاب حرفه‌ای برای پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک تبدیل می‌کند.

• کنترل دو موتور DC
• راه‌اندازی موتور پله‌ای
• سیستم‌های رباتیک آموزشی و صنعتی
• کنترل مکانیزم‌های حرکتی کوچک
• پروژه‌های مبتنی بر Arduino و Raspberry Pi
• خودروهای رباتیکی چهارچرخ
• سیستم‌های موقعیت‌یابی مبتنی بر موتور
• بازوهای رباتیک کوچک
• اکچویتورهای خطی سبک
• پروژه‌های هوشمندسازی مکانیکی

برای کنترل موتورهای DC با توان بالا  می توانید از ماژول درایور 160W دو کاناله XY-160D استفاده کنین.

Introduction

L298N is a high voltage, high current motor drive chip produced by ST. The chip is available in a 15-pin package. The main features are: high working voltage, the highest working voltage can reach 46V; the output current is large, the instantaneous peak current can reach 3A, the continuous working current is 2A; the rated power is 25W. High-voltage, high-current, full-bridge driver with two H-bridges that can be used to drive inductive loads such as DC motors and stepper motors, relay coils; control with standard logic level signals; with two enable control terminals, Allow or disable device operation without input signal. There is a logic power input to make the internal logic circuit work at low voltage; external sense resistor can be connected to feedback to the control circuit. Using the L298N chip to drive the motor, the chip can drive a two-phase stepper motor or a four-phase stepper motor, or two DC motors. This module integrates a built-in 5V power supply. When your driving voltage is 7V-35V, you can enable the onboard 5V logic power supply. When using the onboard 5V power supply, the +5V power supply in the interface should not input voltage, but can draw 5V voltage for external use. When ENA is enabled IN1 IN2 Control OUT1 OUT2. When ENB is enabled IN3 IN4 Control OUT3 OUT4

Specification

Double H bridge drive
Chip: L298N (ST NEW)
Logical voltage: 5V
Drive voltage: 5V-35V
Logical current: 0mA-36mA
Drive current: 2A(MAX single bridge)
Max power: 25W
Size:43 x 43 x 26mm
Net weight: 26g
Package weight:36g