ماژول کنترل سروو موتور SG90 یک برد درایور کاربردی برای کنترل دقیق زاویه چرخش سروو موتورهای استاندارد 180 درجه مانند SG90، MG90S، MG996R و غیره است. این ماژول به کمک یک پتانسیومتر داخلی امکان تنظیم دقیق زاویه چرخش را فراهم می‌کند و به دو روش لمسی (Touch Mode) و خودقفل‌شونده (Auto-lock Mode) قابل استفاده است. در حالت لمسی، با نگه‌داشتن دکمه، سروو به زاویه تنظیم‌شده می‌رسد و با رها کردن آن به موقعیت صفر بازمی‌گردد. در حالت خودقفل‌شونده، یک بار فشردن دکمه، سروو را به زاویه تعیین‌شده می‌برد و بار دیگر فشردن، آن را به موقعیت صفر بازمی‌گرداند. همچنین این ماژول از طریق پایه‌ی "IN" قابلیت کنترل با سیگنال خارجی یا گیرنده ریموت کنترل را نیز دارد. تغذیه برد باید مطابق با نیاز سروو موتور باشد و رعایت پلاریته صحیح الزامی است تا از آسیب به مدار جلوگیری شود.

مشخصات

• ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت DC
• جریان در حالت آماده‌به‌کار (حالت لمسی): 55 میلی‌آمپر
• جریان در حالت آماده‌به‌کار (حالت خودقفل‌شونده): 5.5 میلی‌آمپر
• زاویه قابل تنظیم: از 0 تا 180 درجه
• نوع کنترل: پتانسیومتر + دکمه + ورودی سیگنال خارجی
• حالت‌های عملکرد: لمسی (Touch Mode) و خودقفل‌شونده (Auto-lock Mode)
• پشتیبانی از سرووهای: SG90، MG90S، SG5010، MG996R، سرووهای ۳.۷g
• ابعاد: 20x20 میلی متر
• وزن: 1.5 گرم

توجه

این ماژول از دو حالت عملکرد متفاوت پشتیبانی می‌کند که از طریق جامپر لحیم‌شده در پشت برد (نشان‌گذاری‌شده با شماره‌های 1 و 2) قابل انتخاب هستند.

در حالت اول

با فشردن و نگه‌داشتن دکمه، سروو به زاویه تنظیم‌شده می‌چرخد و با رها کردن آن به موقعیت صفر بازمی‌گردد.

در حالت دوم

با یک بار فشردن دکمه، سروو به زاویه تعیین‌شده می‌رسد و با فشار مجدد، به حالت اولیه بازمی‌گردد.

همراه ماژول یک خازن الکترولیتی 220 میکروفاراد نیز ارائه می‌شود که وظیفه آن تثبیت ولتاژ و کاهش نویز است. این خازن در مسیر تغذیه سروو به‌صورت موازی قرار می‌گیرد و نقش ذخیره‌سازی انرژی برای جبران پالس‌های لحظه‌ای جریان، کاهش نوسانات و جلوگیری از ریست میکروکنترلر، و پایدارسازی ولتاژ در مسیرهای بلند یا تغذیه‌های محدود را ایفا می‌کند. این طراحی باعث افزایش پایداری و عملکرد مطمئن‌تر ماژول در انواع شرایط تغذیه و سرووهای مختلف می‌شود.

کاربردهای رایج

این ماژول کنترل برای پروژه‌های رباتیک، بازوهای مکانیکی، سامانه‌های چرخشی دقیق و کنترل‌های دستی یا خودکار زاویه‌ای بسیار کاربردی است. به دلیل سازگاری با انواع سروو موتورهای پرکاربرد، در پروژه‌های DIY، آموزشی، آردوینو و طراحی مکانیزم‌های حرکتی کوچک مورد استفاده قرار می‌گیرد.

• کنترل بازوی رباتیک
• تعیین زاویه در پروژه‌های مکانیکی کوچک
• پروژه‌های آموزشی با آردوینو
• ماژول کنترل در مکانیزم‌های چرخشی ساده
• کنترل درب یا قفل‌های الکترونیکی
• پروژه‌های ریموت کنترل با گیرنده مادون‌قرمز یا RF
• ساخت مکانیزم‌های نمایشی با حرکت
• سیستم‌های کنترل پنل متحرک
• کنترل مکانیزم‌های باز و بسته شونده
• پروژه‌های سرگرمی و DIY در رباتیک