جدید

ماژول درایور استپر موتور QHV5160 V2 با تراشه TMC5160

کد کالا: 3011008078

ماژول درایور استپر موتور QHV5160 نسخه V2 مبتنی بر تراشه TMC5160، با قابلیت کنترل موتورهای پله‌ای در ولتاژ بالا، پشتیبانی از ارتباط SPI، میکرو استپ تا 1/256 و جریان نامی تا 3A RMS، مناسب پرینترهای سه‌بعدی و دستگاه‌های CNC است.

—

امتیاز کاربران

۰ رای‌دهنده ۰ دیدگاه

ارسال سریع به سراسر کشور

ارسال روزانه سفارش‌ها به تمامی نقاط ایران با امکان ارسال رایگان و روش‌های متنوع حمل

بسته‌بندی حرفه‌ای و ایمن

بسته‌بندی مناسب برای محافظت از قطعات الکترونیکی حساس در فرآیند حمل و جابه‌جایی

خرید مطمئن از ECA

ارائه کالاها با تضمین اصالت و پشتیبانی پس از فروش

43,000,000 ریال

موجود در انبار

توضیحات

ماژول QHV5160 یک درایور پیشرفته برای کنترل استپر موتورهای دوفاز است که بر پایه تراشه TMC5160 طراحی شده و برای کاربردهای نیازمند ولتاژ بالاتر، از جمله سیستم‌های حرکتی 48V، توسعه یافته است. این ماژول از 8 ماسفت (MOSFET) خارجی با مقاومت روشن پایین استفاده می‌کند و قابلیت کنترل دقیق جریان و حرکت موتور را فراهم می‌سازد.این درایور از فناوری‌های StealthChop برای کاهش نویز صوتی موتور، SpreadCycle برای کنترل جریان، StallGuard برای تشخیص بار و توقف موتور و CoolStep برای بهینه‌سازی مصرف انرژی پشتیبانی می‌کند. طراحی سازگار با StepStick و وجود هیت‌سینک آلومینیومی، استفاده از آن را در تجهیزات حرکتی مختلف امکان‌پذیر می‌سازد.

تراشه TMC5160 از سیستم میکرو‌استپینگ (Microstepping) با حداکثر رزولوشن 256 میکرو‌استپ در هر گام کامل پشتیبانی می‌کند. این ویژگی باعث کنترل نرم‌تر موقعیت موتور و کاهش لرزش در حرکت‌های کوچک می‌شود. فناوری MicroPlyer نیز امکان درون‌یابی پالس‌های ورودی STEP را فراهم کرده و به بهبود یکنواختی حرکت کمک می‌کند.

این درایور علاوه بر قابلیت‌های حرکتی، از فناوری StallGuard2 برای تشخیص میزان بار مکانیکی موتور بدون نیاز به سنسور مجزا بهره می‌برد. همچنین قابلیت CoolStep می‌تواند با تنظیم جریان متناسب با بار، مصرف انرژی و گرمای تولیدشده توسط موتور را کاهش دهد. طبق اطلاعات سازنده تراشه، در شرایط مناسب امکان کاهش مصرف انرژی تا 75 درصد وجود دارد؛ البته مقدار واقعی به نوع موتور، بار و تنظیمات بستگی دارد.ساختار تراشه TMC5160 با استفاده از ترانزیستورهای MOSFET خارجی امکان طراحی درایورهایی برای جریان‌های بالاتر را فراهم می‌کند. این ویژگی در پروژه‌هایی که نیازمند کنترل دقیق استپر موتور همراه با قابلیت تنظیم جریان هستند، اهمیت دارد.

مشخصات

مدل ماژول: QHV5160
نسخه برد: V2
تراشه کنترل: TMC5160
نوع درایور: استپر موتور دوفاز (Bipolar Stepper Motor)
تعداد کانال کنترل موتور: 1
ولتاژ تغذیه موتور (VM): از 8V تا 60V DC
حداکثر ولتاژ 60V: مقدار پیک؛ برای کار مداوم حداکثر 50V DC توصیه شده است
ولتاژ منطقی (VIO): از 3V تا 5V
حداکثر جریان نامی فاز: 3A RMS
حداکثر جریان لحظه‌ای فاز: 4.2A Peak
مقدار مقاومت سنجش جریان: 0.075Ω
تعداد ماسفت‌های قدرت: 8 عدد NMOS
مقاومت روشن ماسفت‌ها (RDS(on)): حدود 4.4mΩ
رابط کنترل حرکت: STEP/DIR
رابط پیکربندی: SPI
رابط UART: پشتیبانی در نسخه V2
حالت پیش‌فرض ارتباط: SPI
رزولوشن میکرو استپ: تا 1/256
قابلیت MicroPlyer: دارد
قابلیت StealthChop: دارد
قابلیت SpreadCycle: دارد
قابلیت CoolStep: دارد
قابلیت StallGuard: دارد
قابلیت DCStep: دارد
خروجی تشخیص وضعیت DIAG: دارد
رابط انکودر (Encoder): دارد
نوع PCB مرجع: 6 لایه TG155
ابعاد برد مرجع: 22.3×15.24mm
نوع اتصال: پین هدر با فاصله 2.54mm
سازگاری فیزیکی: چیدمان پین StepStick
سیستم خنک‌کننده: هیت‌سینک آلومینیومی آبی‌رنگ

ویژگی ها

قابلیت راه‌اندازی استپر موتور در سیستم‌های تغذیه 24V و 48V
کنترل دقیق حرکت با میکرو استپ تا 256 تقسیم
کاهش صدای موتور با فناوری StealthChop
تشخیص گیرکردن یا افزایش بار موتور با StallGuard
کاهش مصرف انرژی با CoolStep
پشتیبانی از کنترل STEP/DIR و تنظیمات SPI
بهره‌گیری از ماسفت‌های خارجی برای کنترل جریان موتور
امکان استفاده از Sensorless Homing در سیستم‌های سازگار

کاربردها

ماژول TMC5160 برای طراحان و سازندگان سیستم‌هایی مناسب است که نیاز به کنترل دقیق موقعیت و سرعت استپر موتور دارند. در پروژه‌های مبتنی بر حرکت خطی یا دورانی، کنترل صحیح جریان و کاهش لرزش موتور می‌تواند به بهبود کیفیت حرکت و تکرارپذیری موقعیت کمک کند.در پرینترهای سه‌بعدی، استفاده از فناوری‌های کنترل کم‌صدا و میکرو‌استپینگ باعث حرکت نرم‌تر محورهای مکانیکی می‌شود. در تجهیزات CNC و رباتیک نیز قابلیت کنترل رفتار موتور در شرایط تغییر بار اهمیت دارد. این ماژول می‌تواند در طراحی سامانه‌های اتوماسیون، تجهیزات آزمایشگاهی و مکانیزم‌های جابه‌جایی دقیق مورد استفاده قرار گیرد.