این ماژول PWM یک ابزار کاربردی برای تولید سیگنال‌های موج مربعی با فرکانس و Duty Cycle قابل تنظیم است. از مزیت‌های کلیدی این ماژول می‌توان به پشتیبانی از دو خروجی مستقل PWM، نمایشگر داخلی برای نمایش مقادیر، و قابلیت کنترل کامل از طریق پورت سریال اشاره کرد. فرکانس خروجی در بازه گسترده 1Hz تا 150kHz قابل تنظیم است و دقت تولید فرکانس در حدود 2 درصد می‌باشد. به کمک دکمه‌های موجود روی برد می‌توان به راحتی مقادیر FR1، DU1، FR2 و DU2 (فرکانس و دیوتی سایکل برای هر کانال) را تغییر داد. همچنین این ماژول از حافظه غیرفرار برخوردار است، به‌طوری‌که پس از خاموش شدن، مقادیر تنظیم‌شده حفظ می‌شوند. با پشتیبانی از ارتباط سریال (UART) با نرخ 9600 bps، می‌توان از طریق میکروکنترلر یا کامپیوتر، مقادیر PWM را به‌صورت دقیق و برنامه‌پذیر کنترل کرد.

مشخصات

• ولتاژ کاری: 5 تا 12 ولت
• پشتیبانی از تغذیه 5 ولت از طریق درگاه Micro USB
• تعداد کانال PWM: 2 خروجی مستقل
• رنج فرکانس تولیدی: 1Hz تا 150kHz
• دقت فرکانس تولیدی: ±2 درصد
• رنج Duty Cycle: از 0 تا 100 درصد
• ظرفیت جریان خروجی: 8 تا 30 میلی‌آمپر
• سطح ولتاژ خروجی: 5Vpp (قابل تغییر با تغذیه خارجی)
• دما کاری: 30- تا 70+ درجه سانتی‌گراد
• ابعاد: 43x29 میلی‌متر
• ارتباط سریال: UART با نرخ 9600bps، 8 بیت داده، بدون parity، 1 بیت توقف، بدون کنترل جریان
• دکمه‌های کنترلی: SET، UP، DOWN
• حافظه غیرفرار: دارد (ذخیره‌سازی تنظیمات)

راه‌اندازی اولیه

1- تغذیه ماژول

• می‌توانید از ورودی VIN+ و VIN- یا از پورت Micro USB برای تغذیه استفاده کنید.
• محدوده ولتاژ ورودی: 3 تا 30 ولت.
• اگر نیاز داشته باشید که سطح ولتاژ خروجی PWM برابر ولتاژ منبع تغذیه باشد (مثلاً 12V یا 24V)، باید اتصال پیش‌فرض روی برد را طبق عکس اول قطع کنید و به ورودی V+ و GND منبع خارجی وصل کنید.

2- خروجی‌ها

• دو خروجی PWM مستقل دارد: PWM1 و PWM2 (هر کدام همراه با GND).
• سطح ولتاژ خروجی PWM برابر ولتاژ تغذیه است (بعد از تغییر جامپر).

کلیدها و تنظیمات

سه دکمه روی ماژول وجود دارد:

• Set → ورود به منوی تنظیم یا تغییر حالت نمایش.
• + (Up) → افزایش مقدار (فشار طولانی = افزایش سریع).
• – (Down) → کاهش مقدار (فشار طولانی = کاهش سریع).

مراحل تنظیم:

1- با زدن دکمه Set، بین چهار پارامتر جابه‌جا می‌شوید:

• FR1 → فرکانس PWM1
• dU1 → Duty Cycle PWM1
• FR2 → فرکانس PWM2
• dU2 → Duty Cycle PWM2
• (پارامتر انتخاب شده چشمک‌زن می‌شود)

2- مقدار پارامتر انتخاب شده را با Up/Down تغییر دهید.

• Duty Cycle بین 1% تا 100%.
• فرکانس بسته به مد انتخابی:
• 1Hz ~ 999Hz
• 0.1KHz ~ 99.9KHz
• 1KHz ~ 150KHz

3- اگر در حالت تنظیم فرکانس هستید، با فشار طولانی Set می‌توانید محدوده فرکانس (Hz یا KHz) را تغییر دهید.

ارتباط سریال (UART)

• سرعت ارتباط: 9600bps
• فرمت: 8N1 (بدون پاریتی، یک بیت توقف)
• دستورها با کاراکتر T پایان می‌گیرند.

نمونه دستورها:

• تنظیم فرکانس PWM1 روی 100Hz → S1F100T
• تنظیم فرکانس PWM2 روی 5.5KHz → S2F05.5T
• تنظیم Duty PWM1 روی 60% → S1D060T

اگر تنظیم موفق باشد، ماژول جواب DOWN می‌دهد. اگر اشتباه باشد، جواب FALL.

جمع‌بندی

• ورودی تغذیه: 3–30V (USB یا ترمینال VIN).
• خروجی: دو کانال PWM با فرکانس و Duty Cycle مستقل.
• تنظیم: از طریق کلیدهای روی ماژول یا از طریق ارتباط سریال (کامپیوتر/میکروکنترلر).
• کاربردها: تست موتور، درایو LED، مدارات کنترلی، تولید سیگنال برای میکروکنترلرها و سیستم‌های دیجیتال.

Introduction

Frequency is divided into three ranges:
XXX (no decimal point):the smallest unit is 1Hz,the range 1Hz-999Hz
XX.X (decimal point in ten): The minimum unit is 0.1Khz; the range of 0.1KHz-99.9KHz
X.X.X.(there are three decimal point): the smallest unit is 1Khz; the range 1KHz-150KHz
"100" indicates that the PWM output pulse of 100Hz
"54.1" indicates that the PWM output pulse of 54.1KHz
"1.2.4." Indicates that the PWM pulse output 124KHz
Duty Cycle in the range:0 to 100
Three frequencies duty cycle is the same, all the parameters non-volatile

Specification

1. Two independent PWM outputs, which can set the frequency and duty cycle respectively;
2. Wide frequency range and high precision;
3. Serial communication
First, the module description
Two independent PWM outputs, which can set the frequency and duty cycle respectively;
It is divided into three frequency ranges :
1.  XXX ( no decimal point ) : The minimum unit is 1Hz , and the value range is 1Hz~999Hz ;
2.  XX.X ( decimal point is ten ) : The minimum unit is 0.1Khz ; the range is 0.1 K H z~99.9K H z
3.  XXX ( three digits have a decimal point ) : the minimum unit is 1Khz ; the value range is 1K H z~150K H z
Eg frequency display: 100 means PWM output 100Hz pulse;
54.1 represents the PWM output 54.1K H Z pulse;
1.2.4. Represents a PWM output 124K H Z pulse
The duty ratio ranges from 0 to 100 ;
The three frequency ranges share a duty cycle, and all setting parameters are saved after power down.

1. Working voltage: 5--12V supports micro USB 5.0V power supply;
2. Frequency range: 1Hz~150KHz ;
3. Frequency accuracy: the accuracy in each range is about 2% ;
4. Signal load capacity: the output current can be around 8--30ma ;
5. Output amplitude: default 5V V-pp (can be changed by external power supply);
6. Ambient temperature: -30~+70 °C.

Instruction

The module has three buttons: Set , Up , Down ;
1. By briefly pressing the [ Set ] key , the display of four parameter values (FR1 : PWM1 frequency ; d U1 : PWM1 duty cycle ; FR2 : PWM2 frequency ; dU2 : PWM2 duty cycle ) , there will be a corresponding switch The parameter name flashes prompt.
2. Press [ Up ] and [ Down ] directly to modify the current parameter value ( long press can be added quickly or quickly).
3. The two PWMs are pre-configured with three kinds of frequency values. In the frequency display interface, the long-pressing [ SET ] key is used to switch, and the duty ratios of the three frequencies are the same . ( XXX: range 1Hz ~ 999Hz ; XX.X : the range of 0.1 Khz ~ 99.9Khz ; XXX : range 1Khz ~ 150 Khz , ) .

Five , serial port control
Communication standard : 9600 bps
Data bits : 8
Stop position : 1
Check digit : none
Flow control : none

1,  set the frequency of the PWM
“ S1FXXXT ” : Set the frequency of PWM1 to XXX HZ ( 00 1~999)
“ S1FXX.XT ” : Set the frequency of PWM1 to XX.X KHZ ( 00. 1~99 . 9)
“ S1F: XXXT ” : Set the frequency of PWM1 to XXX KHZ ( 0.0. 1 . ~1 . 5 . 0 . )
' S 1 ' : PWM1
' S 2 ' : PWM2
' F '  : frequency
' D ' : duty cycle
' T '  is the end flag
2,  set the duty cycle of the PWM
“ S1DXXXT ” : Set the duty ratio of PWM1 to XXX ; ( 00 1~100)
“ S2DXXXT ” : Set the duty ratio of PWM2 to XXX ; ( 00 1~100)
Set the success to return: DOWN ;
Setting failed to return: FALL .