ماژول های شتاب سنج و ژیروسکوپ

کالاهای تجدید موجودی

Rating: 3.4/5 (8 votes)

ماژول IMU شش محوره MPU6050 با فیلتر کالمن

( 3011011010 )

ماژول سنجش شتاب و زاویه

مشاهده کالاهای شاخه ماژول های شتاب سنج و ژیروسکوپ

1,550,000ریال


معرفی

این ماژول یک Inertial Measurement Unit شش محوره با بهره گیری از سنسور Mpu6050 است. دارای سنسور gyro  سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول Invensense شامل مجموعه شتاب سنج  و gyro با دقت بالا(۱۶بیتی) می باشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵ + درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ۳محور با یک شتاب سنج ۳محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹محوری را اجرا کند.

کاربردها
رباتیک  از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی

مشخصات
ولتاژ کاری : 3 تا 6 ولت
جریان مصرفی: کمتر از 10 میلی آمپر
پروتکل های  ارتباطی : I2C و UART

Specification
voltage: 3V ~ 6V
Current: <10mA
Size: 15.24mm X 15.24mm X 2mm
Pad pitch: down 100mil (2.54mm), about 600mil (15.24m)
Measuring dimensions: Acceleration: 3-dimensional angular velocity: 3-dimensional,attitude angle: 3-dimensional
Range acceleration: ± 2g, angular velocity: ± 250 ° / s.
Resolution: Acceleration: 6.1e-5g, the angular velocity: 7.6e-3 ° / s.
Stability: Acceleration: 0.001g, angular speed 0.02 ° / s.
Attitude measurement stability: 0.01 °.
Data output frequency 1:00Hz (baud 115200) / 20Hz (9600 baud).
Data Interface: Serial (TTL level), I2C (directly connected MPU6050, no gesture output)
baud:115200kps/9600kps.

Applications
BlurFree™ technology (for Video/Still Image Stabilization)
 AirSign™ technology (for Security/Authentication)
TouchAnywhere™ technology (for “no touch” UI Application: Control/Navigation
MotionCommand™ technology (for Gesture Short-cuts)
Motion-enabled game and application framework
InstantGesture™ iG™ gesture recognition
Location based services, points of interest, and dead reckoning
Handset and portable gaming
Motion-based game controllers
3D remote controls for Internet connected DTVs and set top boxes, 3D mice
Wearable sensors for health, fitness and sports 
Toys

نظرات (6)

  • صالح چرخ زرین • posted
    سلام علیکم. دوستانی که برای اطلاعات بیشتر در خصوص این ماژول سردرگم هستند نام ماژول JY-61 و محصول شرکت WitMotion است و لینک زیر ، گوگل درایو ، کلیه ی اطلاعات و نرم افزار های PC و اندروید (MiniIMU) شرکت سازنده می باشد.
  • جواد اسماعیلی • posted
    با سلام
    من این ماژول رو خرید کردم مقادیر زاویه ها درست نیست و شتاب محور z افست حدود 7g دارد و با توجه دیتاشیت هایی که پیدا کردن دستورات کالیبره کار نکرد
    بیزحمت برای کالیبره کردن راهنمایی کنید و با توجه به متفاوت بودن دیتاشیت ها دیتاشیت مناسب را ارسال کنید

    ______________________
    پاسخ: سلام، بهتر است سوالات علمی خود را در انجمن های علمی سایت مطرح کنید: www.eca.ir/forums
  • مهدی نجفی • posted
    اسم دقیق این ماژول چیه

    _________________
    پاسخ: سلام، اسم کالا دقیق می باشد، ولی اگر منظورتان نام انگلیسی کالمن می باشد، می توانید MPU6050 KALMAN را گوگل کنید
  • فرهاد ادیبی • posted
    با سلام
    لطفا طریقه خواندن اطلاعات از درگاه سریال این ماژول را بفرمایید.
    در تمامی بادریت ها کاراکتر های نامفهوم ارسال میکند.

    _____________________
    پاسخ: سلام، به لینک انجمن موجود در صفحه کالا مراجعه کنید.
    توضیحات مفصلی ارائه گشته و می توانید سوال خود را به راحتی بپرسید
  • • posted
    با سلام این الگوریتم کالمن روی این قطعه ی کناری ژیرسکوپ پیاده سازی شده است و یا نه باید روی همان قطعه خودمون پیاده سازی کنیم (برنامه بنویسیم) ؟ و اون داستان ها با تشکر اگر کسی با این قطعه کار کرده لطفا به بنده میل بزنه: ali.keperlo@gmail.com با تشکر
  • • posted
    واقعا چیز جالبیه دیگه لازم نیست فکر الگریتم کال کم باشیم
نظر جدید
ضمن تشکر، نظر شما پس از بررسی و تایید نمایش داده خواهد شد.

گزارش
از گزارش شما متشکریم!

گزارش
نظرات غیر منطقی را گزارش دهید!
* فیلد های ضروری
  یا لغو
ویرایش نظر
  یا لغو