ماژول های شتاب سنج و ژیروسکوپ

کالاهای تجدید موجودی

Rating: 4.2/5 (6 votes)

ماژول IMU شش محوره MPU6050 با فیلتر کالمن

( 3011011010 )

ماژول سنجش شتاب و زاویه

مشاهده کالاهای شاخه ماژول های شتاب سنج و ژیروسکوپ

1,180,000ریال


این ماژول یک(Inertial Measurement Unit) IMU  شش محوره با بهره گیری از سنسور Mpu6050    است. دارای سنسور gyro  سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول Invensense شامل مجموعه شتاب سنج  و gyro با دقت بالا (۱۶ بیتی) می باشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵ + درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ۳ محور با یک شتاب سنج ۳ محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹ محوری را اجرا کند.


سایر ویژگی ها:
ولتاژ کاری : 3 تا 6 ولت
جریان مصرفی: کمتر از 10 میلی آمپر
پروتکل
 های  ارتباطی : I2C و UART

 

کاربردها:
رباتیک  از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی
و ...


برای اطلاعات بیشتر به صفحه مربوط به این ماژول در انجمن مراجعه نمایید.

 

Features:
voltage: 3V ~ 6V
Current: <10mA
Size: 15.24mm X 15.24mm X 2mm
Pad pitch: down 100mil (2.54mm), about 600mil (15.24m)
Measuring dimensions: Acceleration: 3-dimensional angular velocity: 3-dimensional,attitude angle: 3-dimensional
Range acceleration: ± 2g, angular velocity: ± 250 ° / s.
Resolution: Acceleration: 6.1e-5g, the angular velocity: 7.6e-3 ° / s.
Stability: Acceleration: 0.001g, angular speed 0.02 ° / s.
Attitude measurement stability: 0.01 °.
Data output frequency 1:00Hz (baud 115200) / 20Hz (9600 baud).
Data Interface: Serial (TTL level), I2C (directly connected MPU6050, no gesture output)
baud:115200kps/9600kps.

 

Download:

http://www.uctronics.com/download/u1122.zip


Applications

 BlurFree™ technology (for Video/Still Image Stabilization)
 AirSign™ technology (for Security/Authentication)
 TouchAnywhere™ technology (for “no touch” UI Application: Control/Navigation
 MotionCommand™ technology (for Gesture Short-cuts)
 Motion-enabled game and application framework
 InstantGesture™ iG™ gesture recognition
 Location based services, points of interest, and dead reckoning
 Handset and portable gaming
 Motion-based game controllers
 3D remote controls for Internet connected DTVs and set top boxes, 3D mice
Wearable sensors for health, fitness and sports 
Toys

 

نظرات (4)

  • مهدی نجفی • posted
    اسم دقیق این ماژول چیه

    _________________
    پاسخ: سلام، اسم کالا دقیق می باشد، ولی اگر منظورتان نام انگلیسی کالمن می باشد، می توانید MPU6050 KALMAN را گوگل کنید
  • فرهاد ادیبی • posted
    با سلام
    لطفا طریقه خواندن اطلاعات از درگاه سریال این ماژول را بفرمایید.
    در تمامی بادریت ها کاراکتر های نامفهوم ارسال میکند.

    _____________________
    پاسخ: سلام، به لینک انجمن موجود در صفحه کالا مراجعه کنید.
    توضیحات مفصلی ارائه گشته و می توانید سوال خود را به راحتی بپرسید
  • • posted
    با سلام این الگوریتم کالمن روی این قطعه ی کناری ژیرسکوپ پیاده سازی شده است و یا نه باید روی همان قطعه خودمون پیاده سازی کنیم (برنامه بنویسیم) ؟ و اون داستان ها با تشکر اگر کسی با این قطعه کار کرده لطفا به بنده میل بزنه: ali.keperlo@gmail.com با تشکر
  • • posted
    واقعا چیز جالبیه دیگه لازم نیست فکر الگریتم کال کم باشیم
نظر جدید
ضمن تشکر، نظر شما پس از بررسی و تایید نمایش داده خواهد شد.

گزارش
از گزارش شما متشکریم!

گزارش
نظرات غیر منطقی را گزارش دهید!
* فیلد های ضروری
  یا لغو
ویرایش نظر
  یا لغو