ماژول ژیروسکوپ - زاویه سنج-قطب نما-فشار سنج GY-87
zoom_out_map
chevron_left chevron_right

ماژول ژیروسکوپ - زاویه سنج-قطب نما-فشار سنج GY-87

3011011008

ماژول IMU ده درجه آزادی و نه محور GY-87 - سنسورMPU6050 HMC5883L BMP180

3.9
(37 رأی‌دهنده)
ارسال سریع به سراسر کشور
ارسال روزانه سفارش‌ها به تمامی نقاط ایران با امکان ارسال رایگان و روش‌های متنوع حمل
بسته‌بندی حرفه‌ای و ایمن
بسته‌بندی مناسب برای محافظت از قطعات الکترونیکی حساس در فرآیند حمل و جابه‌جایی
خرید مطمئن از ECA
ارائه کالاها با تضمین اصالت و پشتیبانی پس از فروش
10,900,000 ریال
موجود در انبار
موجود در انبار

این ماژول imu یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای 10 درجه آزادی روی آن قرار گرفته است.ارتباط این ماژول با میکرو کنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، با استفاده از توابع و سورس کدهای FreeIMU به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و ... به کار گیری نمایید.

اجزای تشکیل دهنده ماژول :
Mpu6050 : سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت .و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.
Hmc5883l: قطب نمای الکترونیکی 3 محوره محصول Honeywell یک قطب نمای 3 محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا 8± گاوس را با دقت 5 میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.
bmp180: ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (300 تا 1100 هکتوپاسکال).این سنسور بر اساس تکنولوژی مقاومت پیزوالکتریک یاPiezo-resistive طراحی و تولید شده. استفاده از این تکنولوژی دقت بالا، خطی بودن و پایداری طولانی مدت را برای این سنسور فراهم نموده است.

این سنسور اندازه گیری ارتفاع از 500 متر پایینتر از سطح دریا تا 9000 متر بالاتر از سطح دریا را ممکن میسازد.


کاربردها

رباتیک از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی


مشخصات

ابعاد : 21x17 میلی متر
ولتاژ : 5-3 ولت

Specification

Type:GY-87.
GY-87 10DOF Gyro Accelerometer Compass Barometric Sensor GY87 HMC5883L MPU6050 BMP180.
Features: *10 DOF Module (3 axis gyroscope + 3 accelerometer + 3 axis magnetic field + air pressure).
Technology: Immersion Gold PCB.
Chip: MPU6050+HMC5883L+BMP180.
Power Supply :3-5V.
Communication: IIC communication protocol (fully compatible with the 3-5V System, circuit LLC is contained ).

8 کالای مشابه
کالاهای بازدید شده اخیر
امتیاز شما

نظر خود را بنویسید

تجربه خود را از این کالا با دیگران به اشتراک بگذارید.

۰/۱۰۰۰
امتیاز کلی
3.9
32 دیدگاه
  • علیسان یلدایی | 3 ماه پیش خریدار
    دوستانی که نتونستن مغناطیس سنج رو راه اندازی کنن مغناطیس‌سنج با آدرس 0x2C هستش
    0
    0
    پاسخ | گزارش
  • علیسان یلدایی | 3 ماه پیش خریدار
    مغناطیس سنج ماژول کار نمیکنه میشه یکی راهنمایی کنه هرکاری میکنم فعال نمیشه یا حتی ادرس i2c چیپ مغناطیس سنج رو شناسایی نمیکنه
    0
    0
    پاسخ | گزارش
    • پشتیبانی | 3 ماه پیش
      علیسان یلدایی سلام و احترام، بله، علاوه بر آدرس‌های 0x1E و 0x0D، در برخی نسخه‌ها و کلون‌های مورد استفاده روی ماژول‌های GY-87 نیز آدرس 0x2C گزارش شده است. بنابراین هنگام اسکن I2C بهتر است آدرس‌های 0x1E، 0x0D و 0x2C را بررسی کنید. همچنین فراموش نکنید که در صورت استفاده از MPU6050، فعال بودن I2C Bypass برای دسترسی مستقیم به قطب‌نما ضروری است.
      0
      0
      پاسخ | گزارش
  • امیرکیان قنبری | 8 ماه پیش خریدار
    سلام برای من همه سنسور ها خوانده میشه با آدرس mpu6050=0x68 Bmp180=0x77 اما Hmc5883l آدرسی براش داده نمیشه مثل اینکه غیر فعاله یا اون سنسور سوخته چطور شده که ۲ سنسور فعاله اما یکی نه میشه راهنمایی کنید ممنون
    0
    0
    پاسخ | گزارش
    • پشتیبانی | 8 ماه پیش
      امیرکیان قنبری سلام و احترام، در ماژول GY-87 سنسور HMC5883L از طریق همان باس I2C مشترک با MPU6050 و BMP180 کار می‌کند و اگر در اسکن I2C آدرسی برای آن دیده نمی‌شود معمولاً به چند علت رایج برمی‌گردد؛ اول اینکه در برخی بردها تغذیه یا مسیر I2C سنسور قطب‌نما از طریق MPU6050 عبور می‌کند و اگر تنظیمات اولیه MPU (بخش bypass I2C یا فعال‌سازی master/slave) به‌درستی انجام نشود، HMC5883L روی باس دیده نمی‌شود، دوم اینکه بعضی نسخه‌های GY-87 به‌جای HMC5883L از چیپ‌های سازگار دیگر استفاده می‌کنند که آدرس یا رجیستر متفاوت دارند، و سوم احتمال وجود لحیم سرد یا آسیب فیزیکی به همان سنسور وجود دارد. از آنجا که MPU6050 و BMP180 فعال هستند، مشکل از خطوط اصلی I2C کمتر محتمل است و بیشتر به تنظیمات نرم‌افزاری MPU6050 یا خود چیپ قطب‌نما مربوط می‌شود، بنابراین ابتدا حتماً bypass I2C در MPU6050 را فعال کنید و سپس دوباره اسکن بگیرید؛ اگر باز هم آدرسی دیده نشد، احتمال خرابی یا تفاوت چیپ قطب‌نما مطرح می‌شود.
      0
      0
      پاسخ | گزارش
  • عباس محمدی | 2 سال پیش خریدار
    سلام من از این محصول دوتا خریدم ماژول مغناطیس را به سختی راه انداختم و دقت دو درجه ای دارد ارزش خرید دارد
    0
    0
    پاسخ | گزارش
    • پشتیبانی | 2 سال پیش
      عباس محمدی باتشکر از به اشتراک گذاری تجربیاتتون.
      0
      0
      پاسخ | گزارش
  • عباس محمدی | 2 سال پیش خریدار
    اصلا مغناطیس سنج را نمیشناسه
    0
    0
    پاسخ | گزارش
    • پشتیبانی | 2 سال پیش
      عباس محمدی سلام

      متاسفانه سوالتان مشخص نیست !

      کدهای برنامه خود را بررسی کنید
      0
      0
      پاسخ | گزارش
  • عباس محمدی | 2 سال پیش خریدار
    سنسور مغناطیس عمل نمیکنه نمیشه قطب نما ساخت؟
    0
    0
    پاسخ | گزارش
    • پشتیبانی | 2 سال پیش
      عباس محمدی سلام

      متوجه منظور شما نمی شوم!!

      قسمت قطب نما راه اندزای نمی شود ؟
      0
      0
      پاسخ | گزارش
  • Nima Jamshidi | 2 سال پیش
    سلام در یکسری از ماژول های مرتبط به پرواز بهتره وزن ماژول هم نوشته بشه چون وزن خیلی مهم هست با تشکر
    0
    0
    پاسخ | گزارش
  • ستار مرادی | 2 سال پیش خریدار
    سلام زیر سقف هم کار میکنه؟
    0
    0
    پاسخ | گزارش
    • پشتیبانی | 2 سال پیش
      ستار مرادی سلام سوالتان نا مفهوم است 
      0
      0
      پاسخ | گزارش
  • آریا علیزاده | 3 سال پیش خریدار
    دوستانی که نمیتونن سنسور مغناطیس سنج رو پیدا کنن باید با استفاده از کتابخانه هایی که برای سنسور شتاب-ژیروسکوپ (mpu6050)و یا با استفاده از رجیستری های اون, یه چیزی به اسم i2c کمکی(i2c bypass) رو روشن کنن(با استفاده از راهنما های کتابخانه و یا از طریق دیتاشیتش میتونین نحوه روشن کردنش رو پیدا کنید که پیشنهاد میکنم از کتابخونش استفاده کنید چون راحت تر هست) .البته کد های زیر رو هم باید تو بخش ستاپ برنامتون اضاف کنید:
    خط۱:
    #if I2CDEV_IMPLEMENTATION==I2CDEV_ARDUINO_WIRE
    خط۲:
    Wire.begin();
    خط۳:
    elif# I2CDEV_IMPLEMENTATION===I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE
    خط۴:
    Fastwire::setup(400,true)
    خط۵:
    #endif

    بعد از اون میتونید به مغناطیس سنج دسترسی داشته باشید.
    یه نکته دیگه هم بگم که مغناطیس سنج روی این برد مدل qmc5883هست و نه hmc5883
    0
    0
    پاسخ | گزارش
  • ابراهیم منصوری | 4 سال پیش
    سلام؛آیا میشه با استفاده از این ماژول تراز الکترونیکی ساخت؟
    0
    0
    پاسخ | گزارش
    • پشتیبانی | 4 سال پیش
      ابراهیم منصوری سلام، این امکان فراهم است اما نیاز به کالیبراسیون دقیق و کد نویسی کامل می باشید که فرایند تراز را برای شما انجام دهد .
      0
      0
      پاسخ | گزارش
ماژول ژیروسکوپ - زاویه سنج-قطب نما-فشار سنج GY-87

ماژول ژیروسکوپ - زاویه سنج-قطب نما-فشار سنج GY-87

10,900,000 ریال
موجود در انبار
موجود در انبار