ماژول ژیروسکوپ - شتاب سنج 3 محوره ZY-MPU6050

معرفی

ژیروسکوپ ها در قطب نماها و خلبانان خودکار در کشتی ها و هواپیماها، در مکانیسم های هدایت اژدرها، و در سیستم های هدایت اینرسی نصب شده در وسایل نقلیه پرتاب به فضا، موشک های بالستیک و ماهواره های در مدار استفاده می شوند. در اصل ژیروسکوپ ، یا ژیرو، وسیله ای برای اندازه‌گیری یا حفظ حرکت دورانی است که حسگرهای کوچک و ارزانی هستند که سرعت زاویه ای را اندازه می‌گیرند. واحد سرعت زاویه ای اندازه‌گیری شده درجه بر ثانیه (S⁄°) یا دوران بر ثانیه (RPS) است.

مشخصات

ولتاژ کاری: 3.0 ولت الی 5.5 ولت
رابط ارتباطی IIC، حداکثر نرخ ارتباطی 400 کیلوهرتز 
محدوده اندازه گیری شتاب: 2± / خاک 4 / خاک 8 / ± 16 گرم
محدوده اندازه گیری ژیروسکوپ:  250±  /  500±  / 1000±  /  2000±  درجه در ثانیه
دقت و شتاب: 16384 LSB/g (حداکثر) ژیروسکوپ: 131 LSB/(°/s) (حداکثر)
سرعت خروجی: شتاب: 1 کیلوهرتز (حداکثر) ژیروسکوپ: 8 کیلوهرتز (حداکثر)
نرخ خروجی محاسبه نگرش 200 هرتز (حداکثر)
محدوده اندازه گیری سنسور دما روی تراشه: -40 درجه سانتی گراد تا 85 درجه سانتی گراد، دقت 1± درجه سانتی گراد

کاربرد

ابزار دقیق دستی
ناوبری ربات
موقعیت یابی
سیستم ناوبری
ماشین تعادل
موقعیت یابی آنتن و غیره.

Specification

Working voltage: 3.0V~5.5V
IIC communication interface, support maximum 400Khz communication rate
Acceleration measurement range: ± 2 / soil 4 / soil 8 / ± 16g
Gyroscope measurement range: ±250/±500/main 1000/±2000°/sec
Resolution: Acceleration: 16384LSB/g (Max) Gyroscope: 131LSB/(°/s) (Max)
Output rate: Acceleration: 1Khz (Max) Gyroscope: 8Khz (Max)
Attitude calculation output rate 200Hz (Max)
On-chip temperature sensor measurement range: -40°C~85°C, accuracy ±1°C

Feature

1. Using high-quality materials, the quality is guaranteed
2. The appearance of the product is exquisite and small
3. Application areas: Hand-held instrumentation, robot navigation, positioning, model navigation system, balance car, antenna pitch positioning, etc.
4. Pin holes are convenient for users to solder and expand
5. The module adopts I2C communication and supports wide working voltage