کنترلر RAMPS 1.4 یکی از پرکاربردترین بردهای کنترل در پروژه‌های پرینتر سه‌بعدی RepRap و دستگاه‌های CNC مبتنی بر آردوینو Mega 2560 است. این برد به‌عنوان یک شیلد توسعه روی آردوینو نصب شده و امکان کنترل هم‌زمان چندین استپرموتور، المنت‌های حرارتی، فن‌ها، سنسورهای دما و تجهیزات جانبی را فراهم می‌کند. طراحی ماژولار آن باعث شده تا درایورهای استپرموتور A4988 و DRV8825 به‌راحتی روی برد نصب یا تعویض شوند. وجود دو خروجی موازی برای محور Z امکان استفاده از دو استپرموتور مستقل در محور عمودی را فراهم می‌سازد. همچنین رابط‌های توسعه I2C ،SPI و RS232 قابلیت افزودن ماژول‌ها و تجهیزات جانبی مختلف را در اختیار کاربر قرار می‌دهند. استفاده از فیوزهای حفاظتی مجزا برای بخش‌های مختلف مدار، امنیت بیشتری در برابر اضافه‌جریان ایجاد کرده و خروجی‌های مبتنی بر MOSFET امکان کنترل دقیق بارهای حرارتی و فن‌ها را توسط PWM فراهم می‌کنند.

مشخصات

• مدل: RAMPS 1.4
• نوع برد: شیلد توسعه برای Arduino Mega 2560
• تعداد درایور استپرموتور قابل پشتیبانی: 5 عدد
• درایورهای سازگار: A4988 ،DRV8825
• تعداد موتور محور Z: 2 استپرموتور به‌صورت موازی
• رابط ارتباطی: I2C ،SPI ،RS232
• تعداد MOSFET: 3 عدد
• کنترل MOSFET: PWM
• فیوز حفاظتی مدار: 5A
• فیوز تخت گرم (Hotbed): 11A
• رابط اکسترودر: استاندارد RepRap
• پشتیبانی از ماژول SD: دارد
• خروجی سروو موتور: دارد
• نمایشگر وضعیت هیتر: LED
• کاربرد: پرینتر سه‌بعدی، CNC و سیستم‌های حرکتی چندمحوره

ویژگی ها

• کنترل دو استپ موتور برای جهت z به طور موازی
• پشتیبانی از پروتکل های I2C , SPI برای توسعه های بعدی در آینده
• پشتیبانی از ارتباط سریال RS232
• پشتیبانی از 5 درایور موتور پله ای
• فیوز جهت محافظت
• رابط استاندارد اکسترودر

کاربردهای رایج

کنترلر RAMPS 1.4 راهکاری اقتصادی و توسعه‌پذیر برای ساخت یا ارتقاء پرینترهای سه‌بعدی و ماشین‌های CNC است. سازگاری گسترده با نرم‌افزارهای متن‌باز و تجهیزات متنوع باعث شده این برد همچنان یکی از گزینه‌های محبوب در پروژه‌های آموزشی، صنعتی سبک و نمونه‌سازی باشد.

• کنترل پرینترهای سه‌بعدی RepRap
• ساخت دستگاه CNC سه‌محوره
• کنترل استپرموتورهای چندمحوره
• راه‌اندازی سیستم‌های حرارتی اکسترودر
• کنترل تخت گرم پرینتر سه‌بعدی
• مدیریت فن‌های خنک‌کننده با PWM
• پروژه‌های مبتنی بر Arduino Mega 2560
• توسعه تجهیزات اتوماسیون سبک
• ساخت ماشین‌های حکاکی و برش
• پروژه‌های آموزشی و تحقیقاتی رباتیک

Specification

1. Standard interfaces (as that of extruder)
2. Reserved GCI like I2C and RS232
3. MOSFET 3 MOSFET are applied to the heater/ fan and thermistor circuit.
4. Another 5A added to protect the component parts.
5. An 11A fuse is added to the hotbed6. Support 5 stepper drive board
7. The adoption of Pin Header as pololu makes it more convenient to repair or change.
8. I2C and SPI are reserved for expanding
9. All the MOSFET can be controlled by PWM
10. Use the interface of servo motor to adjust the level of printing platform automatically.
11. Adding a SD module for SD ramps module.
12. LED can indicate the status of the heater (the open and close of MOS).
13. 2 stepper motor for Z axis in parallel.
14. Expandable to control other accessories