معرفی

کنترل موتور که مدولاسیون عرض پالسی یا اصطلاحا PWM است، نحوه کنترل سرعت موتور با استفاده از پالس های مربعی می باشد که هرچه پالس ها به یکدیگر نزدیک تر باشد سرعت چرخش موتور بالاتر می رود. توسط این ماژول می توانید با اتصال موتور و تغذیه به ترمینال ها مربوطه با چرخش ولوم سرعت حرکت موتور را کنترل کنید. ماژول کنترل سرعت موتور PWM یک ماژول بسیار پر کاربرد در رباتیک و صنایع مختلف می‌باشد. با استفاه از این ماژول و توان جریان دهی حداکثر 5 آمپر می‌توانید دور موتور DC را مدیریت کنید.
این ماژول دارای چهار پایه برای کنترل دور موتور می باشد که ولتاژ ورودی را با رعایت مثبت و منفی به +V و -V متصل کنید، موتور را بر حسب جهت چرخش مورد نظر به +OUT و -OUT متصل کنید. با چرخاندن ولوم، سرعت موتور تغییر می کند.

مشخصات

محدوده ولتاژ: 5 تا 30 ولت
جریان کاری: 5 آمپر
حداکثر جریان دهی : ماکزیمم 15 آمپر
توان : 150 وات
فرکانس کاری : 1 کیلو هرتز الی 99 کیلو هرتز
دقت فرکانس : 1 درصد (1 کیلو هرتز)
میزان Duty Cycle : بین 0 الی 100 درصد 
خروجی PWM
دمای کاری : 40- الی 85+ درجه سانتی گراد 
رطوبت کاری : 0٪ الی 95٪ درصد
دارای ولوم جهت کنترل دور موتور

ویژگی

پشتیبانی از خروجی ON/OFF
عملکرد شروع نرم
پشتیبانی از حفاظت از اتصال معکوس

حالت های کاری روتاری چرخشی

فشار دادن کوتاه : سیگنال خروجی را روشن/خاموش میکند
فشار دادن طولانی : به حالت تنظیم پارامتر وارد می شود
چرخاندن در جهت عقربه های ساعت :  افزایش مقدار duty cycle
چرخاندن در خلاف جهت عقربه های ساعت :  کاهش مقدار duty cycle

پارامترهای کاری 

1 - روتاری موجود بر روی دستگاه را یک بار فشار دهید تا چراغ نشانگر دستگاه خاموش شود
2 - سپس با فشردن طولانی مدت روتاری موجود روی دستگاه وارد حالت تنظیمات پارامتر های کاری شوید 
3 - حالت اول L می باشد که تنظیم حالت Lower Limit Value می باشد که در آن می توانید تنظیم کنید حد پایین duty cycle چقدر باشد (2 بیتی بین 0 تا 99 )
4- حالت دوم H می باشد که تنظیم حالت Upper Limit Value می باشد که در آن می توانید تنظیم کنید حد بالای duty cycle چقدر باشد  (بین 0 تا 100 ) 
5-حالت سوم F می باشد که مقدار فرکانس را می توانید بین 1 کیلو هرتز تا 99 کیلو هرتز تنظیم نمایید 
برای خروج از حالت پارامتر ها مجدد روتاری را چند ثانیه نگه دارید تا تنظیمات ذخیره شده و از آن حالت خارج شود 
دقت نمایید که تنظیمات با قطع برق از بین نمی رود و در صورت نیاز به تغییر پارامتر ها نیاز به تنظیم مجدد دارید

کاربرد

کنترل سرعت موتور 
مولد سیگنال PWM

نکات استفاده از ماژول 

 لطفاً بار را قبل از تنظیم پارامترها وصل نکنید
در نحوه اتصالات دقت نمایید 
بیشتر از ظرفیت کاری ماژول جریان کشی نکنید 
بر روی برد داخلی دو عدد پد با عنوان J3 موجود می باشد که برای قطع اضطراری موتور می توانید از آن سیم کشی و به موتور متصل نمایید.

Introduction

ZK-MG is a High-power PWM DC motor governor. It can adjust the motor speed by adjusting the duty cycle of the output signal. It can also adjust the output frequency to match the frequency of the output signal to the motor frequency, allowing the motor to work more stably.

Work frequency is 1KHz-99KHz, Duty Cycle is 0%-100%, Duty Cycle Resolution:1%.The upper and lower limits of duty cycle and working frequency can be set according to the working characteristics of own motors. Used for PWM signal generator, Drive motor, Light brightness control, Speed control etc

Features

Support ON/OFF output
Soft start function
Support set duty cycle
Support set frequency
Adjustable digital encoder
Instrument case
Support reverse connection protection
Support parameter memory function

Parameters 
Product Name:ZK-MG High-Power PWM DC Motor Speed Controller
Product Number:ZK-MG
Working Voltage:DC 5V-30V
Rated Current:5A
Peak Current:15A
Power:150W(Max)
Work Frequency:1KHz-99KHz
Frequency Accuracy:1%
Frequency Resolution:1KHz
Duty Cycle:0%-100%
Duty Cycle Resolution:1%
Work temperature: -40~85℃
Working Humidity:0%-95%RH

Potentiometer introduction

Long press means need keep press for more than 3second.
Default display duty cycle.

Normal display mode

Short press potentiometer:Turn ON/OFF output signal.
Long press potentiometer:Enter parameter set mode.
Rotate potentiometer clockwise:Increase duty cycle value.
Rotate potentiometer counterclockwise:Decrease duty cycle value.

Parameter set mode

Short press potentiometer:Select parameter.Switch select Lower Limit Value of duty cycle,Upper Limit Value and Output Frequency. Lower Limit Value display in ‘L’ and 2bit number. Upper Limit Value display in ‘H’ and 2bit number or ‘100’. Output Frequency display in ‘F’ and 2bit number.
Long press potentiometer: Save parameter and quit set mode to normal display mode.
Rotate potentiometer clockwise: Increase set value.
Rotate potentiometer counterclockwise:Decrease set value.

STOP pads inside

It is used to connect to button to turn ON/OFF output if user need control output by another button or controller.
Use Steps:
Connect right work voltage (Note:please don’t connect load before set parameters).
Short press potentiometer to turn OFF output.
Long press potentiometer enter into parameter set mode.
Short press potentiometer to select set parameters.
Rotate potentiometer to set parameter value.
Set another two parameters as step3 and step4.
Long press potentiometer to save parameters and quit set mode to normal display mode.
Connect load as wiring diagram.
Short press potentiometer to turn ON output.

Application

Drive motor
Light brightness control
Speed control
Signal generator