ماژول IMU و AHRS ده محوره GY-801

معرفی

 این ماژول با دارا بودن تراشه های سرعت زاویه ای - شتاب سنج - قطب نمای دیجیتال و فشارسنج به عنوان یک IMU کامل و عالی شناخته میشود. از طریق رابط I2C با میکرو ارتباط برقرار میکند. تنها تفاوت این ماژول با مدل GY-80 تراشه مربوط به فشار می باشد. در GY-80 از BMP085 و در GY801 از BMP180 استفاده شده است.

HMC5883: قطب نمای الکترونیکی 3 محوره دیجیتال که میتواند میدان مغناطیسی تا 8+ - گاوس را با دقت 5 میلی گاوس اندازه گیری کند. این قطعه کاربرد زیادی در سیستم های الکترونیکی, ناوبری و ... دارد.

L3G4200D: این قطعه یک ژیروسکوپ 3 محوره (سنسور حرکتی MEMS) می باشد. داری توان مصرفی پایین بوده و از طریق رابط های I2C و  SPI با بیرون ارتباط برقرار میکند. در رباتیک, ناوبری و... کابرد فراوان دارد.

 ADXL345: یک شتاب سنج 3 محوره کوچک, نازک, کم مصرف, با دقت و رزلوشن بالا میباشد. دارای خروجی 16 بیتی بوده و از طریق رابط های I2C و  SPI  با بیرون ارتباط برقرار میکند.

BMP180: یک ماژول فشار بارومتریک دیجیتال با دقت بالا که میتواند برنامه ها را در دستگاه های تلفن همراه فعال کند. مثل تلفن های هوشمند و لوازم ورزشی هوشمند... . دارای مصرف جریان پایین است. و چیزی که این قطعه را برجسته میکند پایداری آن در برابر تغییرات ناگهانی منبع تغذیه میباشد.

امکانات

• چیپ ها : L3G4200D  + ADXL345   + HMC5883L  + BMP185
• رگلاتور داخلی برای پشتیبانی از ولتاژهای 3.3 و 5 ولت میکروکنترلر ها
• رابط دیجیتال I2C