ماژول سنسور شتاب‌سنج 3 محوره ADXL346 یک ماژول اندازه‌گیری حرکت مبتنی بر فناوری MEMS است که امکان تشخیص شتاب در محورهای X، Y و Z را فراهم می‌کند. این ماژول از تراشه ADXL346 ساخت شرکت Analog Devices استفاده می‌کند و برای پروژه‌هایی که به تشخیص حرکت، وضعیت قرارگیری، لرزش یا ضربه نیاز دارند، کاربرد دارد.تراشه ADXL346 علاوه بر اندازه‌گیری شتاب ناشی از حرکت، قابلیت تشخیص شتاب گرانش را نیز دارد؛ بنابراین می‌توان از آن برای بررسی میزان کج‌شدن و تغییر وضعیت دستگاه نسبت به جهت گرانش استفاده کرد.یکی از قابلیت‌های مهم این سنسور، انتخاب محدوده اندازه‌گیری متناسب با کاربرد است. همچنین امکان تنظیم رزولوشن، نرخ نمونه‌برداری و آستانه‌های تشخیص حرکت، انعطاف‌پذیری مناسبی برای طراحی سیستم‌های کنترلی ایجاد می‌کند.

این ماژول از رابط‌های دیجیتال I2C و SPI پشتیبانی می‌کند و امکان ارتباط با میکروکنترلرها و بردهای توسعه را فراهم می‌سازد. وجود خروجی‌های وقفه INT1 و INT2 به میکروکنترلر اجازه می‌دهد بدون نیاز به بررسی مداوم داده‌ها، از رویدادهایی مانند ضربه، حرکت، بی‌حرکتی یا سقوط آزاد مطلع شود.حافظه FIFO داخلی نیز می‌تواند نمونه‌های شتاب را به‌صورت موقت ذخیره کند و نیاز به خواندن پیوسته اطلاعات توسط پردازنده را کاهش دهد.

مشخصات فنی

• نوع: ماژول سنسور شتاب‌سنج دیجیتال 3 محوره
• مدل تراشه: ADXL346
• کد تراشه: Y2Z
• فناوری اندازه‌گیری: MEMS
• تعداد محورهای اندازه‌گیری: 3 محور X، Y و Z
• محدوده اندازه‌گیری شتاب: ±2g، ±4g، ±8g و ±16g
• رزولوشن ثابت: 10 بیت
• رزولوشن کامل: 10 بیت در ±2g، 11 بیت در ±4g، 12 بیت در ±8g و 13 بیت در ±16g
• حساسیت در حالت Full Resolution: مقدار معمول 256 LSB/g
• ضریب مقیاس در حالت Full Resolution: مقدار معمول 3.9mg/LSB
• خطای غیرخطی بودن: مقدار معمول ±0.5% از محدوده کامل
• خطای هم‌راستایی محورها: مقدار معمول ±0.1 درجه
• نرخ خروجی داده قابل تنظیم: 0.1Hz تا 3200Hz
• رابط ارتباطی: I2C و SPI
• حالت‌های ارتباط SPI: سه‌سیمه و چهار‌سیمه
• تعداد خروجی وقفه: 2
• حافظه FIFO داخلی: 32 سطح
• قابلیت تشخیص ضربه: Single Tap و Double Tap
• قابلیت تشخیص حرکت و سکون: دارد
• قابلیت تشخیص سقوط آزاد: دارد
• قابلیت تشخیص وضعیت قرارگیری: 4 و 6 حالته
• ولتاژ کاری تراشه: 1.7V تا 2.75V
• ولتاژ تغذیه پین VIN ماژول: 2V تا 10V طبق مشخصات ارائه‌شده برای برد
• ولتاژ رابط دیجیتال تراشه: 1.7V تا VS
• جریان مصرفی معمول تراشه در حالت اندازه‌گیری با ODR حداقل 100Hz: مقدار 140µA
• جریان مصرفی معمول تراشه در حالت Standby: مقدار 0.2µA
• محدوده دمای کاری تراشه: ‎-40°C تا +85°C
• پکیج تراشه: LGA-16
• ابعاد تراشه: 3×3×0.95mm
• تعداد پین‌های ارتباطی روی برد: 8
• رنگ برد: آبی

ویژگی‌ها

• اندازه‌گیری شتاب در 3 محور مستقل برای بررسی حرکت و تغییر وضعیت
• قابلیت تنظیم محدوده اندازه‌گیری متناسب با شدت حرکت و لرزش
• مصرف انرژی پایین برای استفاده در تجهیزات قابل حمل و باتری‌خور
• تشخیص ضربه تکی و دوتایی بدون نیاز به پردازش مداوم داده‌های خام
• امکان شناسایی حرکت، بی‌حرکتی و سقوط آزاد با استفاده از قابلیت‌های داخلی سنسور
• پشتیبانی از رابط‌های I2C و SPI برای اتصال به انواع میکروکنترلر
• دارای حافظه FIFO برای کاهش تعداد دفعات مراجعه پردازنده به سنسور
• ارائه خروجی وقفه جهت واکنش سریع‌تر سیستم به رویدادهای حرکتی
• امکان تنظیم نرخ خروجی داده متناسب با سرعت تغییرات حرکت
• دارای برد آماده با محل نصب پین هدر و سوراخ‌های تثبیت مکانیکی

کاربردها

ماژول سنسور شتاب‌سنج ADXL346 برای پروژه‌هایی مناسب است که به اندازه‌گیری شتاب، تشخیص لرزش یا شناسایی تغییر وضعیت نیاز دارند. این ماژول می‌تواند حرکت دستگاه را در 3 محور بررسی کرده و از طریق رابط دیجیتال، اطلاعات را به میکروکنترلر منتقل کند. قابلیت‌هایی مانند تشخیص ضربه، سقوط آزاد و وضعیت قرارگیری، استفاده از آن را در سیستم‌های هشدار، تجهیزات قابل حمل و پروژه‌های کنترلی آسان‌تر می‌کند. همچنین مصرف انرژی پایین و قابلیت تنظیم نرخ نمونه‌برداری، آن را برای طراحی دستگاه‌های باتری‌خور مناسب می‌سازد.

• تشخیص حرکت و لرزش در پروژه‌های رباتیکی
• اندازه‌گیری شتاب در 3 محور X، Y و Z
• ساخت سیستم‌های هشدار ضربه و جابه‌جایی
• تشخیص سقوط آزاد تجهیزات
• بررسی تغییر وضعیت و زاویه کج‌شدن نسبت به گرانش
• طراحی رابط‌های کنترلی مبتنی بر حرکت و ضربه
• استفاده در دستگاه‌های پوشیدنی و قابل حمل
• پایش لرزش تجهیزات الکترومکانیکی
• ساخت تجهیزات ثبت و تحلیل داده‌های حرکتی
• پروژه‌های آموزشی میکروکنترلر و سنسورهای MEMS