ماژول سنسور ADXL345 بر پایه شتابسنج MEMS سهمحوره ADXL345 ساخته شده و شتاب را بهصورت دیجیتال در محورهای X، Y و Z اندازهگیری میکند. این سنسور علاوه بر شتاب ناشی از حرکت و ضربه، شتاب استاتیک گرانش را نیز تشخیص میدهد؛ بنابراین برای تشخیص جهت، محاسبه شیب و بررسی حرکت قابل استفاده است.محدوده اندازهگیری بهصورت نرمافزاری بین ±2g، ±4g، ±8g و ±16g قابل انتخاب است. در حالت Full Resolution، رزولوشن متناسب با محدوده افزایش پیدا کرده و در ±16g به 13bit میرسد. دادههای خروجی از طریق رابط I2C یا SPI در اختیار میکروکنترلر قرار میگیرند. ADXL345 قابلیتهایی مانند تشخیص ضربه تکی و دوتایی، تشخیص فعالیت و عدم فعالیت و تشخیص سقوط آزاد را نیز در خود جای داده است. وجود FIFO با عمق 32 نمونه امکان ذخیره موقت دادهها و کاهش دفعات دسترسی پردازنده به سنسور را فراهم میکند.این مجموعه قابلیتها، ماژول سنسور ADXL345 را برای پروژههای رباتیک، تجهیزات قابلحمل، کنترل حرکت، تشخیص لرزش و ساخت زاویهسنج دیجیتال مناسب میکند.
مشخصات
- نوع: ماژول سنسور شتابسنج دیجیتال
- سنسور: ADXL345
- سازنده تراشه: Analog Devices
- فناوری سنسور: MEMS
- تعداد محور اندازهگیری: 3 محور X، Y و Z
- محدودههای اندازهگیری: ±2g، ±4g، ±8g و ±16g
- رزولوشن: 10bit در حالت Fixed Resolution
- حداکثر رزولوشن: 13bit در محدوده ±16g و حالت Full Resolution
- ضریب مقیاس در حالت Full Resolution: حدود 3.9mg/LSB
- فرمت داده خروجی: 16bit Two's Complement
- رابط ارتباطی: I2C و SPI
- SPI: نوع 3-wire و 4-wire
- نرخ داده خروجی قابل تنظیم: 0.1 تا 3200Hz
- FIFO داخلی: 32 نمونه
- قابلیت تشخیص Single Tap: دارد
- قابلیت تشخیص Double Tap: دارد
- قابلیت تشخیص Activity/Inactivity: دارد
- قابلیت تشخیص Free-Fall: دارد
- تعداد خروجی وقفه تراشه: 2
- ولتاژ تغذیه تراشه ADXL345: 2.0 تا 3.6V
- محدوده ولتاژ I/O تراشه: 1.7V تا VS
- دمای کاری تراشه: -40 تا +85°C

کاربردها
ماژول سنسور ADXL345 در پروژههایی استفاده میشود که تشخیص حرکت، شتاب، ضربه یا جهت قرارگیری دستگاه موردنیاز است. اندازهگیری سهمحوره و خروجی کاملاً دیجیتال، اتصال آن به میکروکنترلرها را ساده میکند. این سنسور برای اندازهگیری شتاب مناسب است و ژیروسکوپ نیست؛ بنابراین سرعت زاویهای را مستقیماً اندازهگیری نمیکند.
- رباتیک و تشخیص حرکت ربات
- ساخت زاویهسنج و تراز دیجیتال
- تشخیص شیب و جهت قرارگیری
- تشخیص لرزش و ضربه
- تشخیص سقوط آزاد
- کنترلرهای حرکتی
- تجهیزات ناوبری و قابلحمل
- پروژههای مبتنی بر Arduino و میکروکنترلر
نظر خود را بنویسید
تجربه خود را از این کالا با دیگران به اشتراک بگذارید.