مشخصات

• نوع: ماژول سنسور IMU شش محوره (6DoF)
• مدل ماژول: GY-521
• تراشه اصلی: MPU-6050
• نوع سنجش: شتاب خطی و سرعت زاویه‌ای
• تعداد محور شتاب‌سنج: 3 محور X/Y/Z
• رزولوشن ADC شتاب‌سنج: 16 بیت
• محدوده اندازه‌گیری شتاب‌سنج: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g
• تعداد محور ژیروسکوپ: 3 محور X/Y/Z
• رزولوشن ADC ژیروسکوپ: 16 بیت
• محدوده اندازه‌گیری ژیروسکوپ: ±250°/s، ±500°/s، ±1000°/s، ±2000°/s
• دارای سنسور دمای داخلی
• رابط ارتباطی: I2C
• حداکثر سرعت رابط I2C: 400kHz
• آدرس I2C پیش‌فرض: 0x68
• آدرس I2C قابل تنظیم: 0x69 با تغییر وضعیت پایه AD0
• ولتاژ کاری تراشه: 3.3V
• ولتاژ ورودی ماژول: 3 تا 5V DC
• دارای رگولاتور ولتاژ روی برد
• تعداد پایه‌ها: 8 پایه
• گام پایه‌ها: 2.54mm
• پایه‌ها: VCC، GND، SCL، SDA، XCL، XDA، AD0، INT

کاربردهای رایج

ماژول MPU-6050 GY-521 در پروژه‌هایی استفاده می‌شود که نیاز به دریافت اطلاعات حرکتی و زاویه‌ای دارند. این ماژول با بردهای توسعه و میکروکنترلرهای مختلف سازگار بوده و در ساخت نمونه‌های اولیه سیستم‌های کنترل حرکت، رباتیک و تجهیزات اندازه‌گیری کاربرد دارد.

• ربات‌های تعادلی
• سیستم‌های کنترل حرکت
• تشخیص زاویه و شیب
• پروژه‌های Arduino و ESP32
• سیستم‌های تشخیص لرزش
• تجهیزات پوشیدنی
• کنترل وضعیت پهپاد و مدل‌های پروازی
• پروژه‌های آموزشی سنجش حرکت