مشخصات

• ولتاژ کاری: 2.5 تا 12 ولت
• تعداد کانال‌ها: 4 کانال مستقل
• جریان خروجی هر کانال: حداکثر 800 میلی‌آمپر
• قابلیت راه‌اندازی 4 عدد موتور DC
• قابلیت راه‌اندازی 2 عدد موتور پله‌ای دو فاز 4 سیمه
• سازگار با میکروکنترلرهای 3.3 ولت و 5 ولت
• ابعاد ماژول: 37 × 50 میلی‌متر
• نوع درایور: دو تراشه L9110S (چهار خروجی H-Bridge)
• دارای ترمینال پیچ‌دار برای اتصال آسان موتورها
• دارای نشانگر LED برای وضعیت تغذیه

پایه‌ها 

• A1, A2 → کنترل موتور A
• B1, B2 → کنترل موتور B
• C1, C2 → کنترل موتور C
• D1, D2 → کنترل موتور D
• VCC → تغذیه (2.5 تا 12 ولت)
• GND → زمین
• MOTORA, MOTORB, MOTORC, MOTORD → خروجی برای اتصال به موتورها

نحوه عملکرد

• اتصال VCC و GND → روشن شدن LED تغذیه
• A1 = High و A2 = Low → موتور A در جهت مستقیم می‌چرخد
• A1 = Low و A2 = High → موتور A در جهت معکوس می‌چرخد
• همین الگو برای کانال‌های B، C و D نیز برقرار است.

کاربردهای رایج

•  کنترل هم‌زمان چند موتور DC
•  کنترل دو عدد استپر موتور
•  ربات‌های چهارچرخ و شش‌چرخ
•  پروژه‌های آموزشی رباتیک و آردوینو
•  سیستم‌های حرکتی و بازوهای مکانیکی
•  پروژه‌های هوش مصنوعی و مسیر‌یابی

Introduction

The L9110 ,4 channel motor driver module can be operated from 2.5 V to 12 V which enables it to be used both with 3.3 V and 5 V microcontrollers. This board contains two independent chips which can each drive up 800 mA of continuous current. This board has four holes designed for easy mounting.

Specification

Starting voltage: from 2.5 to 12 volts
It has 4 engine channels
Maximum current 800 mA
Ability to run 4 DC motors
Ability to start 2 4-wire 2-phase stepper motors
Module dimensions: 50x37 mm

Pinout

A1 External MCU IO port
A2 External MCU IO port
B1 External MCU IO port
B2 External MCU IO port
C1 external MCU IO port
C2 external MCU IO port
D1 External MCU IO port
D2 external MCU IO port
+ External 2.5V-12V voltage
-  External GND
MOTORA 2 pins for DC motor, no direction
MOTORB is connected to 2 pins of DC motor, without direction
MOTORC 2 pins for DC motor, no direction
MOTORD is connected to 2 pins of DC motor, without direction

Instructions

Connect VCC , GND module power indicator is on
A1 input high level, A2 input low level, MOTORA motor rotates forward
A1 input low level, A2 input high level, MOTORA motor reverses
B1 input high level, B2 input low level, MOTORB motor rotates forward
B1 input low level, B2 input high level, MOTORB motor reverses
C1 input high level, C2 input low level, MOTORC motor rotates forward
C1 input low level, C2 input high level, MOTORC motor reverses
D1 input high level, D2 input low level, MOTORD motor rotates forward
D1 input low level, D2 input high level, MOTORD motor reverses