ماژول مولد پالس و کنترل سرعت و جهت استپر موتور یک برد کنترلی برای تولید سیگنال‌های فرمان موردنیاز درایورهای استپر موتور است. این ماژول با تولید پالس‌های قابل تنظیم از طریق خروجی CLK یا STEP، امکان کنترل سرعت حرکت موتور را فراهم کرده و با استفاده از خروجی DIR، جهت چرخش موتور را تعیین می‌کند.این برد دارای نمایشگر دیجیتال 4 رقمی، ولوم چرخشی برای تنظیم فرکانس پالس و دو کلید فشاری برای کنترل عملکرد و تغییر جهت حرکت است. با استفاده از این ماژول می‌توان بدون نیاز به میکروکنترلر، کامپیوتر یا برنامه‌نویسی، سیگنال‌های کنترلی موردنیاز برای راه‌اندازی استپر موتور را تولید کرد. یکی از کاربردهای مهم این ماژول، استفاده در کنار درایورهای استپر موتور مانند TB6600، DM542 و سایر درایورهای دارای ورودی پالس و جهت (PUL/DIR) است. همچنین امکان استفاده از آن با درایورهای کوچک‌تر مانند A4988 و DRV8825 وجود دارد، مشروط بر اینکه سطح ولتاژ خروجی و نوع سیگنال‌های کنترلی با ورودی درایور سازگار باشد.

درایورهای TB6600 معمولاً دارای ورودی‌های PUL+/PUL-، DIR+/DIR- و ENA+/ENA- هستند و می‌توانند با روش اتصال آند مشترک (Common Anode) یا کاتد مشترک (Common Cathode) کنترل شوند. در مقابل، درایور A4988 دارای ورودی‌های منطقی STEP و DIR است و برای اتصال به این ماژول باید سیم‌بندی و سطح ولتاژ مناسب رعایت شود. ماژول از تغذیه 12V و 24V DC پشتیبانی می‌کند و خروجی‌های EN، CLK و DIR را برای فعال‌سازی درایور، تولید پالس حرکت و تعیین جهت چرخش ارائه می‌دهد.

این ماژول یک کنترلر تولید فرمان است و مدار قدرت موردنیاز برای راه‌اندازی مستقیم سیم‌پیچ‌های استپر موتور را ندارد. بنابراین استفاده از درایور خارجی متناسب با مشخصات الکتریکی موتور ضروری است.

مشخصات فنی

• نوع: ماژول مولد پالس و کنترل سرعت و جهت استپر موتور
• ولتاژ تغذیه: 12V/24V DC
• نوع خروجی: سیگنال پالس دیجیتال
• خروجی پالس حرکت: CLK / STEP / PUL
• خروجی تعیین جهت: DIR
• خروجی فعال‌سازی درایور: EN
• روش کنترل سرعت: تغییر فرکانس پالس خروجی
• قابلیت تنظیم سرعت: دارد
• روش تنظیم سرعت: ولوم چرخشی
• قابلیت تغییر جهت چرخش: دارد
• نمایشگر: دیجیتال 4 رقمی سون سگمنت
• تعداد کلید فشاری: 2 عدد
• نوع اتصالات: ترمینال پیچی و کانکتور کنترلی
• پشتیبانی از اتصال Common Anode: دارد
• پشتیبانی از اتصال Common Cathode: دارد
• درایورهای قابل استفاده: TB6600، DM542 و سایر درایورهای دارای ورودی PUL/DIR سازگار
• قابلیت استفاده با A4988 و DRV8825: با رعایت سطح ولتاژ منطقی و سیم‌بندی مناسب
• نوع موتور قابل کنترل: استپر موتور از طریق درایور خارجی
• نوع تغذیه: DC
• نوع نصب: برد آماده دارای سوراخ نصب
• ابعاد: 62×35×15 میلی‌متر

اتصال به درایور TB6600

برای درایورهای دارای ورودی اپتوایزوله مانند TB6600، دو روش اتصال رایج وجود دارد.

در روش آند مشترک (Common Anode):

• • • PUL+، DIR+ و ENA+: اتصال به مثبت منطقی مشترک سازگار
    • PUL-: اتصال به CLK ماژول
    • DIR-: اتصال به DIR ماژول
    • ENA-: اتصال به EN ماژول

در روش کاتد مشترک (Common Cathode):

• • • PUL-، DIR- و ENA-: اتصال به منفی مشترک
    • PUL+: اتصال به CLK ماژول
    • DIR+: اتصال به DIR ماژول
    • ENA+: اتصال به EN ماژول

اتصال به درایور A4988

درایور A4988 برخلاف TB6600 دارای ورودی‌های منطقی مستقیم است و برای راه‌اندازی به سیگنال‌های STEP و DIR نیاز دارد.

• CLK ماژول: اتصال به STEP درایور از طریق رابط منطقی سازگار
• DIR ماژول: اتصال به DIR درایور از طریق رابط منطقی سازگار
• EN ماژول: اتصال اختیاری به ENABLE با رعایت منطق فعال‌سازی
• GND: اتصال زمین مشترک در صورت استفاده از رابط غیرایزوله
• VDD درایور A4988: تغذیه منطقی مناسب، معمولاً 3.3V یا 5V
• VMOT درایور A4988: تغذیه جداگانه موتور مطابق مشخصات درایور

توجه داشته باشید که پایه ENABLE در A4988 با سطح LOW فعال می‌شود. همچنین پایه‌های RESET و SLEEP باید در وضعیت مناسب قرار گیرند تا درایور فعال شود.

ویژگی

• تولید پالس STEP برای کنترل حرکت استپر موتور
• تنظیم سرعت موتور از طریق تغییر فرکانس پالس
• قابلیت تغییر جهت چرخش موتور
• دارای نمایشگر دیجیتال 4 رقمی
• کنترل دستی بدون نیاز به برنامه‌نویسی
• دارای خروجی‌های EN، CLK و DIR
• مناسب برای درایورهای TB6600 و DM542 با ورودی فرمان سازگار
• قابلیت استفاده با درایورهای A4988 و DRV8825 با رابط الکتریکی مناسب
• پشتیبانی از روش‌های اتصال آند مشترک و کاتد مشترک
• مناسب برای آزمایش و راه‌اندازی سیستم‌های حرکتی

کاربردهای رایج

این ماژول برای تولید سیگنال‌های کنترلی موردنیاز درایورهای استپر موتور کاربرد دارد. با استفاده از آن می‌توان سرعت و جهت چرخش موتور را به‌صورت دستی تنظیم کرد و عملکرد درایورهای مختلف را بدون نیاز به میکروکنترلر آزمایش کرد. همچنین در پروژه‌هایی که به کنترل ساده حرکت و تنظیم فرکانس پالس نیاز دارند، قابل استفاده است.

• تست و راه‌اندازی درایورهای TB6600 و DM542
• آزمایش درایورهای A4988 و DRV8825 با اتصال مناسب
• کنترل دستی استپر موتورهای NEMA17 و NEMA23
• پروژه‌های CNC و مکانیزم‌های حرکتی
• تجهیزات رباتیک و مکاترونیک
• سیستم‌های جابه‌جایی خطی
• میزهای حرکتی و مکانیزم‌های موقعیت‌یابی
• تجهیزات آموزشی و آزمایشگاهی
• آزمایش سرعت و جهت حرکت استپر موتور