کتاب «طراحی و ساخت ربات‌های خانگی به زبان ساده» اثری کاربردی و آموزشی است که با زبانی روان و غیرتخصصی به آموزش اصول پایه رباتیک و الکترونیک می‌پردازد. نویسنده در این اثر، گام‌به‌گام نحوه ساخت ربات‌های ساده را با استفاده از وسایل روزمره خانگی آموزش می‌دهد. مطالب کتاب به گونه‌ای تنظیم شده که حتی افرادی بدون پیش‌زمینه فنی نیز بتوانند پروژه‌های معرفی‌شده را اجرا کنند. در فصل‌های ابتدایی، خواننده با اجزای الکترونیکی پایه، مدارها، سنسورها و موتورهای الکتریکی آشنا می‌شود. سپس در بخش‌های پیشرفته‌تر، نمونه‌هایی از ربات‌های حرکتی، نوری و صوتی با مدارهای ساده معرفی شده‌اند. این کتاب منبعی مناسب برای آموزش مفاهیم مهندسی خلاقیت، یادگیری عملی علم رباتیک و تقویت مهارت‌های دست‌ورزی است و برای دانش‌آموزان، هنرجویان فنی و حتی مربیان آموزشی بسیار سودمند خواهد بود.

مشخصات

• نویسنده: رندی سارافان
• مترجم: فرهاد توحیدی
• ناشر: انتشارات نصیر بصیر
• تعداد صفحات: 135 صفحه

کلیات و سرفصل‌ها

کتاب از چند بخش اصلی تشکیل شده است که از مبانی الکترونیک تا ساخت ربات‌های عملی را پوشش می‌دهد. در بخش ابتدایی، مفاهیم پایه مانند مدارها، قطعات الکترونیکی و نحوه عملکرد آنها آموزش داده می‌شود. سپس خواننده با موتورهای مختلف، حسگرها، و روش کنترل حرکات ربات آشنا می‌شود. در ادامه، ده پروژه ربات خانگی با استفاده از وسایل ساده و در دسترس معرفی شده است. این پروژه‌ها شامل انواع ربات‌های حرکتی، نوری، لرزشی و واکنشی هستند.

• فصل 1 – دنیای ربات‌ها و اصول ساخت
• فصل 2 – شروع با الکترونیک و مدارهای ساده
• فصل 3 – موتورهای DC و سروو موتور
• فصل 4 – ابزارها و تجهیزات ساخت
• فصل 5 – باتری و منبع تغذیه
• فصل 6 – کنترل سرعت و حرکت
• فصل 7 – حسگرها و سنسورها
• فصل 8 – مکانیک و ساخت بدنه
• فصل 9 – طراحی کنترلرها و مدار فرمان
• فصل 10 – ساخت ربات‌های خانگی و آزمایش پروژه‌ها
• ضمیمه‌ها – جداول راهنما، مدارهای پایه، و نکات ایمنی