کتاب طراحی و ساخت کوادکوپتر تألیف مهندس پر‌هام ملکی و مهندس پیام ملکی، یکی از جامع‌ترین منابع فارسی در زمینه آشنایی با پرنده‌های بدون سرنشین و ساخت کوادکوپترهای کنترل از راه دور است.
این کتاب با زبانی ساده و گام‌به‌گام، مفاهیم پایه پرواز، سازوکار موتورهای براشلس، کنترلرهای پرواز، سنسورها و ماژول‌های مختلف را توضیح می‌دهد. همچنین انواع کوادکوپترها (تک‌ملخه، دوقلو، سه‌ملخه، چهارملخه، شش‌ملخه و هشت‌ملخه) معرفی و مقایسه شده‌اند.
در ادامه، ساختار فریم، نحوه نصب قطعات، تنظیم سیستم‌های پرواز مانند KK، APM، NAZA، Multiwii و Pixhawk، و تنظیمات مربوط به BEC، ESC و GPS بررسی می‌شود.
در فصل نهایی، مراحل ساخت یک کوادکوپتر واقعی با ذکر قطعات، ابزارها و نرم‌افزارهای مورد نیاز (مانند Mission Planner و Cleanflight) شرح داده شده است.
این کتاب مرجع مفیدی برای علاقه‌مندان به الکترونیک پروازی، دانشجویان رباتیک، مهندسان مکانیک و طراحان پهپاد است.

مشخصات

• تالیف: پرهام ملکی
• ناشر: گیلداد
• تاریخ نشر: 1400
• نوبت چاپ: اول
• تعداد صفحه:165
• زبان: فارسی
• مناسب برای: دانشجویان رباتیک، برق، مکانیک، هوافضا و علاقه‌مندان به پهپاد و پرواز

کلیات و سرفصل‌ها

کتاب در سه فصل اصلی تنظیم شده است:

فصل ۱ – آشنایی با کوادکوپتر و کاربردهای آن

• تعریف و ساختار کوادکوپتر
• معرفی انواع پرنده‌ها: سینگل، دوقلو، تری‌کوپتر، کواد، هگزا و اکتاکوپتر
• بررسی نحوه کار موتورهای مولتی‌روتور
• مشکلات و نکات ایمنی در استفاده از کوادکوپترها
• معرفی برندهای معروف مانند DJI، Parrot، Walkera

فصل ۲ – اجزا و معرفی لوازم کوادکوپتر

• معرفی انواع موتورهای براشلس
• بررسی ملخ‌ها، فریم‌ها و متریال ساخت بدنه
• نحوه عملکرد ESC و کنترلر پرواز
• معرفی سیستم‌های کنترل KK، APM، NAZA، Multiwii
• معرفی رادیوکنترل‌ها، باتری‌ها و شارژرها
• توضیح نرم‌افزارهای تنظیم و کالیبراسیون پرواز

فصل ۳ – طراحی و ساخت کوادکوپتر

• لیست قطعات مورد نیاز و ابزارهای لازم
• مونتاژ قطعات و سیم‌کشی سیستم پروازی
• نصب گیرنده، فرستنده و کنترلر پرواز
• راه‌اندازی نرم‌افزاری کوادکوپتر
• مراحل تست و کالیبراسیون اولیه پرواز