کتاب طراحی و ساخت کوادکوپتر
کتاب طراحی و ساخت کوادکوپتر یک منبع فارسی برای آشنایی با ساختار، اجزا، مونتاژ و راهاندازی مولتیروتورها است. این کتاب موتور براشلس، ESC، کنترلر پرواز، باتری، GPS و نرمافزارهای تنظیم پرواز را معرفی کرده و مراحل طراحی و ساخت یک کوادکوپتر را بهصورت کاربردی توضیح میدهد.
کتاب طراحی و ساخت کوادکوپتر برای علاقهمندان به ساخت و شناخت پرندههای بدون سرنشین و مولتیروتورها تدوین شده است. مطالب کتاب از معرفی ساختار و اصول عملکرد این پرندهها آغاز میشود و سپس خواننده را با اجزای الکترونیکی و مکانیکی موردنیاز برای ساخت یک کوادکوپتر آشنا میکند.در بخش معرفی تجهیزات، موضوعاتی مانند موتورهای براشلس، ملخ، فریم، ESC، باتری، شارژر، رادیوکنترل و کنترلر پرواز بررسی میشوند. سیستمهای KK، APM، NAZA و MultiWii نیز در مطالب کتاب معرفی شدهاند تا خواننده با کنترلرهای مورد استفاده در مولتیروتورها آشنا شود.بخش طراحی و ساخت به انتخاب قطعات و ابزار، مونتاژ، سیمکشی، نصب گیرنده و کنترلر پرواز و سپس راهاندازی نرمافزاری اختصاص دارد. مباحث مربوط به تنظیم و کالیبراسیون نیز برای آمادهسازی پرنده پیش از پرواز مطرح شدهاند.وجود مطالب مرتبط با نرمافزارهایی مانند Mission Planner و Cleanflight، این کتاب را به گزینهای مناسب برای شروع یادگیری عملی ساخت مولتیروتور تبدیل میکند. محتوای آن برای علاقهمندان به رباتیک، الکترونیک پروازی، مکانیک و هوافضا قابل استفاده است.
مشخصات فنی
- نوع: کتاب آموزشی
- عنوان: طراحی و ساخت کوادکوپتر
- تألیف: پرهام ملکی و پیام ملکی
- ناشر: گیلداد
- تاریخ نشر: 1400
- نوبت چاپ: اول
- تعداد صفحات: 165 صفحه
- زبان: فارسی
- موضوع: طراحی، ساخت و راهاندازی کوادکوپتر
- مخاطب: علاقهمندان و دانشجویان رباتیک، برق، مکانیک و هوافضا
ویژگیها
- آشنایی مرحلهای با ساختار و عملکرد مولتیروتورها
- معرفی اجزای الکترونیکی و مکانیکی موردنیاز برای ساخت
- بررسی موتور براشلس، ESC، باتری و سیستم رادیوکنترل
- معرفی چند خانواده کنترلر پرواز رایج
- پرداختن به مونتاژ و سیمکشی سیستم پروازی
- آشنایی با تنظیم و کالیبراسیون کنترلر پرواز
- معرفی نرمافزارهای مورد استفاده در راهاندازی و تنظیم
- ارائه مراحل عملی ساخت یک کوادکوپتر
کلیات و سرفصلها
کتاب در سه فصل اصلی تنظیم شده است:
فصل ۱ – آشنایی با کوادکوپتر و کاربردهای آن
- تعریف و ساختار کوادکوپتر
- معرفی انواع پرندهها: سینگل، دوقلو، تریکوپتر، کواد، هگزا و اکتاکوپتر
- بررسی نحوه کار موتورهای مولتیروتور
- مشکلات و نکات ایمنی در استفاده از کوادکوپترها
- معرفی برندهای معروف مانند DJI، Parrot، Walkera
فصل ۲ – اجزا و معرفی لوازم کوادکوپتر
- معرفی انواع موتورهای براشلس
- بررسی ملخها، فریمها و متریال ساخت بدنه
- نحوه عملکرد ESC و کنترلر پرواز
- معرفی سیستمهای کنترل KK، APM، NAZA، Multiwii
- معرفی رادیوکنترلها، باتریها و شارژرها
- توضیح نرمافزارهای تنظیم و کالیبراسیون پرواز
فصل ۳ – طراحی و ساخت کوادکوپتر
- لیست قطعات مورد نیاز و ابزارهای لازم
- مونتاژ قطعات و سیمکشی سیستم پروازی
- نصب گیرنده، فرستنده و کنترلر پرواز
- راهاندازی نرمافزاری کوادکوپتر
- مراحل تست و کالیبراسیون اولیه پرواز
-
مرتضی بابایی | 2 سال پیش سلام میخواستم بدونم که به ما آموزش کوادکوپتر ساختن هم میده
نظر خود را بنویسید
تجربه خود را از این کالا با دیگران به اشتراک بگذارید.