ماژول سنسور مادون قرمز HW-006 مبتنی بر سنسور بازتابی TCRT5000L طراحی شده و برای تشخیص اجسام، خطوط یا تغییر سطح بازتاب نور در فاصله نزدیک استفاده می‌شود. این سنسور شامل یک فرستنده LED مادون قرمز و یک گیرنده فوتوترانزیستور است که در کنار هم قرار گرفته‌اند. زمانی که نور مادون قرمز به سطح مقابل تابیده می‌شود، بخشی از آن بازتاب شده و توسط گیرنده دریافت می‌شود و مدار داخلی ماژول این تغییر را به سیگنال خروجی قابل استفاده برای میکروکنترلر تبدیل می‌کند.

در این ماژول یک مدار مقایسه‌گر روی برد قرار دارد که سیگنال دریافتی از سنسور را پردازش کرده و خروجی دیجیتال پایداری ارائه می‌دهد. به همین دلیل می‌توان آن را مستقیماً به بردهای توسعه مانند Arduino، ESP32، STM32 یا سایر میکروکنترلرها متصل کرد. طراحی باریک و ابعاد کوچک این ماژول باعث شده برای نصب در زیر ربات‌های تعقیب خط یا در سیستم‌های تشخیص حضور بسیار مناسب باشد. همچنین فاصله تشخیص وابسته به سطح بازتاب جسم بوده و برای تشخیص خط سیاه و سفید عملکرد بسیار دقیقی ارائه می‌دهد.

مشخصات

• مدل ماژول: HW-006
• نوع سنسور: مادون قرمز بازتابی
• مدل سنسور: TCRT5000L
• ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت DC
• نوع خروجی: دیجیتال
• نوع حسگر: LED مادون قرمز و فوتوترانزیستور
• فاصله تشخیص: 1 تا 25 میلی‌متر
• تعداد پایه‌ها: 3
• پایه‌ها: VCC ، GND ، OUT
• کاربرد اصلی: تشخیص خط و تشخیص مانع در فاصله نزدیک
• ابعاد تقریبی ماژول: 35 × 10 × 8.5 میلی‌متر

کاربردهای رایج

این ماژول برای تشخیص بازتاب نور مادون قرمز از سطوح مختلف استفاده می‌شود و در پروژه‌هایی که نیاز به تشخیص خط، تشخیص حضور جسم یا اندازه‌گیری تغییر سطح بازتاب دارند کاربرد گسترده‌ای دارد. اندازه کوچک و خروجی دیجیتال باعث می‌شود اتصال آن به انواع میکروکنترلر بسیار ساده باشد.

• ربات‌های تعقیب خط
• سیستم‌های تشخیص لبه در ربات‌ها
• تشخیص حضور جسم در فاصله نزدیک
• شمارنده اجسام در خطوط تولید
• پروژه‌های آموزشی الکترونیک و رباتیک
• سیستم‌های تشخیص عبور قطعه
• پروژه‌های آردوینو و ESP
• ربات‌های مسیریاب
• سیستم‌های تشخیص سطح یا رنگ نسبی
• پروژه‌های DIY و آزمایشگاهی