ماژول سنسور فاصله GP2Y0E03 ساخت شرکت Sharp Microelectronics، یک حسگر نوری برای اندازه‌گیری فاصله و تشخیص حضور اجسام است. این سنسور از ترکیب دیود مادون قرمز (IRED)، سنسور تصویر CMOS و مدار پردازش سیگنال تشکیل شده است و داده فاصله را به‌صورت دیجیتال از طریق رابط I2C ارائه می‌دهد.در این سنسور از روش مثلث‌بندی نوری (Triangulation) برای محاسبه فاصله استفاده می‌شود. این روش باعث می‌شود تغییرات بازتاب سطح اجسام، دمای محیط و مدت زمان کارکرد، تأثیر کمتری بر عملکرد تشخیص فاصله داشته باشند.ابعاد کوچک و مصرف جریان مناسب این ماژول، آن را برای استفاده در پروژه‌های رباتیک، تجهیزات هوشمند و سیستم‌های تشخیص بدون تماس مناسب کرده است. علاوه بر خروجی دیجیتال I2C، این سنسور دارای خروجی آنالوگ نیز است که امکان استفاده در کاربردهای مختلف را فراهم می‌کند.

مشخصات:

• نوع: ماژول سنسور فاصله مادون قرمز
• مدل سنسور: GP2Y0E03
• سازنده: Sharp Microelectronics
• روش اندازه‌گیری: Triangulation نوری
• نوع حسگر: CMOS Image Sensor + IR LED
• محدوده اندازه‌گیری فاصله: 4 تا 50cm
• ولتاژ تغذیه: 2.7 تا 5.5V DC
• جریان مصرفی: 26mA
• رابط ارتباطی: I2C
• نوع خروجی: I2C و Analog
• روش تشخیص: Optical
• حداقل دمای کاری: -10°C
• حداکثر دمای کاری: +60°C
• ابعاد: 16.7 × 11 × 5.2 میلی متر

ویژگی‌ها

• اندازه‌گیری فاصله بدون تماس با جسم
• دارای خروجی دیجیتال I2C برای اتصال آسان به میکروکنترلر
• قابلیت کار با ولتاژهای رایج 3.3V و 5V
• ابعاد کوچک مناسب برای پروژه‌های فشرده
• عملکرد مبتنی بر فناوری Triangulation
• مناسب برای تشخیص فاصله و حضور اجسام

کاربردها

ماژول سنسور فاصله GP2Y0E03 در سیستم‌هایی که نیاز به تشخیص فاصله یا حضور اجسام بدون تماس دارند استفاده می‌شود. رابط I2C این ماژول امکان اتصال ساده به بردهای توسعه و میکروکنترلرها را فراهم می‌کند و به دلیل ابعاد کوچک در تجهیزات هوشمند و پروژه‌های رباتیکی کاربرد دارد.

• ربات‌های متحرک و ربات‌های نظافتچی
• سیستم‌های تشخیص حضور بدون تماس
• تجهیزات کنترل روشنایی هوشمند
• دستگاه‌های ATM و تجهیزات اداری
• نمایشگرها و تجهیزات صرفه‌جویی انرژی
• تجهیزات سرگرمی و ربات‌های آموزشی

Introduction

GP2Y0E03 is a distance measuring sensor unit, composed of an integrated combination of CMOS image sensor and IR-LED. The variety of the reflectivity of the object, the environmental temperature, and the operating duration are not influenced easily to distance detection because of adopting the triangulation method. This device outputs the digital (I2 C) data corresponding to the detection distance. So this sensor can also be used as a proximity sensor.

Specification

Manufacturer: Sharp Microelectronics
Product Category: Distance Sensors
Sensing Distance: 4 cm to 50 cm
Operating Supply Voltage: 2.7 V to 5.5 V
Operating Supply Current: 26 mA
Minimum Operating Temperature: - 10 C
Maximum Operating Temperature: + 60 C
Mounting Style: Panel
Height: 5.2 mm
Length: 16.7 mm
Output Configuration: I2C, Analog
Sensing Method: Optical
Width: 11 mm
Barrel Size: 16.7 mm x 11 mm x 5.2 mm
Brand: Sharp Microelectronics
Product Type: Distance Sensors
Factory Pack Quantity: 1000
Supply Voltage - Max: 5.5 V
Supply Voltage - Min: 2.7 V

Applications

Cleaning robot
Humanoid robot
Non-contact switch (sanitary equipment, illuminance control, etc.)
Energy-saving sensors (ATM, copiers, LCD monitors, etc.)
Amusement equipment (robot, game console, etc.)