ماژول TB6612FNG یک درایور موتور دو کاناله از نوع Dual H-Bridge است که برای کنترل همزمان دو موتور DC یا یک استپر موتور بای‌پلار طراحی شده است. این درایور امکان تأمین جریان مداوم 1.2A در هر کانال را دارد و می‌تواند پیک جریان 3.2A را در بازه زمانی کوتاه تحمل کند. کنترل جهت چرخش موتور از طریق دو ورودی منطقی IN1 و IN2 برای هر کانال انجام می‌شود و چهار مد کنترلی CW، CCW، Short Brake و Stop را فراهم می‌کند. سرعت موتور نیز با سیگنال PWM تا فرکانس 100kHz قابل تنظیم است که دقت بالایی در کنترل سرعت ایجاد می‌کند. ولتاژ منطقی VCC در محدوده 2.7 تا 5.5V بوده و مستقیماً با میکروکنترلرهایی مانند Arduino و سایر بردهای 3.3V یا 5V سازگار است. ولتاژ تغذیه موتور VM تا حداکثر 15V قابل استفاده است. این ماژول دارای مدار حفاظت حرارتی داخلی، حفاظت در برابر افت ولتاژ و فیلتر خازنی روی خطوط تغذیه است که عملکرد پایدار در کاربردهای رباتیک و صنعتی سبک را تضمین می‌کند. پین STBY نیز برای کاهش مصرف انرژی در حالت آماده‌به‌کار تعبیه شده است. 

مشخصات

• تراشه درایور: TB6612FNG
• نوع درایور: Dual H-Bridge
• تعداد کانال: 2 کانال مستقل
• ولتاژ تغذیه موتور VM: حداکثر 15V
• ولتاژ منطقی VCC: 2.7-5.5V
• جریان مداوم هر کانال: 1.2A
• جریان پیک هر کانال: 3.2A
• حداکثر فرکانس PWM: 100kHz
• مدهای کنترلی: CW, CCW, Short Brake, Stop
• پین کنترلی مصرف پایین: STBY
• حفاظت داخلی: Thermal Shutdown و Low Voltage Detection

کاربردهای رایج

این ماژول برای کنترل دقیق سرعت و جهت موتورهای DC در پروژه‌هایی طراحی شده که نیاز به راندمان بالا و تلفات حرارتی کمتر نسبت به درایورهای قدیمی مانند L298 دارند. اندازه کوچک و بازده بالا آن را برای سیستم‌های قابل حمل و ربات‌های سبک بسیار مناسب کرده است.

• ربات‌های دو چرخ و چهار چرخ
• پروژه‌های آردوینو و ESP
• کنترل موتور در پرینترهای کوچک
• سیستم‌های مکانیکی هوشمند
• مکانیزم‌های حرکتی سبک
• راه‌اندازی استپر موتور بای‌پلار
• پروژه‌های اتوماسیون آموزشی
• سیستم‌های کنترل سرعت موتور DC
• گجت‌های حرکتی DIY
• مدارهای کنترلی با PWM دقیق

Specification

• Dual-H-bridge motor driver: can drive two DC motors or one bipolar stepper motor
• Recommended motor voltage (VMOT): 4.5 V to 13.5 V (can operate down to 2.5 V with derated performance)
• Logic voltage (VCC): 2.7 V to 5.5 V
• Output current maximum: 3 A per channel
• Output current continuous: 1 A per channel (can be paralleled to deliver 2 A continuous)
• Maximum PWM frequency: 100 kHz
• Built-in thermal shutdown circuit
• Filtering capacitors on both supply lines
• Reverse-power protection on the motor supply