ماژول فاصله سنج لیزری VL6180X

ماژول فاصله‌سنج لیزری VL6180X یک ماژول اپتو الکترونیکی پیشرفته است که سه عملکرد اصلی را ارائه می‌دهد 1 - اندازه‌گیری فاصله (Proximity) 2- تشخیص نور محیطی (ALS) 3 - لیزر مادون قرمز (IR) . این ماژول با استفاده از فناوری Time-of-Flight (ToF)، زمان رفت و برگشت فوتون‌های ارسال‌شده از لیزر مادون قرمز را برای اندازه‌گیری دقیق فاصله محاسبه می‌کند. با این فناوری، اندازه‌گیری فاصله کاملاً مستقل از بازتاب‌پذیری اجسام انجام می‌شود، که آن را به یک ابزار قابل اعتماد برای کاربردهای متنوع تبدیل می‌کند.

مشخصات

مدل: VL6180
ولتاژ کاری: 3.0 تا 5.0 ولت
طول موج لیزر مادون قرمز: 850 نانومتر
رابط ارتباطی: I2C (سرعت 400 کیلوهرتز)، آدرس پیش‌فرض 0x29 (7 بیتی) با دو GPIO قابل برنامه‌ریزی
محدوده اندازه‌گیری فاصله: 0 تا 100 میلی‌متر با دقت ±13 میلی‌متر در شرایط استاندارد
زمان پاسخ‌دهی (تبدیل): 15 میلی‌ثانیه
محدوده نور محیطی (ALS): 1 تا 100,000 لوکس با خروجی 16 بیتی
حساسیت به نور محیطی: 0.36 لوکس/واحد شمارش (Lux/count)
محدوده افزایش نور محیطی (Gain): قابل تنظیم از 1 تا 40
محدوده نور محیطی: 1 تا 100kLux با خروجی 16 بیتی
حساسیت نور محیطی: 0.36Lux/count
محدوده افزایش نور محیطی: 1 تا 40
خطای خطی: 5% (1 تا 300 Lux)، 10% (300 تا 7500 Lux)
خطای افزایش: 1% (افزایش 20)، 7% (افزایش 1 تا 10)
ابعاد ماژول: 20 × 17.5 میلی‌متر
دمای کاری بهینه: -10 تا +60 درجه سانتی‌گراد 

کاربرد ها

رباتیک و ناوبری خودکار
 تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد
 سیستم‌های امنیتی و کنترل دسترسی
دستگاه‌های هوشمند خانگی (مانند جاروبرقی‌های هوشمند)
اندازه‌گیری فاصله در پهپادها و کوادکوپترها
کنترل حرکت و فاصله در اتوماسیون صنعتی
سنجش و ردیابی حرکات انسان
دستگاه‌های پوشیدنی و سلامتی
کنترل عمق میدان دید در دوربین‌ها و حسگرهای تصویری
سنسورهای نوری و حسگرهای نور محیطی

Introduction

The VL6180X Laser Distance Meter Module is an advanced optoelectronic module that provides three main functions: 1 - Proximity Measurement 2 - Ambient Light Sensing (ALS) 3 - Infrared Laser (IR). Using Time-of-Flight (ToF) technology, this module calculates the round-trip time of photons sent from an infrared laser to accurately measure distance. With this technology, distance measurement is completely independent of the reflectivity of objects, making it a reliable tool for a variety of applications.

Specification

Model: VL6180
Operating voltage: 3.0 to 5.0 V
Infrared laser wavelength: 850 nm
Communication interface: I2C (400 kHz speed), default address 0x29 (7 bits) with two programmable GPIOs
Distance measurement range: 0 to 100 mm with ±13 mm accuracy under standard conditions
Response time (conversion): 15 ms
Ambient light range (ALS): 1 to 100,000 lux with 16-bit output
Ambient light sensitivity: 0.36 lux/count (Lux/count)
Ambient light gain range (Gain): Adjustable from 1 to 40
Ambient light range: 1 to 100kLux with 16-bit output
Ambient light sensitivity: 0.36Lux/count
Ambient light gain range: 1 to 40
Linear error: 5% (1 to 300 Lux), 10% (300 to 7500 Lux)
Incremental error: 1% (increment of 20), 7% (increment of 1 to 10)
Module dimensions: 20 × 17.5 mm
Optimum operating temperature: -10 to +60 °C