ماژول فاصله سنج لیزری VL53L1X

ماژول VL53L1X یک حسگر لیزری پیشرفته است که بر اساس فناوری زمان پرواز (ToF) طراحی شده و می‌تواند فاصله‌ها را با دقت و سرعت بالا اندازه‌گیری کند. این حسگر با ابعاد کوچک و توانایی اندازه‌گیری فاصله تا 4 متر، استاندارد جدیدی در عملکرد حسگرهای فاصله‌ یاب ایجاد کرده است. انتشار دهنده 940 نانومتری این ماژول، کاملاً نامرئی برای چشم انسان بوده و با استفاده از فیلترهای مادون‌قرمز داخلی، قابلیت اندازه‌گیری در شرایط نوری متنوع و ایمنی بالا در برابر نور محیطی را فراهم می‌کند. ویژگی‌هایی همچون امکان برنامه‌ریزی ناحیه مورد علاقه (ROI) و فرکانس اندازه‌گیری تا 50 هرتز، این حسگر را برای استفاده در پروژه‌های پیشرفته و محیط‌های محدود به فضا ایده‌آل می‌سازد. VL53L1X نسل جدیدی از حسگرهای فاصله‌سنج است که کارایی و دقت بالایی را در کاربردهای متنوع ارائه می‌دهد.

مشخصات:

• برد اندازه‌گیری: 4 سانتی‌متر تا 4 متر
• فرکانس اندازه‌گیری: تا 50 هرتز
• ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت
• رابط ارتباطی: I2C (تا 400 کیلوهرتز)
• نوع فرستنده: لیزر نامرئی 940 نانومتری (کلاس 1)
• آرایه دریافت‌کننده: SPAD (دیود بهمنی تک فوتونی) با لنز یکپارچه
• میدان دید (FoV): 27 درجه (قابل برنامه‌ریزی)
• پین‌های خاموش و وقفه: دارد

پین ها:

• VCC: ورودی تغذیه 3.3V/5V
• GND: زمین
• SDA: پین داده I2C
• SCL: پین کلاک I2C
• SHUT: کنترل خاموش کردن
• INT: خروجی وقفه

کاربرد ها:

• رباتیک و ناوبری خودکار
•  تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد
•  سیستم‌های امنیتی و کنترل دسترسی
• دستگاه‌های هوشمند خانگی (مانند جاروبرقی‌های هوشمند)
• اندازه‌گیری فاصله در پهپادها و کوادکوپترها
• کنترل حرکت و فاصله در اتوماسیون صنعتی
• سنجش و ردیابی حرکات انسان
• دستگاه‌های پوشیدنی و سلامتی
• کنترل عمق میدان دید در دوربین‌ها و حسگرهای تصویری
• سنسورهای نوری و حسگرهای نور محیطی

Introduction

The VL53L1X is an advanced time-of-flight (ToF) laser ranging sensor that is a miniature ToF sensor with an accurate measurement range of up to 4 m and a fast measurement frequency of up to 50 Hz. It is available in a miniature reflowable package with integrated SPAD receive array, 940 The nm stealth Class1 laser emitter, physical infrared filters and optics provide optimum ranging performance in a variety of ambient lighting conditions and offer a variety of hood window options. Unlike traditional infrared sensors, the VL53L1X uses STToF technology to measure absolute distances regardless of target color and reflectivity. It is also possible to program the size of the ROI on the receiving array, thereby allowing the sensor FoV to be reduced.

Specification

Fully integrated micromodule
Size: 4.9x2.5x1.56 mm
Transmitter: 940 nm stealth laser (Class1)
SPAD (single photon avalanche diode) receive array with integrated lens
Low-Power Microcontrollers Run Advanced Digital Firmware
Pin compatible with VL53L0X FlightSense? Ranging Sensor
Fast and accurate long distance ranging
Distance measurement up to 400 cm
Ranging frequency up to 50 Hz
Typical full field of view (FoV): 27°
Receive programmable programmable area of ​​interest (ROI) size on the array, allowing sensor FoV to be reduced
Receive programmable ROI locations on the array to provide multi-zone operational control of the host
I2C interface (up to 400 kHz)
Shutdown and interrupt pins
Voltage: 3.3-5v
Communication interface: I2C
Size: 12.2x16.4x3.2mm
Distance: 4cm-4m