فلایت کنترل APM2.8 ساخت شرکت Arducopter

معرفی

فلایت کنترل APM یا همان آردوپایلوت یک سیستم ناوبری اتوماتیک کاملا OPEN SOURCE و پرفروش ترین تکنولوژیی پایدار ساز رباتیکی است.
آردوپایلوت از یک بخش سخت افزاری ماژولار با قابلیت اتصال صدها ماژول کاربردی و یک سامانه نرم افزاری قدرتمند تشکیل شده است . این برد دارای اسامی مختلفی از جمله آردوکوپتر، آردوپلن و آردو رور (ARDUROVER) هست که همگی بر کاربرد این برد مبتنی بر آردوینو جهت کنترل ربات های پرنده ، پهپادها و ربات های زمینی دلالت دارد.

این دستگاه همه کاره قابلیتهای منحصر به فردی در کنترل هوشمند قایق، ماشین ، زیر دریایی ، هواپیما ، هلی کوپتر و مولتی روتورها و هر آنچه که توسط رادیو کنترل هدایت می شود را در اختیار کاربر قرار می دهد.

Introduction

This is the new APM 2.8 autopilot module. The sensors are exactly the same as with APM2.6.
The APM 2.8 is a complete open-source autopilot system and the best-selling technology that won the prestigious 2012 Outback Challenge UAV competition. It allows the user to turn any fixed, rotary wing or multirotor vehicle (including cars and boats) into a fully autonomous vehicle; Capable of performing programmed GPS missions using waypoints. Available with top or side connections.
This revision of the board has no onboard compass, which is designed for vehicles (especially multicopters and rovers) where the compass should be placed as far from power and engine sources as possible to avoid magnetic interference. (On fixed wing aircraft it's often easier to mount APM far enough away from the motors and ESCs to avoid magnetic interference, so this isn't considered critical, but APM 2.6 gives more flexibility in positioning and is a good choice for you , to). This is designed to be used with the 3DR uBlox GPS with Compass (see option below), so that the GPS/Compass unit can be mounted further from noise sources than APM itself.

Specifications

Arduino Compatible
Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer
Onboard 4 MegaByte Dataflash chip for automatic data recording include
Optional off-board-GPS, uBlox LEA-6H modul mit Kompass.
One of the first open source autopilot systems to be the invensense 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000\
Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and USB functions, respectively.
Housing Material: Plastic
Housing Color: Gray
With housing Size: 70x44x13mm
Net Weight: 31g