کتاب «پروژههای جذاب با کوادکوپتر» اثری آموزشی و کاربردی است که با زبانی ساده و تصویری، مفاهیم طراحی، مونتاژ، و کنترل کوادکوپتر را آموزش میدهد. این کتاب به بررسی ساختار مکانیکی، الکترونیکی، نرمافزاری و عملکرد پروازی پهپادها میپردازد و در کنار معرفی اصول فیزیکی پرواز، روشهای کنترل خودکار و ماژولهای ارتباطی را نیز تشریح میکند. نویسنده با ارائهی گامبهگام پروژههای عملی از سطح مبتدی تا پیشرفته، خواننده را با مباحثی مانند تنظیم سرعت موتورها، تعادل پرواز، راهاندازی سیستمهای FPV، و استفاده از کنترلرهای پرواز APM و Pixhawk آشنا میسازد. این کتاب منبعی مناسب برای دانشجویان، علاقهمندان به هواپیماهای بدون سرنشین، و طراحان پروژههای رباتیک پروازی است.
مشخصات
- عنوان کتاب: پروژههای جذاب با کوادکوپتر
- نویسنده: موسس میک
- مترجم: لیلا مقصودی
- تعداد صفحات: 97 صفحه
کلیات و سرفصلها
این کتاب در چند بخش تنظیم شده و شامل آموزشهای تئوری و عملی برای طراحی و اجرای پروژههای پهپادی است.
- فصل اول: آشنایی با اجزای اصلی کوادکوپتر
معرفی اجزا، ویژگیها، کنترل سرعت و پرواز اولیه
- فصل دوم: شروع به پرواز
نحوهی پرواز، تنظیم کنترلکننده، و راهاندازی کوادکوپتر
- فصل سوم: آگاهی محیطی و ناوبری
سیستمهای مکانیابی، شتابسنج و ژیروسکوپ
- فصل چهارم: اتوپایلوت و پرواز خودکار
معرفی GPS، سیستم پرواز APM و روشهای برنامهریزی مسیر
- فصل پنجم: آموزشهای تکمیلی
نمایش ویدئو، کنترل از راه دور، و اصول ارتباط بیسیم
- فصل ششم: ثبت ویدئوی هوایی
انتخاب UAV مناسب، معرفی سیستم FPV و انتقال تصویر
- فصل هفتم: نکات ایمنی و تعمیرات پهپاد
نگهداری، تعمیر قطعات و عیبیابی سیستم پرواز
- فصل هشتم: پروژههای عملی
ساخت کوادکوپتر شناور روی آب، گیمبال دوربین، و واحدهای اندازهگیری IMU
- فصل نهم: پروژههای پیشرفته
طراحی کنترلکننده PID، جعبهدنده و افزایش پایداری پرواز
