کتاب «پروژه‌های جذاب با کوادکوپتر» اثری آموزشی و کاربردی است که با زبانی ساده و تصویری، مفاهیم طراحی، مونتاژ، و کنترل کوادکوپتر را آموزش می‌دهد. این کتاب به بررسی ساختار مکانیکی، الکترونیکی، نرم‌افزاری و عملکرد پروازی پهپادها می‌پردازد و در کنار معرفی اصول فیزیکی پرواز، روش‌های کنترل خودکار و ماژول‌های ارتباطی را نیز تشریح می‌کند. نویسنده با ارائه‌ی گام‌به‌گام پروژه‌های عملی از سطح مبتدی تا پیشرفته، خواننده را با مباحثی مانند تنظیم سرعت موتورها، تعادل پرواز، راه‌اندازی سیستم‌های FPV، و استفاده از کنترلرهای پرواز APM و Pixhawk آشنا می‌سازد. این کتاب منبعی مناسب برای دانشجویان، علاقه‌مندان به هواپیماهای بدون سرنشین، و طراحان پروژه‌های رباتیک پروازی است.

مشخصات

• عنوان کتاب: پروژه‌های جذاب با کوادکوپتر
• نویسنده: موسس میک
• مترجم: لیلا مقصودی 
• تعداد صفحات: 97 صفحه

کلیات و سرفصل‌ها

این کتاب در چند بخش تنظیم شده و شامل آموزش‌های تئوری و عملی برای طراحی و اجرای پروژه‌های پهپادی است.

• فصل اول: آشنایی با اجزای اصلی کوادکوپتر

معرفی اجزا، ویژگی‌ها، کنترل سرعت و پرواز اولیه

• فصل دوم: شروع به پرواز

نحوه‌ی پرواز، تنظیم کنترل‌کننده، و راه‌اندازی کوادکوپتر

• فصل سوم: آگاهی محیطی و ناوبری

سیستم‌های مکان‌یابی، شتاب‌سنج و ژیروسکوپ

• فصل چهارم: اتوپایلوت و پرواز خودکار

معرفی GPS، سیستم پرواز APM و روش‌های برنامه‌ریزی مسیر

• فصل پنجم: آموزش‌های تکمیلی

نمایش ویدئو، کنترل از راه دور، و اصول ارتباط بی‌سیم

• فصل ششم: ثبت ویدئوی هوایی

انتخاب UAV مناسب، معرفی سیستم FPV و انتقال تصویر

• فصل هفتم: نکات ایمنی و تعمیرات پهپاد

نگهداری، تعمیر قطعات و عیب‌یابی سیستم پرواز

• فصل هشتم: پروژه‌های عملی

ساخت کوادکوپتر شناور روی آب، گیمبال دوربین، و واحدهای اندازه‌گیری IMU

• فصل نهم: پروژه‌های پیشرفته

طراحی کنترل‌کننده PID، جعبه‌دنده و افزایش پایداری پرواز