ماژول درایور موتور TB6612FNG توانایی راه اندازی دو موتور DC در جریان ثابت 1.2A ( پیک جریان 3.2A) را دارد. دو سیگنال ورودی ( IN1 و IN2) می تواند برای کنترل موتور در یکی از چهار مد CW ، CCW ، short-brake و stop استفاده شود. خروجی دو موتور این ماژول (A و B) قابلیت کنترل بصورت مجزا را دارد. سرعت هر موتور توسط یک سیگنال ورودی PWM با فرکانسی تا 100KHz کنترل میشود. پین STBY باید در حالت High باشد تا موتور از حالت standby خارج شود. ولتاژ تغذیه منطقی (VCC) می تواند در محدوده 2.7 تا 5 ولت باشد و همچنین ولتاژ تغذیه موتور (VM) تا ماکزمیم ولتاژ 15 ولت محدود است. جریان خروجی این ماژول به میزان 1.2A در هر کانال ( یا تا 3.2A برای یک سیگنال پالس کوتاه) است.

ویژگی ها
ولتاژ تغذیه : VM=15V MAX و VCC=2.7-5.5V
جریان خروجی: متوسط 1.2A و پیک جریان 3.2A
با قابلیت کنترل standby برای صرفه جویی در مصرف انرژی
دارای مدهای کنترلی CW/CCW/short brake/stop موتور
دارای مدار داخلی shutdown حرارتی و سنجش ولتاژ پایین
دارای فیلتر خازنی بر روی هر دو خط تغذیه
  

Specification

Dual-H-bridge motor driver: can drive two DC motors or one bipolar stepper motor
Recommended motor voltage (VMOT): 4.5 V to 13.5 V (can operate down to 2.5 V with derated performance)
Logic voltage (VCC): 2.7 V to 5.5 V
Output current maximum: 3 A per channel
Output current continuous: 1 A per channel (can be paralleled to deliver 2 A continuous)
Maximum PWM frequency: 100 kHz
Built-in thermal shutdown circuit
Filtering capacitors on both supply lines
Reverse-power protection on the motor supply