ماژول ژیروسکوپ سه محوره GY-25
5,230,000
ریال
این ماژول imu یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای 10 درجه آزادی روی آن قرار گرفته است.ارتباط این ماژول با میکرو کنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، با استفاده از توابع و سورس کدهای FreeIMU به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و ... به کار گیری نمایید.
اجزای تشکیل دهنده ماژول :
Mpu6050 : سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت .و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.
Mpu6050 : سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت .و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.
Hmc5883l: قطب نمای الکترونیکی 3 محوره محصول Honeywell یک قطب نمای 3 محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا 8± گاوس را با دقت 5 میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.
bmp180: ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (300 تا 1100 هکتوپاسکال).این سنسور بر اساس تکنولوژی مقاومت پیزوالکتریک یاPiezo-resistive طراحی و تولید شده. استفاده از این تکنولوژی دقت بالا، خطی بودن و پایداری طولانی مدت را برای این سنسور فراهم نموده است.
این سنسور اندازه گیری ارتفاع از 500 متر پایینتر از سطح دریا تا 9000 متر بالاتر از سطح دریا را ممکن میسازد.
کاربردها
رباتیک از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی
مشخصات
ابعاد : 21x17 میلی متر
ولتاژ : 5-3 ولت
Specification
Type:GY-87.
GY-87 10DOF Gyro Accelerometer Compass Barometric Sensor GY87 HMC5883L MPU6050 BMP180.
Features: *10 DOF Module (3 axis gyroscope + 3 accelerometer + 3 axis magnetic field + air pressure).
Technology: Immersion Gold PCB.
Chip: MPU6050+HMC5883L+BMP180.
Power Supply :3-5V.
Communication: IIC communication protocol (fully compatible with the 3-5V System, circuit LLC is contained ).
-
امیرکیان قنبری | 2 روز قبل سلام برای من همه سنسور ها خوانده میشه با آدرس mpu6050=0x68 Bmp180=0x77 اما Hmc5883l آدرسی براش داده نمیشه مثل اینکه غیر فعاله یا اون سنسور سوخته چطور شده که ۲ سنسور فعاله اما یکی نه میشه راهنمایی کنید ممنون
-
ادمین | 1 روز قبل سلام و احترام، در ماژول GY-87 سنسور HMC5883L از طریق همان باس I2C مشترک با MPU6050 و BMP180 کار میکند و اگر در اسکن I2C آدرسی برای آن دیده نمیشود معمولاً به چند علت رایج برمیگردد؛ اول اینکه در برخی بردها تغذیه یا مسیر I2C سنسور قطبنما از طریق MPU6050 عبور میکند و اگر تنظیمات اولیه MPU (بخش bypass I2C یا فعالسازی master/slave) بهدرستی انجام نشود، HMC5883L روی باس دیده نمیشود، دوم اینکه بعضی نسخههای GY-87 بهجای HMC5883L از چیپهای سازگار دیگر استفاده میکنند که آدرس یا رجیستر متفاوت دارند، و سوم احتمال وجود لحیم سرد یا آسیب فیزیکی به همان سنسور وجود دارد. از آنجا که MPU6050 و BMP180 فعال هستند، مشکل از خطوط اصلی I2C کمتر محتمل است و بیشتر به تنظیمات نرمافزاری MPU6050 یا خود چیپ قطبنما مربوط میشود، بنابراین ابتدا حتماً bypass I2C در MPU6050 را فعال کنید و سپس دوباره اسکن بگیرید؛ اگر باز هم آدرسی دیده نشد، احتمال خرابی یا تفاوت چیپ قطبنما مطرح میشود.
-
-
عباس محمدی | حدود 1 سال قبل سلام من از این محصول دوتا خریدم ماژول مغناطیس را به سختی راه انداختم و دقت دو درجه ای دارد ارزش خرید دارد
-
ادمین | حدود 1 سال قبل باتشکر از به اشتراک گذاری تجربیاتتون.
-
-
عباس محمدی | حدود 1 سال قبل اصلا مغناطیس سنج را نمیشناسه
-
ادمین | حدود 1 سال قبل سلام
متاسفانه سوالتان مشخص نیست !
کدهای برنامه خود را بررسی کنید
-
-
عباس محمدی | حدود 1 سال قبل سنسور مغناطیس عمل نمیکنه نمیشه قطب نما ساخت؟
-
ادمین | حدود 1 سال قبل سلام
متوجه منظور شما نمی شوم!!
قسمت قطب نما راه اندزای نمی شود ؟
-
-
Nima Jamshidi | حدود 1 سال قبل سلام در یکسری از ماژول های مرتبط به پرواز بهتره وزن ماژول هم نوشته بشه چون وزن خیلی مهم هست با تشکر
- 1
- 2
- ...
- 4
- بعدی
