ماژول GY-31 یک حسگر تشخیص رنگ دیجیتال مبتنی بر سنسور TCS3200 است که برای اندازه‌گیری شدت نور رنگ‌های قرمز، سبز و آبی و تشخیص رنگ اجسام استفاده می‌شود. این ماژول با بهره‌گیری از آرایه فوتودیود داخلی و فیلترهای رنگی، میزان نور دریافتی در هر کانال رنگ را اندازه‌گیری کرده و آن را به سیگنال فرکانسی تبدیل می‌کند.عملکرد این ماژول به این صورت است که LEDهای نصب‌شده روی برد، نور مورد نیاز برای روشن کردن سطح هدف را تأمین می‌کنند. نور بازتاب‌شده توسط سنسور دریافت شده و با انتخاب فیلترهای مختلف RGB، مقدار هر مؤلفه رنگی به‌صورت خروجی فرکانسی قابل پردازش توسط میکروکنترلر ارائه می‌شود.GY-31 به دلیل ساختار ساده، قیمت مناسب و عدم نیاز به مبدل‌های پیچیده، یکی از ماژول‌های پرکاربرد در پروژه‌های آموزشی، رباتیک و سیستم‌های دسته‌بندی رنگ محسوب می‌شود. این ماژول با بردهای Arduino، AVR، STM32، ESP32 و سایر کنترلرها سازگار بوده و با تنظیم پایه‌های انتخاب فیلتر و مقیاس فرکانس می‌توان حساسیت و محدوده اندازه‌گیری را کنترل کرد.طراحی ماژول شامل LEDهای روشن‌کننده اطراف سنسور، پایه‌های انتخاب رنگ و خروجی دیجیتال فرکانسی است که امکان استفاده آسان در پروژه‌های تشخیص رنگ را فراهم می‌کند.

مشخصات

کاربردهای رایج

ماژول GY-31 برای پروژه‌هایی مناسب است که نیاز به تشخیص رنگ سریع و کم‌هزینه دارند. خروجی فرکانسی این سنسور امکان پردازش ساده داده‌های رنگی توسط انواع میکروکنترلرها را فراهم کرده و در ساخت تجهیزات هوشمند و سیستم‌های خودکار کاربرد دارد.

• ربات‌های تشخیص و دنبال‌کننده رنگ
• سیستم‌های تفکیک محصولات بر اساس رنگ
• خطوط تولید و کنترل کیفیت
• تجهیزات آزمایشگاهی آموزشی
• پروژه‌های Arduino و ESP32
• دستگاه‌های رنگ‌سنج ساده
• تشخیص رنگ قطعات صنعتی
• سیستم‌های مرتب‌سازی خودکار
• پروژه‌های رباتیک دانشجویی
• تجهیزات آموزشی الکترونیک