درایور استپر موتور A4988 Reprap
zoom_out_map
chevron_left chevron_right

درایور استپر موتور A4988 Reprap

مبتنی بر تراشه ی A4988 متعلق به Allegro ، کنترل PWM و جریان کشی موتور

259,000‎ریال (با مالیات) 259,000‎ریال (بدون مالیات)

تراشه اصلی این ماژول تایوانی بوده و تمامی ماژول ها تست شده و دارای جریان دهی مناسب می باشند.

معرفی

این ماژول دارای تراشه  A4988  بوده که به تنهایی یک استپر موتور کامل می باشد. این ماژول قادر می باشد استپرموتورهای دوقطبی در انواع گام های مختلف تا ولتاژ 35 ولت و جریان 2 آمپر را راه اندازی نماید.
راه اندازی استپ موتور توسط این ماژول بسیار ساده بوده و می توانید با اعمال پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور را کنترل نمایید. برای راه اندازی یک میکرو استپ شما احتیاج به برنامه نویسی بسیار زیاد، میکروکنترلری پرقدرت و قطعات جانبی جهت راه اندازی استپ موتور خواهید داشت. شما با استفاده از این ماژول علاوه بر صرفه جویی در زمانی که جهت برنامه نویسی موتور صرف می شود، صرفه جویی چشمگیری نیز در هزینه قطعات سخت افزاری خواهید داشت و می توانید استپ موتور های خود را با میکروکنترلرهای کوچک  و ارزان قیمت راه اندازی  نمایید.
تراشه A4988 جهت کاهش نویز تحریک موتور و همچنین کاهش جریان موتور از تکنولوژی پیشرفته ای بهره می برد که می تواند ولتاژ و جریان را کنترل کرده و نویز محیط و جریان کشی موتور را به طرز چشمگیری کاهش دهد. این عوامل باعث می گردد تا موتور با نرمی بیشتری چرخش کرده و به علت کاهش جریان و نویز ، اختلالی در کارکرد دستگاه های کنار برد اصلی ایجاد نگردد. این ماژول کنترل کاملی بر روی PWM و جریان کشی موتور داشته و دارای مدارات حفاظتی جهت حفاظت از عبور جریان بالا می باشد.

مشخصات

  • ولتاژ ورودی قابل اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت
  • حداکثر جریان قابل اعمال به موتور : 2 آمپر برای هر فاز
  • تغذیه ی بخش دیجیتال: 3.3 تا 5.5 ولت
  • استفاده از ترانزیستور های DMOS با مقاومت RDS پایین
  • دارای حفاظت اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین
  • حفاظت حرارتی و حفاظت کاهش ولتاژ UVLO
  • توانایی تقسیم هر پله به 2/4/8/16 قسمت
  • حرکت نرم موتور و کاهش نویز

Introduction

A4988 is a complete microstepping motor driver with built-in translator for easy operation. This product is available in full, half, 1/4, 1/8 and 1/16 step modes operate bipolar stepper motors, output drive capacity of up to 35 V and ± 2 A. A4988 includes a fixed off-time current regulator, the regulator in slow or mixed decay modes. A4988 converter is the key to the easy implementation. As long as the "step" input inputting one pulse drives the motor one microstep. There are no phase sequence tables, high frequency control lines, or complex interfaces to program. A4988 interface is very suitable for complex microprocessor is unavailable or is overburdened.
In the micro-step operation, A4988 chopping control inside automatically selects the current decay mode (Slow or Mixed). In mixed decay mode, the device is initially set to a fixed downtime in some fast decay, then the rest of the slow decay downtime. Mixed decay current control scheme results in reduced audible motor noise, increased step accuracy, and reduced power consumption. Internal synchronous rectification control circuitry is provided to improve the pulse-width modulation (PWM) operation power consumption. Internal circuit protection includes: thermal shutdown with hysteresis, undervoltage lockout (UVLO), and crossover-current protection. Special power sequencing.
A4988 surface mount QFN package (ES), a size of 5 mm × 5 mm, nominal overall package height of 0.90 mm, with an exposed pad for enhanced thermal dissipation. This package is Pb (suffix-T), with 100% matte tin leadframe plating.

Specification

  • Low RDS(ON) outputs
  • Automatic current decay mode detection/selection
  • Mixed and Slow current decay modes
  • Synchronous rectification for low power dissipation
  • Internal UVLO
  • Crossover-current protection
  • 3.3 and 5 V compatible logic supply
  • Thermal shutdown circuitry
  • Short-to-ground protection
  • Shorted load protection
  • Five selectable step modes: full, 1/2, 1/4, 1/8, and 1/16


3011008003

نظرات (44)

امتیاز شما
  • امیرحسین طباطبایی • ارسال شد
    سلام
    آیا با این ماژول میشه موتور(3202003069)رو راه اندازی کرد؟
    با تشکر

    -------------------------
    پاسخ: سلام، تست نشده است.
  • امیرحسین طباطبایی • ارسال شد
    ببخشید میشه پروژه نمونه با اردینو بهم معرفی کنید؟
    با تشکر

    -------------------------
    پاسخ: سلام، از لینک زیر می توانید استفاده کنید:
    https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial
  • عرفان بنیادی • ارسال شد
    با سلام
    ببخشید اینا روشون هیت سینک هم دارن؟

    -------------------------
    پاسخ: سلام، بله.
  • عرفان بنیادی • ارسال شد
    با سلام. ببخشید که سوالم ممکنه یکم بی ربط باشه. من دنبال 4988s1 HRB33 مدل میگردم که از روی یه ویدیو دارم جلو میرم. اونجا از مدلی که ذکر کردم استفاده کرده بود برای استپ موتور سی دی رام و فلاپی درایو بود. آیا این مدل با اون سازگاری داره و میتونم این رو خرید کنم؟ با تشکر

    -------------------------
    پاسخ: سلام، متاسفانه کالای موردنظر در فروشگاه موجود نیست.
  • علی محمدی • ارسال شد
    سلام وقتتون بخیر.برای استپر موتور چهار سیم 5v با جریان حداکثر 500 میلی آمپر مناسب هست؟یا ولتاژ و جریان خروجی قابل تنظیم هست برای این موتور یا اگر نیست ایا درایوری برای این موتور دارین؟

    -------------------------
    پاسخ: سلام، بله مناسب است.
  • سعید مرام قرطاول • ارسال شد
    با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما
    این ماژول ها که با رنگ قرمز هستن آیا فرقی با نمونه سبز رنگ دارن؟

    -------------------------
    پاسخ: سلام، از مشخصات نمونه های سبز رنگ اطلاعی در دست نیست.
  • محمد جواد صرافی • ارسال شد
    سلام
    این ماژول برای راه اندازی استپ موتور دو قطبی مناسبه؟
    (استپ موتور های دی وی دی رام کامپیوتر ، استپ موتور های دوقطبی هستن)

    -------------------------
    پاسخ: سلام، بله می توانید.
  • متین دشت آبادی • ارسال شد
    باید چسب هیت سینک رو هم خریداری کنیم؟

    -------------------------
    پاسخ: سلام، برای چسباندن هیت سینک به آی سی نیاز به چسب سیلیکون خواهید داشت:
    https://eshop.eca.ir/%D8%AC%D8%B3%D8%AA%D8%AC%D9%88?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=%DA%86%D8%B3%D8%A8+%D8%B3%DB%8C%D9%84%DB%8C%DA%A9%D9%88%D9%86&submit_search=
  • متین دشت آبادی • ارسال شد
    با سلام من ۴ تا از این قطعه و ۱ شیلد CNC V3 سفارش دادم میخواستم بدونم چند روز دیگه به دستم می رسه ممنون میشم جواب بدین

    -------------------------
    پاسخ: سلام، بسته به روشی که برای ارسال کالا انتخاب کرده اید، زمان تحویل کالا متغییر خواهد بود.
  • شهاب قیطرانی • ارسال شد
    سلام
    استپ موتورهای مناسب برای این ماژول را معرفی بفرمایید .

    ---------------------------
    پاسخ: سلام، می توانید از نمونه موتوری که در لینک زیر آمده است استفاده نمایید.
    استپ موتور 2 فاز 3.75 درجه 5 سیمه مدل EM-151
    ( کد کالا : 3202003029 ) لینک: https://eshop.eca.ir/p/3202003029
  • Omidabbas gharaie • ارسال شد
    سلام دوستان عزیز
    مشخص هست این ماژول کی موجود میشه؟

    -----------------
    پاسخ: سلام، زمان تجدید موجودی مشخص نمی باشد. با استفاده از گزینه "موجود شد به من خبر بده" میتوانید بوسیله ایمیل، از تجدید موجودی این کالا مطلع شوید.
  • علیرضا کیانزاده • ارسال شد
    سلام علت لرزش و کار نکردن استپ موتور چیه من حتی مقاومت متغیرش کم و زیاد کردم اما حرکت نمیکنه فقط می لرزه

    ____________________________
    پاسخ: سلام، درست نبودن برنامه یا خرابی درایور
  • Mehdi mosavi • ارسال شد
    سلام
    میشه از این ماژول واسه کنترل استوپر موتور خودرو استفاده کرد
    ممنون

    -----------------------
    پاسخ: سلام، از ساختمان و نحوه کنترل استپر موتور خودرو اطلاعی در دست نیست. در صورتی که مشخصات استپر موتور مورد نظر با مشخصات درایور مطابقت داشته باشد قابل استفاده می باشد.
  • عبدالحکیم اسماعیلی • ارسال شد
    سلام
    هیت سنک هم همراهش هست؟

    ---------------------------
    پاسخ: سلام، همانطور که در تصاویر کالا هم آمده است به همراه هیت سینک ارسال می گردد.
  • امیر مهدی امیدی نژاد • ارسال شد
    پس کی موجود میشه
  • مهدی مهرابی • ارسال شد
    کی موجود میشه؟

    ----------------------------
    پاسخ: زمان تجدید موجودی مشخص نمی باشد. با استفاده از گزینه "موجود شد به من خبر بده" میتوانید بوسیله ایمیل، از تجدید موجودی این کالا مطلع شوید.
  • حامد رشیدی • ارسال شد
    خسته نباشید
    میتوان دو کانال آن را موازی کرد و موتور rs-775 ( کد کالا : 3202004072 ) را راه اندازی کرد؟

    ______________________
    پاسخ: سلام، خیر نمی توان موازی کرد
  • سیدعلی رحمانی • ارسال شد
    لطفا موجود کنید
    لیست قطعاتم تکمیل شده فقط منتظ همینم
  • Saeed Malke • ارسال شد
    سلام میشه استپ موتور ۵ ولت رو با این و شیلد cnc ورزن ۳ را اندازی کرد

    ------------------------------
    پاسخ: سلام، کمترین ولتاژ موتور برای راه اندازی موتور 8 ولت می باشد و در صورت راه اندازی با ولتاژهای پایین تر ماژول عملکرد صحیحی نخواهد داشت.
  • علیرضا شهباز • ارسال شد
    با سلام میشه استپ موتور ۵ ولت رو هم باش راه اندازی کرد؟

    ------------------------------
    پاسخ: سلام، کمترین ولتاژ موتور برای راه اندازی موتور 8 ولت می باشد و در صورت راه اندازی با ولتاژهای پایین ماژول به درستی عمل نخواهد کرد.
نظر جدید
نظر شما ثبت شد و پس از بررسی نمایش داده خواهد شد.

گزارش نظر
Thank you for reporting.

گزارش نظر
نظرات غیر منطقی را گزارش دهید!
* فیلد های الزامی
  یا لغو
ویرایش نظر