برد درایور A4950 یک ماژول کاربردی مبتنی بر آی‌سی قدرتمند A4950 است که امکان کنترل دو موتور DC براش‌دار (یا همان موتور های معمولی دو سیمه) را فراهم می‌کند. این ماژول برای استفاده در پروژه‌های رباتیک، ماشین‌های کنترلی و سیستم‌های اتوماسیون کوچک طراحی شده و با پشتیبانی از درایو کامل (Full H-Bridge) برای هر موتور، کنترل دقیق سرعت و جهت چرخش را فراهم می‌سازد. عملکرد PWM مستقل برای هر کانال، قابلیت کنترل توان و حرکت نرم را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. ساختار داخلی ماژول شامل ترانزیستورهای قدرت داخلی، مدارات حفاظت در برابر جریان اضافی و دمای بالا بوده و از عملکرد ایمن در شرایط صنعتی اطمینان حاصل می‌کند. این ماژول با قابلیت نصب ساده روی بردبرد یا PCB، گزینه‌ای ایده‌آل برای طراحان سیستم‌های حرکتی است.

مشخصات

• تعداد کانال خروجی: 2 عدد مستقل برای موتورهای DC
• نوع درایو: Full H-Bridge
• ولتاژ تغذیه: 8 تا 36 ولت DC
• جریان خروجی مداوم در هر کانال: تا 2 آمپر
• جریان پیک (لحظه‌ای): تا 3.5 آمپر
• فرکانس PWM پشتیبانی‌شده: تا 20 کیلوهرتز
• ولتاژ سطح منطقی ورودی: 3.3 ولت یا 5 ولت
• ابعاد برد: 23 × 17.6 × 11 میلی‌متر
• وزن: حدود 3 گرم
• محافظت‌های داخلی: حفاظت در برابر حرارت زیاد و اتصال کوتاه

کاربردهای رایج

این ماژول یکی از گزینه‌های  کاربردی برای پروژه‌های کنترل حرکت است که در آن نیاز به کنترل دقیق سرعت و جهت دو موتور DC وجود دارد. در پروژه‌های آموزشی، رباتیک، اتوماسیون سبک و دستگاه‌های کنترلی، عملکرد پایدار و کم‌نویز A4950 آن را به انتخابی مطمئن تبدیل می‌کند.

• ربات‌های تعقیب خط و مسیر
• ماشین‌های کنترلی کوچک
• سیستم‌های اتوماسیون سبک
• پروژه‌های آموزشی الکترونیک
• پلاتفورم‌های متحرک
• چرخ‌های ربات‌های هوشمند
• کنترل بازوهای رباتیک سبک
• مکانیزم‌های باز و بسته شونده
• مینی CNC و پرینترهای سبک
• کنترل حرکت در تجهیزات