ماژول ATGM336H-5N31 یک گیرنده موقعیت‌یاب ماهواره‌ای از خانواده GNSS است که توسط شرکت ZhongKe Microelectronics و بر پایه تراشه AT6558 طراحی شده است. این ماژول با دریافت سیگنال‌های ماهواره‌ای GPS و BeiDou، اطلاعاتی مانند طول و عرض جغرافیایی، سرعت حرکت، زمان و وضعیت ماهواره‌های دریافتی را در اختیار سیستم پردازشگر قرار می‌دهد.پشتیبانی هم‌زمان از GPS و BDS امکان استفاده از ماهواره‌های بیشتری را برای تعیین موقعیت فراهم می‌کند. این قابلیت می‌تواند در محیط‌هایی با دید محدود به آسمان به بهبود دسترسی به سیگنال‌های موقعیت‌یابی کمک کند.ماژول از طریق رابط UART و پروتکل NMEA 0183 با میکروکنترلرهایی مانند Arduino، ESP32 و STM32 ارتباط برقرار می‌کند. اطلاعات خروجی را می‌توان برای نمایش موقعیت روی نقشه، ثبت مسیر حرکت، محاسبه سرعت و ساخت سیستم‌های ردیابی پردازش کرد.یکی از ویژگی‌های کاربردی ATGM336H-5N31، پشتیبانی از آنتن‌های GNSS اکتیو و پسیو با مدار اتصال مناسب است. مدار داخلی تشخیص وضعیت آنتن و حفاظت در برابر اتصال کوتاه نیز به طراحی مطمئن‌تر بخش دریافت سیگنال کمک می‌کند.ابعاد کوچک، مصرف انرژی پایین و امکان نصب مستقیم روی برد مدار چاپی، این ماژول را برای ساخت ردیاب‌های قابل‌حمل، تجهیزات ناوبری و سیستم‌های الکترونیکی نهفته مناسب می‌سازد.

مشخصات:

• نوع: ماژول موقعیت‌یاب ماهواره‌ای GNSS
• مدل: ATGM336H-5N31
• سازنده: Hangzhou ZhongKe Microelectronics
• تراشه اصلی: AT6558
• سیستم‌های موقعیت‌یابی اصلی: GPS و BDS (BeiDou)
• سامانه‌های کمکی: QZSS و SBAS
• تعداد کانال‌های ردیابی تراشه: 32
• دقت موقعیت‌یابی: 2.5m (CEP50)
• دقت اندازه‌گیری سرعت: کمتر از 0.1m/s
• دقت زمان‌بندی: کمتر از 30ns
• ولتاژ تغذیه اصلی: 2.7V تا 3.6V DC
• ولتاژ تغذیه معمول: 3.3V DC
• جریان مصرفی در حالت کار مداوم: کمتر از 25mA در 3.3V
• حداکثر جریان لحظه‌ای تغذیه بدون آنتن: 100mA
• ولتاژ تغذیه پشتیبان VBAT: از 1.5V تا 3.6V
• جریان معمول تغذیه پشتیبان: 10µA
• حساسیت دریافت در حالت ردیابی: ‎-162dBm
• حساسیت دریافت در راه‌اندازی سرد: ‎-148dBm
• حساسیت دریافت در راه‌اندازی گرم: ‎-156dBm
• زمان اولین موقعیت‌یابی در راه‌اندازی سرد: حداکثر 35s در شرایط آزمون
• زمان موقعیت‌یابی در راه‌اندازی گرم: حداکثر 1s در شرایط آزمون
• نرخ به‌روزرسانی موقعیت: 1Hz پیش‌فرض، قابل تنظیم تا 10Hz
• رابط ارتباطی اصلی: UART
• رابط‌های موجود: UART و I2C
• پروتکل خروجی: NMEA 0183
• محدوده نرخ ارتباط سریال: 4800bps تا 115200bps
• نرخ ارتباط پیش‌فرض: 9600bps
• تنظیمات پیش‌فرض سریال: 8N1
• خروجی زمان‌بندی: 1PPS
• نوع آنتن قابل استفاده: GNSS اکتیو یا پسیو با مدار اتصال مناسب
• ولتاژ خروجی تغذیه آنتن: 3.3V
• حفاظت آنتن: تشخیص وضعیت اتصال و حفاظت در برابر اتصال کوتاه
• تعداد پایه‌ها: 18
• نوع نصب: سطحی SMD
• ابعاد: 10.1×9.7×2.4mm
• وزن: 0.6g
• دمای کاری: ‎-40°C تا ‎+85°C
• دمای نگهداری: ‎-45°C تا ‎+125°C

کاربرد ها:

ماژول ATGM336H-5N31 برای پروژه‌هایی کاربرد دارد که به دریافت مختصات جغرافیایی، سرعت حرکت و زمان ماهواره‌ای نیاز دارند. این ماژول در طراحی ردیاب‌های خودرو، تجهیزات ناوبری دستی، ربات‌های متحرک و دستگاه‌های ثبت مسیر استفاده می‌شود. خروجی سریال آن امکان اتصال به میکروکنترلر و پردازش اطلاعات GNSS را فراهم می‌کند. همچنین در سیستم‌های اینترنت اشیا، پایش تجهیزات متحرک و ثبت اطلاعات مکانی کاربرد دارد. برای ارسال موقعیت از راه دور باید از یک ماژول ارتباطی مستقل مانند GSM یا Wi-Fi استفاده شود.

• ساخت ردیاب موقعیت خودرو و موتورسیکلت
• طراحی دستگاه ثبت مسیر حرکت (GPS Logger)
• موقعیت‌یابی ربات‌های متحرک
• ساخت تجهیزات ناوبری قابل‌حمل
• دریافت مختصات جغرافیایی با Arduino و ESP32
• طراحی سامانه ردیابی دارایی و تجهیزات
• ثبت موقعیت در سیستم‌های پایش محیطی
• دریافت زمان ماهواره‌ای برای همگام‌سازی تجهیزات
• ساخت تجهیزات اندازه‌گیری متحرک
• پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل مبتنی بر موقعیت جغرافیایی