وتور PM06S یک موتور پله‌ای (Stepper Motor) تک‌فاز با ابعاد بسیار کوچک است که برای ایجاد حرکت زاویه‌ای دقیق در مکانیزم‌های مینیاتوری استفاده می‌شود. برخلاف موتورهای DC معمولی که چرخش پیوسته دارند، این موتور برای حرکت کنترل‌شده در زاویه مشخص طراحی شده و در این مدل زاویه عملکرد آن 90 درجه است.این موتور از طریق یک کابل انعطاف‌پذیر FPC (Flexible Printed Circuit) به مدار متصل می‌شود. استفاده از FPC علاوه بر کاهش فضای اشغال‌شده، باعث افزایش دقت مونتاژ و مناسب بودن آن برای تجهیزات با فضای محدود می‌شود.روی محور موتور یک چرخ‌دنده پلاستیکی نصب شده است که حرکت خروجی را به مکانیزم داخلی منتقل می‌کند. همچنین دو زبانه فلزی روی بدنه، نصب دقیق موتور را در مجموعه مکانیکی آسان می‌کنند.به دلیل ابعاد کوچک، این موتور در انواع تجهیزات اپتیکی، دوربین‌های دیجیتال، مکانیزم‌های تنظیم لنز، تجهیزات پزشکی کوچک و سایر عملگرهای زاویه‌ای مینیاتوری مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 این موتور در دو نسخه عرضه می‌شود که از نظر مشخصات فنی و عملکرد یکسان هستند و تنها رنگ کابل FPC آن‌ها متفاوت است؛ رنگ FPC به‌صورت تصادفی ارسال می‌شود.