توجه : به علت محدودیت های کرونایی، شرکت پست برخی مرسولات را با تاخیر جابجا می نماید.
کتب و منابع آموزشی
تماس با ما
کالاهای تجدید موجودی
آشنایی با علم روباتیک، مکانیک روبات، الکترونیک روبات، برنامه نویسی روبات، پروژه های عملی از نحوه ساخت روبات
حداقل تعداد برای خرید این محصول : 1
تاریخ در دسترس بودن
در انبار موجود نیست
کتاب آشنایی با علم رباتیک، از جمله کتاب های پایه ای است که شمارا با هرآنچه نیاز است درباره ربات بدانید، آشنا می کند. در این کتاب مفاهیم و اصطلاحات رباتیک آموزش داده شده اند و در ادامه به چگونگی طراحی و ساخت ربات می پردازد.
سرفصل ها
این فصل که از 16 زیرشاخه تشکیل شده به بررسی ربات ها ، سنسورها و انواع سنسور ها در ربات پرداخته است .
1- تعریف ربات
2- دسته بندی ربات ها
3- ساختار عمومی یک ربات
4- ابزارها یا سیستم های انتقال
5- سنسورها
6- بینایی ربات
7- پردازش تصویر
8- انواع ربات و کاربرد آن ها در صنعت
9- ...
انجمن ربات های صنعتی ژاپن ، ربات ها را به 6 گروه تقسییم می کند:
1.یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند
2.ربات با ترکیبات ثابت
3.ربات با ترکیبات متغیر
4.ربات قابل آموزش
5.ربات با کنترل عددی
6.ربات باهوش
سنسور ها : قطعاتی هستند متشکل از ابزارهای لامسه الکتریکی یا نوری که در کنار سایر عناصر الکترونیکی می توانند ایفای نقش کنند . انواع سنسورها در ربات : 1.سنسورمحیطی 2.سنسور بازخورد 3.سنسور فعال 4.سنسور غیرفعال 5.فاصله سنسورها 6.سنسور تماسی 7.سنسور مجاورتی 8.سنسورهای بافاصله
امکان استفاده ار ربات در صنعت در بخش های : تولید ، اکتشاف،جستجو و استخراج ، پزشکی و کارهای ساختمان وجود دارد .
این فصل از 19 زیر شاخه تشکیل شده است . در این فصل به مسئله اصلی و یکی از موارد مهم و در ربانیک یعنی مکانیک ربات پرداخته شده است . در این فصل بررسی ساختار پروژه های ربانیک ، بدنه ربات ، اجزا از نطر ساختار سیستم حرکتی و عملکرد انواع موتور انجام شده است .
1- ساختار پروژه های مکاترونیک و رباتیک
2- بخش های مختلف یک پروژه مکاترونیک
3- مکانیک و سیستم حرکتی ربات
4- مقایسه کارکرد موتورهای مختلف با یکدیگر
5- عبور جریان از سیم پیچ ها
6- سرو موتور
7- موتور پله ای یا Stepper Motor
8- انواع چرخ های رباات
9- موارد مهم جهت انتخاب یک چرخ
10- ...
این فصل از 57 زیرشاخه تشکیل شده است .
انعظاف الکترونیک از مکانیک بیشتر و بهتر است . دریک پروژه مکاترونیک بهتر است بعد از طراحی شروع به پیاده سازی قسمت مکانیک ، سپس الکترونیک و بعد از این دو مرحله برنامه را پیاده سازی نماییم .
به همین ترتیبی که گفته شد انعطاف پذیر هستند یعنی اول مکانیک بعد الکترونیک و در آخر برنامه که نقاط ضعف الکترونیک و مکانیک را پر میکند .
در این فصل به معرفی مقادیر و کمیت های مختلف پرداخته شده و در انواع المان های الکتریکی و دستگاه های اندازه گیری و مدارهای مختلف و هم چنین بررسی انواع سنسور ها و هر یک را تشریح می کند .
1- مقدمه
2- بسامد یا فرکانس جریان متناوب
3- ولتاژ یا اختلاف پتانسیل
4- آشنایی با مقاومت و انواع آن
5- نحوه خواندن ظرفیت خازن با استفاده از کدهای رنگی و علامت ها
6- ترانزیستور BJT
7- تریستور SCR
8- آشنایی با منیع تغذیه
9- انواع سنسورهای بدون تماس
10- تکنیک های عیب یابی مدارات الکترونیکی
11- تحلیل خرابی
12- ...
در این فصل در مورد برنامه نویسی و طراحی الگوریتم ربات بحث شده است و چند برنامه نمونه را در طول فصل خواهید نوشت.
طبق قوانین علمی و طبیعی هر شئ هدفمندی برای رسیدن به هدف و نتیجه ی مورد نظرش باید دارای برنامه و طراحی دقیق باشد تا بر اساس آن طرح بتواند مراحل کار خود را تشخیص داده و کارهای لازم را انجام دهد، ربات ها نیز ماشین هایی هدفمند هستند که انسان آن ها را برای انجام کاری معیین طراحی می کند.
یک ربات بدون الگوریتم و برنامه نوشته شده بر اساس آن چیزی به جز یک سری قطعات مکانیکی و الکترونیکی خشک و بی جان نیست؛ درست است که ربات دارای اعضاء و مغزی برای دستور دادن به آن ها است، ولی مغز ربات به خودی خود توانایی ساختن و اجرای دستورات را ندارد و باید توسط انسان برنامه ریزی گردد که به این کار برنامه نویسی و به برنامه ریزی بر روی آن Planning می گویند.
برای برنامه نویسی باید 5 مرحله زیر را طی کنیم:
1- انتخاب هدف یا اهداف مورد نظر
2- طراحی الگوریتم بر اساس اهداف
3- انتخاب یک زبان برنامه نویسی
4- یافتن کامپایلر زبان مد نظر
5- طراحی و نوشتن کدها و تبدیل آن ها به فرمت مورد نظر برای Planning روی ربات
این فصل شامل 9 زیرشاخه می باشد و به معرفی میکروکنترلرهای PCI پرداخته شده و در دی وی دی همراه با کتاب و به صورت فیلم های آموزشی میکروکنترلرهای AVR و ARM آموزش داده شده است .
میکروکنترلرهای قدرتمند PIC محصول شرکت میکرو چیپ می باشند. در این میکروکنترلرها قابلیت هایی همچون ADC، تایمر یا کانتر، پروتکل های ارتباطی نظیر SPI, I2C, CAN BUS, RS232, مقایسه کننده آنالوگ PWM و... تعبیه شده است. یکی دیگر از ویژگی های مهم این خانواده مصونیت بالا در برابر نویز می باشد، به گونه ای که شما می توانید از آن ها در تمامی مکان های صنعتی و ... استفاده نمایید.
1- مقدمه
2- دستورات مربوط به ADC
3- راه اندازی نوسان ساز داخلی یا Internal Oscillator
4- ارتباط سریال I2C یا Wire-2
5- پروژه راه اندازی سنسور دمای DS1621
6- ...
برای برنامه نویسی و راه اندازی این میکروکنترلرها، کامپایلرها و مفسرهای زیادی ارائه شده است. در این فصل شما با کامپایلر، مفسر یا دیباگر CCS C Compiler کار می کنید. همچنین می توانید نحوه نصب این نرم افزار را در قسمت ضمایم بیابید.
از ویژگی های این کامپایلر می توان به موارد زیر اشاره کرد:
1- دارای Help بسیار قوی
2- قابلیت برنامه نویسی به زبان های C و اسمبلی
3- دارای ادیتور پیشرفته با قابلیت شناسایی دستورات
4- دارای خروجی های COF و SYM و ... برای سایر نرم افزارهای شبیه ساز و دیباگر
5- محیط بسیار ساده و جذاب
6- دسترسی به کتابخانه ها و توانایی ویرایش آن ها
همانطور که می دانید تمامی میکروکنترلرها دارای کامپایلر C می باشند، شما می توانید یادگیری زبان برنامه نویسی C را با این کتاب شروع کنید و بعد از یادگیری کامل به سراغ دیگر میکروکنترلرها بروید.
در این فصل با توجه به آموخته ها و اطلاعات داده شده توسط کتاب طریقه ساخت یکی از انوع ربات ها را می آموزیم که با استفاده از روش های توصیه شده در کتاب هزینه ساخت چنین رباتی تا حد زیادی کاهش می یابد .
بخش مهمی از کارایی یک ربات برای حرکت و عملکرد آن در برابر موارد گوناگون را مکانیک ربات به عهده دارد. مکانیک ربات به دو بخش استاتیک و دینامیک تقسیم بندی می شود.
استاتیک معمولا در ربات های ثابت مانند ربات بازو بررسی می گردد که شامل مفاهیمی چون نیرو، فشار و گشتاور می باشد.
دینامیک بیشتر در ربات های متحرک که منظور هر ربات با قابلیت تغییر مکان می باشد، بررسی می گردد که شامل مفاهیمی چون جابجایی، سرعت، شتاب و ... می باشد.
در این فصل با توجه به توضیحات جامع و اطلاعات کاملی که توسط کتاب ارائه شده است میتوان یک ربات میکروموس ساخت . رباتی که در آن از سنسور مادون قرمز استفاده شده است.
1- سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
2- نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکرو موس
3- استپ موتور Step Motor
ضمیمه بطور کلی به توصیف 4 مورد پرداخته است :
نحوه ساخت فیبر مدارچاپی
نقشه های مدارهای الکترونیکی
سیمبل های الکترونیکی
و در قسمت پیوست معادل کلمات و اصطلاحات بکار رفته در کتاب به زبان انگلیسی آورده شده است.
در گذشته برای ساختن یک مدار الکترونیکی ابتدا نقشه مدار را روی فیبر مخصوص قرار می دادند، سپس جای پایه های المان های الکترونیکی را روی فیبر سوراخ می کردند و پایه ها را طبق نقشه از زیر با سیم به هم اتصال می دادند. این عمل به علت اشغال جای زیاد، وجود سیم های متعدد و عبور سیم ها از روی یکدیگر، پارازیت زیادی را در مدار به وجود می آورد. امروزه به علت پیشرفت علم الکترونیک و پیچیده تر شدن مدارات الکترونیکی این طریقه سیم کشی دیگر استفاده ای ندارد و از مدار چاپی استفاده می شود. در یک مدار چاپی عناصر روی یک طرف فیبر قرار می گیرند و خطوط ارتباطی به وسیله لایه نازک مسی که در طرف دیگر فیبر وجود دارد برقرار می شود، استفاده از مدار چاپی حجم مدار را کوچک می کند، علاوه بر این که در این روش می توان ذخامت و فواصل خطوط عبور جریان را به طور دقیق ترسیم کرد و مانع ایجاد ظرفیت خازنی پراکنده شد. به طور کلی مزایای مدار چاپی در مقایسه با مدارهای سیم کشی به شرح زیر است:
1- از شلوغ شدن اتصالات و سیم کشی ها جلوگیری می شود.
2- اندازه مدارها کوچک می شود.
3- به هنگام تعمیر مدار دنبال کردن خطوط به سهولت انجام می شود.
4- مونتاژ مدار سریع و آسان و مقرون به صرفه است.
5- تکثیر و تولید زیاد لوازم الکترونیکی آسان تر است.
اطلاعات
مولف : فرشاد عسگری
تعداد صفحه:304
با امکان دانلود پکیج آموزشی
نحوه خرید از فروشگاه بسیار ساده و راحت می باشد. شما می بایست در ابتدا یک حساب کاربری ایجاد کنید، سپس محصولات مورد نیاز خود را به سبد خرید خود اضافه کرده و در نهایت با انتخاب نوع پرداخت و نحوه ارسال، سفارش خود را نهایی کنید.
همکاران ما در دفتر مرکزی فروشگاه، در کمترین زمان ممکن سفارش شما را بسته بندی و ارسال خواهند کرد.
شما می توانید از طریق تاریخچه سفارشات و پنل کاربری خود در فروشگاه، مراحل آماده سازی سفارش خود را مشاهده نمایید.
بانك ملت
شماره حساب: 4547417162
شماره کارت: 6104337333822607
شماره شبا: IR630120000000004547417162
نام صاحب حساب: امیرعلی بلورچیان
بانک ملی
شماره حساب: 0109089735003
شماره کارت: 6037997388840507
شماره شبا: IR150170000000109089735003
نام صاحب حساب: امیرعلی بلورچیان
شما می توانید از خدمات رایگان ارسال برای سفارشات بالای 300 هزارتومان خود بهره مند شوید.
در هنگام ثبت سفارش، نحوه ارسال را پست سفارشی انتخاب کنید تا هزینه ارسال برای شما رایگان محاسبه شود.
لازم به ذکر است که در صورت انتخاب این گزینه، بسته شما طی 5 الی 10 روز آینده به دست شما خواهد رسید.
تماس با دفتر مرکزی فروشگاه (تبریز) :
شماره تماس: 80-04135539778
ایمیل: eshop.eca@gmail.com
تبریز-چهارراه شریعتی-مجتمع تجاری گلستان-واحد 3
** لازم به ذکر است که تمامی سفارشات ثبت شده در فروشگاه از دفتر مرکزی ( تبریز ) ارسال خواهند شد. جهت پیگیری سفارشات خود می توانید با شماره های دفتر مرکزی تماس حاصل فرمایید
============================================
تماس با دفتر فروش تهران :
کارشناس فروش: 02166708910
** به علت محدودیت کالاهای موجود در دفتر فروش تهران، لطفاً قبل از مراجعه تماس حاصل فرمایید.
شما می توانید جهت مشاوره رایگان و همچنین پشتیبانی فنی محصولات فروشگاه با دفتر تهران تماس حاصل فرمایید. لازم به ذکر است که پشتیبانی فنی در جهت راهنمایی برای خرید و جهت رفع مشکلات فنی بعد از خرید می باشد.
متاسفانه به علت کمبود نیرو، امکان راهنمایی و پشتیبانی در زمینه راه اندازی و آموزش کار با ماژول ها و دیگر تجهیزات برای واحد پشتیبانی فروشگاه میسر نبوده و می توانید به انجمن های وب سایت http://forum.eca.ir مراجعه کنید.
شماره تماس: 02166708910-02166708241
واتس آپ - تلگرام : ECA_tehran 09902029484@
======================================
لازم به ذکر است تمامی محصولات خرید شده از طریق فروشگاه وب سایت از دفتر تبریز ارسال شده و جهت پیگیری سفارش و مسایل مربوط به خرید از فروشگاه با دفتر تبریز تماس حاصل فرمایید.
شماره های تماس دفتر وب سایت: 80-04135539778
من سوادی در زمینه رباتیک ندارم ولی به دلیل علاقه شدید و اینکه میخوام به پسرم از سن پایین خودم آموزشهای حداقلی رو بدم.
کتابی هست که بتونه کمک کننده باشه؟
______________________
پاسخ: سلام، این کتاب ها در سطح بالا بوده و در صورتی که خود شما نیز از الکترونیک سررشته ای ندارید، پیشنهاد نمی شوند
می توانید با مراجعه به کتابفروشی ها، کتاب های مخصوص رباتیک مخصوص کودکان را تهیه کنید، دارای آموزش های سطح پایین بوده که پا به پای فرزندتان می توانید انجام دهید.
البته آموزش آردوینو نیز می تواند برای شما مفید باشد، این برد در زمینه رباتیک بسیار مورد استفاده قرار میگیرد
کتاب های زیر برای شما مناسب می باشد
کتاب آموزش کاربردی و عملی ساخت ربات
( کد کالا : 8011002108 ) لینک: https://eshop.eca.ir/p/8011002108
کتاب ورود به دنیای آردوینو
( کد کالا : 8011002011 ) لینک: https://eshop.eca.ir/p/8011002011
کتاب 101 کاردستی جالب با الکترونیک
( کد کالا : 8011002057 ) لینک: https://eshop.eca.ir/p/8011002057
کتاب کاردستی های الکترونیک
( کد کالا : 8011002052 ) لینک: https://eshop.eca.ir/p/8011002052
کتاب مدارات ساده ی الکترونیک
( کد کالا : 8011002027 ) لینک: https://eshop.eca.ir/p/8011002027
و برد آردوینو
برد آردوینو Uno R3 دارای پردازنده ATmega328P
( کد کالا : 3400001001 ) لینک: https://eshop.eca.ir/p/3400001001