کتاب OPENCV کاربردی
در این کتاب هدف این است که ساخت یک ربات هوشمند را در کمترین زمان ممکن مثلا در حد چند ساعت به علاقه مندان رشته رباتیک آموزش داده شود.
باید بدانید که ساخت یک ربات ساده نیاز به داشتن مهارت بالا و دانش فراوان ندارد و با آموختن اصول ابتدایی آن قادر به این کار خواهید بود.
مطالب ارائه شده در این کتاب بسیار ساده بوده و شما قادر خواهید بود بعد از فراگیری دقیق آن ها در مدت چند ساعت یک ربات را طراحی و مونتاژ کنید. علت این امر این است که برای این کار تنها به داشتن اطلاعات مختصر و در عین حال مفید در مورد ربات ها نیازمندید و لزومی به یادگیری تمامی مطالب که حتما وقت گیر و خسته کننده می باشند، ندارید. البته باید گفت که برای ساخت پروژه های پیچیده در زمینه رباتیک قطعا باید دانش خود را در این زمینه گسترش داده و همواره از محصولات و تکنولوژی های جدید در این عرصه آگاهی داشته باشید.
سرفصل ها
پروژه 1- نرم افزار
- برنامه ریزی کردن
- نصب برد و موتور
- ساخت بدنه ربات
- چیپ های مورد استفاده
- وارنیش حرارتی
- موتور گیربکس دار
- سیستم تشخیص اینفرارد
- یروو موتور ای سی درایور L293D
- میکروکنترلرPIC
- پلاستیک نوع ABS
- برشکاری
- اماده کردن نقشه
- خم کردن
- ساخت اتصالات 90 درجه
- ساخت گاری
- مدار الکترونیکی
- عملکرد لیمیت سوئیچ
- معرفی انواع موتور
- محاسبه افت ولتاژ
- بررسی استپر موتور
- طرح سریع برای موتور
- ساختمان داخل استپر موتور
- کنترل سرعت
- خودکار کردن مدار
اطلاعات
مولفین: مهرداد نظری -رضا پورمحمد
تعداد صفحه: 88