ماژول FC-51 یک سنسور تشخیص مانع مبتنی بر ارسال و دریافت پرتو مادون قرمز است که از یک فرستنده IR و یک گیرنده فتو‌دیود به همراه مقایسه‌گر LM393 بهره می‌برد. در این ساختار، سیگنال مادون قرمز به سمت سطح مقابل ارسال شده و در صورت بازتاب به گیرنده، سطح ولتاژ خروجی توسط مقایسه‌گر به سیگنال دیجیتال تبدیل می‌شود. وجود تراشه LM393 باعث ایجاد خروجی پایدار و نویزپذیری پایین شده و امکان اتصال مستقیم به بردهای Arduino و سایر میکروکنترلرها را فراهم می‌کند. محدوده تشخیص بین 2cm تا 30cm با زاویه تقریبی 35 درجه بوده و از طریق پتانسیومتر روی برد قابل تنظیم است؛ به‌گونه‌ای که با چرخش در جهت عقربه‌های ساعت، حساسیت و فاصله تشخیص افزایش می‌یابد. دو LED روی برد وضعیت تغذیه و تشخیص مانع را نمایش می‌دهند که در عیب‌یابی و تنظیم اولیه بسیار کاربردی است. این ماژول به دلیل ابعاد کوچک، مصرف جریان پایین و خروجی دیجیتال آماده، انتخابی مناسب برای پروژه‌های رباتیک و سیستم‌های تشخیص حضور محسوب می‌شود. 

مشخصات

• ولتاژ کاری: 3V تا 5V
• جریان مصرفی در 5V: 30mA
• فاصله تشخیص: 2cm تا 30cm
• زاویه تشخیص: 35 درجه
• خروجی: دیجیتال
• تراشه مقایسه‌گر: LM393
• نشانگر تغذیه: LED قرمز
• نشانگر تشخیص مانع: LED سبز
• قابلیت تنظیم حساسیت: دارد (پتانسیومتر چند دور)
• ابعاد برد: 1.4cm × 4.2cm

کاربردهای رایج

این ماژول برای پروژه‌هایی مناسب است که نیاز به تشخیص حضور جسم در فاصله کوتاه دارند و باید خروجی مستقیم دیجیتال برای پردازش سریع در اختیار میکروکنترلر قرار گیرد. تنظیم آسان حساسیت، راه‌اندازی ساده و سازگاری با ولتاژ 3V و 5V باعث شده در ربات‌های آموزشی و صنعتی سبک بسیار پرکاربرد باشد.

• تشخیص مانع در ربات‌های متحرک
• ربات‌های مسیریاب خطی
• سیستم جلوگیری از برخورد
• شمارش عبور اجسام
• تشخیص حضور قطعه در خطوط تولید سبک
• پروژه‌های آموزشی Arduino
• سیستم‌های هشدار فاصله نزدیک
• کنترل موقعیت در مکانیزم‌های کوچک
• تشخیص لبه در ربات‌های تعقیب خط
• پروژه‌های خانه هوشمند ساده