ماژول سنسور تعقیب خط مادون قرمز 5 کاناله BFD-1000

معرفی

ماژول BFD-1000 یک برد آماده برای ساخت ربات تعقیب خط بوده و علاوه بر  5 سنسور مادون قرمز فرستنده و گیرنده TCR5000 مجهز به سنسور تشخیص ضربه یا لمس می باشد که امکانات ربات شما را بیشتر می کند.

بر روی این ماژول به ازای هر کانال یک LED وجود دارد که وضعیت کانال مربوطه را نشان می‌دهد.همچنین حساسیت سنسورهای این برد قابل تنظیم بوده و دارای محدوده تشخیص 0-4 سانتی متری برای ردیابی و تشخیص موانع 0-5 سانتی متری میباشد.  این ماژول قادر است با ولتاژهای بین 3 تا 5.5 ولت کار کند و به راحتی بر روی شاسی ربات نصب می‌شود.

مشخصات

• دارای 5 کانال سنسور با حساسیت بالا
• دقت بالا در دنبال کردن خط سیاه
• دارای محدوده تشخیص 0-4 سانتی متری برای ردیابی و تشخیص موانع 0-5 سانتی متری
• فاصله شناسایی سنسورهای جلو قابل تنظیم
• نمایش وضعیت سنسورها با LED
• سیگنال خروجی دیجیتال
• ابعاد : 130x50x10 میلی متر

کاربردها

1. ربات تشخیص مانع
2. ربات تعقیب خط

Introduction

5 Channel Line Tracking Sensor Module is a sensor board designed for use with line follower robots. This module has been sufficient to meet the day-to-day task of tracking, but also with the infrared distance sensor and touch detection sensor, the board makes your robot design able to adapt to the situation easily.

Specification

1. Integrated no.5 high sensitivity tracking sensor, for the environmental impact of small, can accurate tracking to complex black line (white line), for the simple black line tracking more comfortable.
2. Integrated infrared barrie sensor, escapes distance can be regulated through the slide rheostat.
3. Has a specially designed touch detection sensor, from the design of the robot is more simple.
4. All of the output signal to digital signal (v), convenient connected with MCU.
5. All sensor output state have LED lights as instructions, convenient debugging.
Detection distance: 0–4cm (black and white line sensors), 0–5cm (adjustable distance detection)
Input voltage: 3–5.5V
Output form: digital output (high and low level)